CN220137011U - 一种农作物叶片图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物叶片图像采集装置，包括盒体，盒体内一侧转动连接有转盘，转盘一侧固定连接有第一电动推杆，盒体外侧固定连接有驱动转盘转动的电机，第一电动推杆输出端固定连接有连接块，连接块一侧固定连接有上下对应布置的U型片，上下U型片内均转动连接有固定板，盒体一侧设与固定板配合的进出孔，固定板相对一侧均设有放置槽，U型片一侧均转动连接有齿轮，连接块一侧固定连接有上下对应布置的第二电动推杆，第二电动推杆一端固定连接有与对应齿轮啮合的齿条，固定板上均设有与放置槽连通的通孔。本实用新型与现有技术相比优点在于，能够在拍摄时自动对叶片进行翻面，省时省力，大大提高了采集效率。

Description

一种农作物叶片图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及叶片图像采集技术领域，具体是指一种农作物叶片图像采集装置。

背景技术

近年来，信息技术等高新技术在农业中的应用越来越广泛，利用信息技术对农作物营养状况和病害进行监测，能切实提高农业生产效益，顺应现代农业的发展趋势；图像技术在作物营养状况和病害监测方面受到研究者们越来越多的关注，在通过设备对农作物一片进行拍摄时，为了提高拍摄的清晰度，通常需要先将叶片放置在遮光的密闭箱体内进行拍摄，在拍摄完成后需要手动对叶片进行翻面，不仅费时费力，由于叶片较薄，很容易在手动翻面时对叶片造成损伤，影响叶片的研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上缺陷，提供一种农作物叶片图像采集装置，能够在拍摄时自动对叶片进行翻面，省时省力，大大提高了采集效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种农作物叶片图像采集装置，包括盒体，所述盒体内一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧固定连接有第一电动推杆，所述盒体外侧固定连接有驱动所述转盘转动的电机，所述第一电动推杆输出端固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有上下对应布置的U型片，上下所述U型片内均转动连接有固定板，所述盒体一侧设与所述固定板配合的进出孔，所述固定板相对一侧均设有放置槽，所述U型片一侧均转动连接有齿轮，所述连接块一侧固定连接有上下对应布置的第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接有与对应所述齿轮啮合的齿条，所述固定板上均设有与所述放置槽连通的通孔，所述盒体内上端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有相机。

作为改进，所述盒体下端固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆上端固定连接有吸料盘，所述吸料盘内设有空腔门锁是吸料盘上端设有与所述空腔连通的吸气孔，所述吸料盘下端固定连接有与所述空腔配合的抽气泵。

作为改进，所述进出孔上端设有插槽，所述插槽内滑动插接有挡板，所述盒体一侧设有与所述挡板连通的调节孔，所述挡板一侧固定连接有滑动连接于所述调节孔内的调节块。

作为改进，所述吸料盘上端固定连接有橡胶密封圈。

作为改进，所述安装板下端位于所述相机两侧均固定连接有补光灯。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过两个固定板内侧的放置槽能够实现对农作物叶片的摆放，拍摄时，启动上方的第二电动推杆推动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮驱动上方的固定板翻转打开即可，进行拍摄采集，当需要对叶片反面进行拍摄时，关闭上端的固定板，启动电机驱动两个固定板翻转180度即可，能够在拍摄时自动对叶片进行翻面，省时省力，大大提高了采集效率。

附图说明

图1是本实用新型一种农作物叶片图像采集装置结构示意图。

图2是本实用新型一种农作物叶片图像采集装置A处放大图。

如图所示：1、盒体；2、转盘；3、电机；4、第一电动推杆；5、连接块；6、固定板；7、放置槽；8、通孔；9、U型片；10、齿轮；11、第二电动推杆；12、齿条；13、第三电动推杆；14、安装板；15、相机；16、补光板；17、插槽；18、挡板；19、调节块；20、调节孔；21、第四电动推杆；22、吸料盘；23、空腔；24、抽气泵；25、吸气孔；26、橡胶密封圈；27、进出孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种农作物叶片图像采集装置，包括盒体1，所述盒体1内一侧转动连接有转盘2，所述转盘2一侧固定连接有第一电动推杆4，所述盒体1外侧固定连接有驱动所述转盘2转动的电机3，所述第一电动推杆4输出端固定连接有连接块5，所述连接块5一侧固定连接有上下对应布置的U型片9，上下所述U型片9内均转动连接有固定板6，所述盒体1一侧设与所述固定板6配合的进出孔，所述固定板6相对一侧均设有放置槽7，所述U型片9一侧均转动连接有齿轮10，所述连接块5一侧固定连接有上下对应布置的第二电动推杆11，所述第二电动推杆11一端固定连接有与对应所述齿轮10啮合的齿条12，所述固定板6上均设有与所述放置槽7连通的通孔8，所述盒体1内上端固定连接有第三电动推杆13，所述第三电动推杆13下端固定连接有安装板14，所述安装板14下端固定连接有相机15。

所述盒体1下端固定连接有第四电动推杆21，所述第四电动推杆21上端固定连接有吸料盘22，所述吸料盘22内设有空腔23门锁是吸料盘22上端设有与所述空腔23连通的吸气孔25，所述吸料盘22下端固定连接有与所述空腔23配合的抽气泵24。

所述进出孔上端设有插槽17，所述插槽17内滑动插接有挡板18，所述盒体1一侧设有与所述挡板18连通的调节孔20，所述挡板18一侧固定连接有滑动连接于所述调节孔20内的调节块19。

所述吸料盘22上端固定连接有橡胶密封圈26。

所述安装板14下端位于所述相机15两侧均固定连接有补光灯。

在具体的使用中，使用时启动第一电动推杆4将两个固定板6从一侧的进出孔完全伸出，启动上方的第二电动推杆11驱动上方的齿条12滑动，齿条12驱动对应的齿轮10逆时针转动，齿轮10驱动上方的固定板6逆时针翻转九十度，将叶片放置在放置槽7内，反向操作将上方的固定板6复位，启动第一电动推杆4拉动两个固定板6以及叶片伸入盒体1内，向下推动调节块19沿调节孔20滑动，调节块19带动挡板18对进出孔进行遮挡，再次启动上端的第二电动推杆11将上端的固定板6逆时针翻转九十度，是叶片漏出，启动第三电动推杆13带动相机15向下靠近叶片进行拍摄采集图形，通过两侧的补光灯进行补光，当需要进行翻面时，启动两上端的第二电动推杆11拉动齿条12反向滑动，使上方的固定板6顺时针翻转90度，启动电机3驱动两个固定板6翻转180点使叶片的反面朝上，启动第四电动推杆21，推动吸料盘22箱固定板6靠近，使吸料盘22上端的橡胶密封圈26抵在固定板6下端，启动抽气泵24对空腔23进行抽气，在气流通过通孔8、吸气孔25不断向空腔23内输送，在气流的带动下，叶片被吸紧在放置槽7内，此时再次启动上方的第二电动推杆11将上方的固定板6打开进行拍摄采集即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种农作物叶片图像采集装置，其特征在于：包括盒体(1)，所述盒体(1)内一侧转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)一侧固定连接有第一电动推杆(4)，所述盒体(1)外侧固定连接有驱动所述转盘(2)转动的电机(3)，所述第一电动推杆(4)输出端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧固定连接有上下对应布置的U型片(9)，上下所述U型片(9)内均转动连接有固定板(6)，所述盒体(1)一侧设与所述固定板(6)配合的进出孔(27)，所述固定板(6)相对一侧均设有放置槽(7)，所述U型片(9)一侧均转动连接有齿轮(10)，所述连接块(5)一侧固定连接有上下对应布置的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)一端固定连接有与对应所述齿轮(10)啮合的齿条(12)，所述固定板(6)上均设有与所述放置槽(7)连通的通孔(8)，所述盒体(1)内上端固定连接有第三电动推杆(13)，所述第三电动推杆(13)下端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)下端固定连接有相机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物叶片图像采集装置，其特征在于：所述盒体(1)下端固定连接有第四电动推杆(21)，所述第四电动推杆(21)上端固定连接有吸料盘(22)，所述吸料盘(22)内设有空腔(23)门锁是吸料盘(22)上端设有与所述空腔(23)连通的吸气孔(25)，所述吸料盘(22)下端固定连接有与所述空腔(23)配合的抽气泵(24)。

3.根据权利要求1所述的一种农作物叶片图像采集装置，其特征在于：所述进出孔(27)上端设有插槽(17)，所述插槽(17)内滑动插接有挡板(18)，所述盒体(1)一侧设有与所述挡板(18)连通的调节孔(20)，所述挡板(18)一侧固定连接有滑动连接于所述调节孔(20)内的调节块(19)。

4.根据权利要求2所述的一种农作物叶片图像采集装置，其特征在于：所述吸料盘(22)上端固定连接有橡胶密封圈(26)。

5.根据权利要求1所述的一种农作物叶片图像采集装置，其特征在于：所述安装板(14)下端位于所述相机(15)两侧均固定连接有补光灯。