CN220138749U - 一种结构紧凑的智能伺服电批 - Google Patents
一种结构紧凑的智能伺服电批 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220138749U CN220138749U CN202321740852.5U CN202321740852U CN220138749U CN 220138749 U CN220138749 U CN 220138749U CN 202321740852 U CN202321740852 U CN 202321740852U CN 220138749 U CN220138749 U CN 220138749U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor main
- clamp
- main body
- shaft
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种结构紧凑的智能伺服电批，包括电机主体，电机主体的一端设置有转动轴，电机主体的另一端设置有顶部开口的导线接口，导线接口的内部设置有若干根与导线接口开口同向的导电针，每根导电针与电机主体对应的导线电连接，相邻的导电针相互分开且无电连接，电机主体的另一端剩余的空间比较少，充分利用空间，更紧凑，且将所有导电针集成在导线接口的内侧，连接更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电批技术领域，具体为一种伺服电批。
背景技术
通常情况下，伺服电机有2根多芯电缆，其中一根是电机电源电缆(通常为4芯电缆)，用于提供电机动力电源；另外一根则是信号线(通常为4芯或4芯以上的屏蔽电缆)，用于传输信号，这些信号线通常称为A相和B相，用于反馈编码器信号，这些导线通常分布在伺服电机的侧面并占据不大的一部分空间，这就导致了大部分伺服电机侧面的剩余空间特别多，无法充分利用，体积也很大，如果将伺服电机结构做得很小，动力则不足所需，而且还需要一一连接导线，就很不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的一个目的在于提供一种连接方便的结构紧凑的智能伺服电批。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种结构紧凑的智能伺服电批，包括电机主体，所述电机主体的一端设置有转动轴，所述电机主体的另一端设置有顶部开口的导线接口，所述导线接口的内部设置有若干根与导线接口开口同向的导电针，每根导电针与电机主体对应的导线电连接，相邻的导电针相互分开且无电连接。
所述电机主体为多菱形，所述电机主体的侧面设置有褶皱结构、平面结构和电机避空槽。
所述电机主体的转动轴与螺丝刀批头夹具固定连接，所述转动轴和螺丝刀批头夹具的连接处套有批头夹具座，所述批头夹具座与电机主体设置有转动轴的一端固定连接。
所述螺丝刀批头夹具包括夹具轴，所述夹具轴的一端设置有供转动轴插入的扁平状转动轴连接口，另一端设置有扁平状螺丝刀批头连接口，所述夹具轴的一端套有位于扁平状转动轴连接口外侧的轴承，另一端套有沿着夹具轴长度方向移动的止动套，所述止动套的内侧设置有套在夹具轴上的限位环，所述夹具轴上还套有位于止动套和轴承之间的复位弹簧，所述止动套靠近复位弹簧的一端具有与限位环卡位并与复位弹簧相抵的卡位环，所述夹具轴的侧面设置有位于限位环和卡位环之间的通孔，所述通孔内小外大，所述通孔的内部设置有锁定珠。
所述夹具轴的外侧设置有环槽，所述限位环固定在所述环槽的内侧。
所述导线接口设置有防呆结构,所述防呆结构包括导线接口内壁上的弧形凸起条。
本实用新型的有益效果是：电机主体的另一端设置有顶部开口的导线接口，导线接口的内部设置有若干根导电针，每根导电针与电机主体对应的导线电连接，采用这种结构，电机主体的另一端剩余的空间比较少，充分利用空间，更紧凑，且将所有导电针集成在导线接口的内侧，连接更方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构分解图；
图3是导线接口的结构示意图；
图4是螺丝刀批头夹具的结构分解图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种结构紧凑的智能伺服电批，包括电机主体1，所述电机主体1的一端设置有转动轴2，所述电机主体1的另一端设置有顶部开口的导线接口3，所述导线接口3的内部设置有若干根与导线接口开口同向的导电针31，每根导电针31与电机主体对应的导线电连接，相邻的导电针31相互分开且无电连接,电机主体的内部结构与现有技术相同。
电机主体的另一端设置有顶部开口的导线接口，导线接口的内部设置有若干根导电针，每根导电针与电机主体对应的导线电连接，电机主体的另一端剩余的空间比较少，充分利用空间，更紧凑，且将所有导电针集成在导线接口的内侧，连接更方便。
所述电机主体1为多菱形，所述电机主体1的侧面设置有褶皱结构11、平面结构12和电机避空槽13，褶皱结构11可防滑，电机避空槽使得方便将电机主体1与批头夹具连同批头夹具座固定于设备上，防止使用过程中电机主体和夹头组合体活动。
所述电机主体1的转动轴2与螺丝刀批头夹具4固定连接，所述转动轴2和螺丝刀批头夹具4的连接处套有批头夹具座5，所述批头夹具座5与电机主体设置有转动轴的一端固定连接，批头夹具座5可防止螺丝刀批头夹具4与转动轴2分离，批头夹具座的内侧设置有通槽以容纳所述转动轴和螺丝刀批头夹具。
所述螺丝刀批头夹具4包括夹具轴41，所述夹具轴41的一端设置有供转动轴插入的扁平状转动轴连接口411，另一端设置有扁平状螺丝刀批头连接口412，所述夹具轴41的一端套有位于扁平状转动轴连接口外侧的轴承42，另一端套有沿着夹具轴长度方向移动的止动套43，所述止动套43的内侧设置有套在夹具轴上的限位环44，所述夹具轴41上还套有位于止动套和轴承之间的复位弹簧45，所述止动套43靠近复位弹簧的一端具有与限位环卡位并与复位弹簧相抵的卡位环431，所述夹具轴41的侧面设置有位于限位环和卡位环之间的通孔46，所述通孔46内小外大，所述通孔46的内部设置有锁定珠47，为了更好地推动锁定珠，所述夹具轴41的内壁设置有用于引导锁定珠在通孔内部自由进出的导向斜面(图中未示出)，在复位弹簧的作用下，止动套沿着夹具轴长度方向移动，止动套移动时，在止动套内壁的推动下，锁定珠的一部分从夹具轴41的内壁伸出或者收缩至通孔46中，锁定珠的一部分与螺丝刀批头上的锁定槽卡合，并配合扁平状螺丝刀批头连接口412进一步固定螺丝刀批头。
为了防止限位环脱离，所述夹具轴41的外侧设置有环槽48，所述限位环固定在所述环槽48的内侧。
所述导线接口3设置有防呆结构,所述防呆结构包括导线接口内壁上的弧形凸起条32，可防止连接导线接口时接线错误。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (7)
1.一种结构紧凑的智能伺服电批，包括电机主体(1)，所述电机主体(1)的一端设置有转动轴(2)，其特征在于所述电机主体(1)的另一端设置有顶部开口的导线接口(3)，所述导线接口(3)的内部设置有若干根与导线接口开口同向的导电针(31)，每根导电针(31)与电机主体对应的导线电连接，相邻的导电针(31)相互分开且无电连接。
2.根据权利要求1所述的智能伺服电批，其特征在于所述电机主体(1)为多菱形，所述电机主体(1)的侧面设置有褶皱结构(11)、平面结构(12)和电机避空槽(13)。
3.根据权利要求1所述的智能伺服电批，其特征在于所述电机主体(1)的转动轴(2)与螺丝刀批头夹具(4)固定连接，所述转动轴(2)和螺丝刀批头夹具(4)的连接处套有批头夹具座(5)，所述批头夹具座(5)与电机主体设置有转动轴的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的智能伺服电批，其特征在于所述螺丝刀批头夹具(4)包括夹具轴(41)，所述夹具轴(41)的一端设置有供转动轴插入的扁平状转动轴连接口(411)，另一端设置有扁平状螺丝刀批头连接口(412)，所述夹具轴(41)的一端套有位于扁平状转动轴连接口外侧的轴承(42)，另一端套有沿着夹具轴长度方向移动的止动套(43)，所述止动套(43)的内侧设置有套在夹具轴上的限位环(44)，所述夹具轴(41)上还套有位于止动套和轴承之间的复位弹簧(45)，所述止动套(43)靠近复位弹簧的一端具有与限位环卡位并与复位弹簧相抵的卡位环(431)，所述夹具轴(41)的侧面设置有位于限位环和卡位环之间的通孔(46)，所述通孔(46)内小外大，所述通孔(46)的内部设置有锁定珠(47)。
5.根据权利要求4所述的智能伺服电批，其特征在于所述夹具轴(41)的外侧设置有环槽(48)，所述限位环固定在所述环槽(48)的内侧。
6.根据权利要求1所述的智能伺服电批，其特征在于所述导线接口(3)设置有防呆结构。
7.根据权利要求6所述的智能伺服电批，其特征在于所述防呆结构包括导线接口内壁上的弧形凸起条(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321740852.5U CN220138749U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种结构紧凑的智能伺服电批 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321740852.5U CN220138749U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种结构紧凑的智能伺服电批 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220138749U true CN220138749U (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88956568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321740852.5U Active CN220138749U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种结构紧凑的智能伺服电批 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220138749U (zh) |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202321740852.5U patent/CN220138749U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60264065A (ja) | 電気コネクタ | |
| CN220138749U (zh) | 一种结构紧凑的智能伺服电批 | |
| CN106785625B (zh) | 一种磁悬浮列车圆形屏蔽连接器系统 | |
| CN206211243U (zh) | 一种多芯旋转连接器 | |
| CN208368903U (zh) | 一种可多角度旋转的数据线插头 | |
| CN216251368U (zh) | 一种插接头可收纳式线束连接器 | |
| CN115360540A (zh) | 一种工业机器人rdc电源连接器 | |
| CN211719898U (zh) | 一种高速动车用多路以太网矩形连接器 | |
| CN209487859U (zh) | 一种快速插拔多芯连接器 | |
| CN217882066U (zh) | 一种汽车线束外接转接头 | |
| CN221102588U (zh) | 一种储能连接器 | |
| CN218958185U (zh) | 具有屏蔽导通结构的连接器 | |
| CN220253572U (zh) | 一种圆形连接器 | |
| CN218415041U (zh) | 一种贯通式接线端子 | |
| CN220209460U (zh) | 高速信号传输线缆插头结构 | |
| CN212659747U (zh) | 28号壳体4芯3出线式电连接器 | |
| CN210608500U (zh) | 一种能够精准限位的电气接头 | |
| CN212517549U (zh) | 一种导线穿刺接头 | |
| CN220403891U (zh) | 吸尘器的导风管 | |
| CN218648290U (zh) | 一种能抗拉的电机马达线束连接头 | |
| CN218958122U (zh) | 防脱低温连接器 | |
| CN221041854U (zh) | 转动连接结构、电连接器及供电系统 | |
| CN112864691B (zh) | 一种工程监测装置及其连接器 | |
| CN220857096U (zh) | 一种电缆接头连接机构 | |
| CN218548875U (zh) | 一种高牢固性的连接线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |