CN220136791U - 液基薄层细胞制片染色一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液基薄层细胞制片染色一体机，涉及医疗器械技术领域，包括壳体，所述壳体内部安装有电气柜，还包括：触摸显示屏、制片物料放置仓、痰杯、过滤杯、制片机构和染色机构。本实用新型采用液基薄层方法制片，制片完成后染色，实现制片、染色一体化，痰杯预封装消化液，采样后按下消化液杀菌，消除生物危害，过滤杯采用双层过滤膜，大孔径过滤膜截留细胞及杂质，小孔径过滤膜截留细菌，将小孔径膜转印制片，达到增强细菌制片效果，染色模块采用单片浸染法，节省试剂。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种液基薄层细胞制片染色一体机。
背景技术
提取人体脱落细胞并在显微镜下观察其形态和结构的变化是诊断人体疾病的重要手段，将人体脱落的细胞单层均匀平铺到载玻片上再染色的过程则是其中一个关键过程。
现有技术中大多采用人工手动制片和自动制片机进行制片，采用人工手动制片依赖于操作人员的技术和经验水平，不同的操作人员在样本处理、染色和涂片技术上存在差异，导致结果的不一致性，且人工制片工作量大，效率低下，制备过程中可能会受到其他污染物的影响，导致结果的准确性和可靠性不高；现有技术中的制片机大多采用离心法、液基薄层法两种方法进行制片，但现有的制片机在制片完成后，需将玻片拿出，采用手工或其他设备进行染色，增加了操作步骤及时间。因此，亟需一种液基薄层细胞制片染色一体机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种液基薄层细胞制片染色一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液基薄层细胞制片染色一体机，包括壳体，所述壳体内部安装有电气柜，用于提供电力，还包括：
触摸显示屏，与壳体外壁连接；
制片物料放置仓，与壳体滑动连接，所述制片物料放置仓上放置有若干组玻片；
痰杯，放置于制片物料放置仓上；
过滤杯，放置于制片物料放置仓上；
制片机构，设于壳体内部，并与其连接，用于对液基薄层细胞进行制片；
染色机构，设于壳体内部，并与其连接，所述染色机构位于制片机构一侧，用于对制片后的液基薄层细胞进行染色。
作为本实用新型进一步的方案：所述制片机构包括：
制片区，与壳体连接；
机械臂主体，设于壳体内部；
第一动力组件，一端与壳体连接，另一端与机械臂主体连接，用于带动机械臂主体全方位运动；
制片夹爪，与第一动力组件连接；
震荡电机，与机械臂主体连接，用于对痰杯进行震荡；
翻转电机，与机械臂主体连接，用于对玻片进行翻转；
吸液电机，与机械臂主体连接；
TIP头放置仓，与壳体连接，所述TIP头放置仓内部放置有TIP头；
加热仓，与壳体连接，所述加热仓内设有加热元器件，用于对制片完成的玻片进行固定加热；
废料仓，与壳体滑动连接，用于承接废弃的TIP头。
作为本实用新型进一步的方案：所述染色机构包括：
玻片仓电机，与壳体连接，用于推动加热仓内部的玻片；
染色完成仓，与壳体连接；
染色仓，与壳体连接，所述染色仓设有三组，三组所述染色仓上均设有进液口和排液口；
清洗仓，与染色仓连接，所述清洗仓内设有清洗泵，所述清洗仓上设有出液口和进液孔；
染色夹爪，设于壳体内部，用于对制片完成的玻片进行夹取；
第二动力组件，一端与壳体连接，另一端与染色夹爪连接，用于带动染色夹爪运动；
风扇，设于染色完成仓内部；
玻片拿取口，开设于壳体上，且与染色完成仓内部连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述触摸显示屏、机械臂主体、第一动力组件、制片夹爪、震荡电机、翻转电机、吸液电机、加热仓内部加热元器件、玻片仓电机、第二动力组件、染色夹爪和风扇均与电气柜电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、采用液基薄层方法制片，制片完成后染色，实现制片、染色一体化；
2、痰杯预封装消化液，采样后按下消化液杀菌，消除生物危害；
3、过滤杯采用双层过滤膜，大孔径过滤膜截留细胞及杂质，小孔径过滤膜截留细菌，将小孔径膜转印制片，达到增强细菌制片效果；
4、染色模块采用单片浸染法，节省试剂。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种液基薄层细胞制片染色一体机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中一种液基薄层细胞制片染色一体机的内部结构示意图。
图3为本实用新型实施例中一种液基薄层细胞制片染色一体机的俯视剖视图。
图4为本实用新型实施例中一种液基薄层细胞制片染色一体机的侧视剖视图。
图5为本实用新型实施例中过滤杯的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中痰杯的结构示意图。
图中：1、壳体；2、触摸显示屏；3、制片物料放置仓；4、卡扣；5、机械臂主体；6、机械臂Z电机；7、机械臂Y电机；8、机械臂X电机；9、制片夹爪；10、震荡电机；11、翻转电机；12、吸液电机；13、TIP头放置仓；14、加热仓；15、废料仓；16、玻片仓电机；17、染色完成仓；18、染色仓；19、清洗仓；20、染色仓Z电机；21、染色仓Y电机；22、染色夹爪；23、风扇；24、玻片拿取口；25、痰杯；26、过滤杯；27、制片区。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中，请参阅图1至图6，一种液基薄层细胞制片染色一体机，包括壳体1，所述壳体1内部安装有电气柜，用于提供电力，还包括：
触摸显示屏2，与壳体1外壁连接；
制片物料放置仓3，与壳体1滑动连接，所述制片物料放置仓3上放置有若干组玻片；
痰杯25，放置于制片物料放置仓3上；
过滤杯26，放置于制片物料放置仓3上；
制片机构，设于壳体1内部，并与其连接，用于对液基薄层细胞进行制片；
染色机构，设于壳体1内部，并与其连接，所述染色机构位于制片机构一侧，用于对制片完成的液基薄层细胞进行染色。
所述痰杯25由上部瓶盖和下部主体两部分组成，所述瓶盖和主体可拆卸连接，所述瓶盖内部装有消化液，消化液用于对细胞标本进行灭菌并液化，所述主体内部装有细胞标本，且设有搅拌棒，用于加速细胞标本与消化液结合；所述过滤杯26由上盖和下部底座两部分组成，所述上盖和底座可拆卸连接，所述上盖底部设有大孔径过滤膜，所述底座顶部设有小孔径过滤膜，大孔径过滤膜截留细胞及杂质，小孔径过滤膜截留细菌。将玻片、痰杯25和过滤杯26放置在制片物料放置仓3中，制片机构对液基薄层细胞进行制片，染色机构对制片完成的液基薄层细胞进行染色。
作为本实用新型一种实施例，请参阅图1至图4，所述制片机构包括：
制片区27，与壳体1连接；
机械臂主体5，设于壳体1内部；
第一动力组件，一端与壳体1连接，另一端与机械臂主体5连接，用于带动机械臂主体5全方位运动；
制片夹爪9，与第一动力组件连接；
震荡电机10，与机械臂主体5连接，用于对痰杯25进行震荡；
翻转电机11，与机械臂主体5连接，用于对玻片进行翻转；
吸液电机12，与机械臂主体5连接；
TIP头放置仓13，与壳体1连接，所述TIP头放置仓13内部放置有TIP头；
加热仓14，与壳体1连接，所述加热仓14内设有加热元器件，用于对制片完成的玻片进行固定加热；
废料仓15，与壳体1滑动连接，用于承接废弃的TIP头。
第一动力组件带动带动制片夹爪9运动，制片夹爪9将痰杯25上瓶盖内的消化液按下，使得消化液与细胞标本混合，第一动力组件带动机械臂主体5运动，机械臂主体5将痰杯25移动至制片区27，震荡电机10对痰杯25进行震荡，加快消化液与细胞标本的混合，混合完成后，机械臂主体5将痰杯25放回制片物料放置仓3，等待消化液对细胞标本进行灭菌消化，一段时间后，机械臂主体5将过滤杯26和痰杯25移动至制片区27内，制片夹爪9对过滤杯26、痰杯25进行固定，机械臂主体5带动吸液电机12运动，将TIP头放置仓13内部的TIP头取出，机械臂主体5将痰杯25上的瓶盖打开，吸液电机12使用TIP头吸取痰杯25主体内部的细胞标本，吸取完成后，将痰杯25上的瓶盖放回主体上，吸液电机12将吸取的细胞标本送入过滤杯26内部，然后将TIP头扔入废料仓15内，细胞标本经过大孔径过滤膜和小孔径过滤膜过滤后，机械臂主体5将过滤杯26上盖拔出后扔入废料仓15，机械臂主体5将玻片取出并利用翻转电机11进行翻转，将玻片与过滤杯下部底座结合实现制片，将小孔径过滤膜转印制片，达到增强细菌制片效果，制片完成后，将玻片放入加热仓14内进而固定并加热，加热完成后制片完成。
作为本实用新型一种实施例，请参阅图2和图3，所述第一动力组件包括：机械臂Z电机6、机械臂Y电机7和机械臂X电机8，机械臂X电机8与壳体1连接，机械臂Y电机7与机械臂X电机8输出端连接，机械臂Z电机6与机械臂Y电机7输出端连接，机械臂Z电机6输出端与机械臂主体5、制片夹爪9连接。机械臂X电机8实现机械臂主体5、制片夹爪9在X轴上的运动，机械臂Y电机7实现机械臂主体5、制片夹爪9在Y轴上的运动，机械臂Z电机6实现机械臂主体5、制片夹爪9在Z轴上的运动。
作为本实用新型一种实施例，请参阅图1至图4，所述染色机构包括：
玻片仓电机16，与壳体1连接，用于推动加热仓14内部的玻片；
染色完成仓17，与壳体1连接；
染色仓18，与壳体1连接，所述染色仓18设有三组，三组所述染色仓18上均设有进液口和排液口；
清洗仓19，与染色仓18连接，所述清洗仓19内设有清洗泵，所述清洗仓19上设有出液口和进液孔；
染色夹爪22，设于壳体1内部，用于对制片完成的玻片进行夹取；
第二动力组件，一端与壳体1连接，另一端与染色夹爪22连接，用于带动染色夹爪22运动；
风扇23，设于染色完成仓17内部；
玻片拿取口24，开设于壳体1上，且与染色完成仓17内部连通。
三组所述染色仓18内分别装有不同的染色剂，三组所述染色仓18单独进液、单独排液，所述清洗仓19内设有若干组隔层，相邻隔层间相互连通，所述清洗仓19通过出液口一次性排液。玻片仓电机16将加热仓14内加热好的玻片推送至染色仓完成仓17内，第二动力组件带动染色夹爪22运动，染色夹爪22依次夹取玻片放入一组所述染色仓18内进行染色，染色后，将玻片放入清洗仓19内，所有玻片一次染色完成后，使用清洗泵对所有玻片进行清洗，并将清洗废液排出，废液排出后，通过进液孔加入干净清水，染色夹爪22依次夹取玻片放入另一组所述染色仓18内进行染色，并重复上述操作，直至玻片三次染色完成，染色夹爪22依次将清洗仓19内清洗完成后的玻片取出放回染色完成仓，风扇23启动，对玻片进行风干，风干结束后染色完成，通过玻片拿取口24对玻片进行拿取。
作为本实用新型一种实施例，请参阅图3，所述第二动力组件包括：染色仓Z电机20和染色仓Y电机21，所述染色仓Y电机21与壳体1连接，所述染色仓Y电机21输出端与染色仓Z电机20连接，所述染色仓Z电机20输出端与染色夹爪22连接，所述染色仓Y电机21实现染色夹爪22在Y轴上的运动，所述染色仓Z电机20实现染色夹爪22在Z轴上的运动。
作为本实用新型一种实施例，请参阅图3，还包括：
卡扣4，与壳体1连接，用于对制片物料放置仓3进行限位固定。
作为本实用新型一种实施例，所述触摸显示屏2、机械臂主体5、第一动力组件、制片夹爪9、震荡电机10、翻转电机11、吸液电机12、加热仓14内部加热元器件、玻片仓电机16、第二动力组件、染色夹爪和风扇均与电气柜电性连接。
本实用新型的工作原理是：第一动力组件带动带动制片夹爪9运动，制片夹爪9将痰杯25上瓶盖内的消化液按下，使得消化液与细胞标本混合，第一动力组件带动机械臂主体5运动，机械臂主体5将痰杯25移动至制片区27，震荡电机10对痰杯25进行震荡，加快消化液与细胞标本的混合，混合完成后，机械臂主体5将痰杯25放回制片物料放置仓3，等待消化液对细胞标本进行灭菌消化，一段时间后，机械臂主体5将过滤杯26和痰杯25移动至制片区27内，制片夹爪9对过滤杯26、痰杯25进行固定，机械臂主体5带动吸液电机12运动，将TIP头放置仓13内部的TIP头取出，机械臂主体5将痰杯25上的瓶盖打开，吸液电机12使用TIP头吸取痰杯25主体内部的细胞标本，吸取完成后，将痰杯25上的瓶盖放回主体上，吸液电机12将吸取的细胞标本送入过滤杯26内部，然后将TIP头扔入废料仓15内，细胞标本经过大孔径过滤膜和小孔径过滤膜过滤后，机械臂主体5将过滤杯26上盖拔出后扔入废料仓15，机械臂主体5将玻片取出并利用翻转电机11进行翻转，将玻片与过滤杯下部底座结合实现制片，将小孔径过滤膜转印制片，达到增强细菌制片效果，制片完成后，将玻片放入加热仓14内进而固定并加热，加热完成后制片完成；
玻片仓电机16将加热仓14内加热好的玻片推送至染色仓完成仓17内，第二动力组件带动染色夹爪22运动，染色夹爪22依次夹取玻片放入一组所述染色仓18内进行染色，染色后，将玻片放入清洗仓19内，所有玻片一次染色完成后，使用清洗泵对所有玻片进行清洗，并将清洗废液排出，废液排出后，通过进液孔加入干净清水，染色夹爪22依次夹取玻片放入另一组所述染色仓18内进行染色，并重复上述操作，直至玻片三次染色完成，染色夹爪22依次将清洗仓19内清洗完成后的玻片取出放回染色完成仓，风扇23启动，对玻片进行风干，风干结束后染色完成，通过玻片拿取口24对玻片进行拿取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种液基薄层细胞制片染色一体机，包括壳体，所述壳体内部安装有电气柜，用于提供电力，其特征在于，还包括：
触摸显示屏，与壳体外壁连接；
制片物料放置仓，与壳体滑动连接，所述制片物料放置仓上放置有若干组玻片；
痰杯，放置于制片物料放置仓上；
过滤杯，放置于制片物料放置仓上；
制片机构，设于壳体内部，并与其连接，用于对液基薄层细胞进行制片；
染色机构，设于壳体内部，并与其连接，所述染色机构位于制片机构一侧，用于对制片后的液基薄层细胞进行染色。
2.根据权利要求1所述的一种液基薄层细胞制片染色一体机，其特征在于，所述制片机构包括：
制片区，与壳体连接；
机械臂主体，设于壳体内部；
第一动力组件，一端与壳体连接，另一端与机械臂主体连接，用于带动机械臂主体全方位运动；
制片夹爪，与第一动力组件连接；
震荡电机，与机械臂主体连接，用于对痰杯进行震荡；
翻转电机，与机械臂主体连接，用于对玻片进行翻转；
吸液电机，与机械臂主体连接；
TIP头放置仓，与壳体连接，所述TIP头放置仓内部放置有TIP头；
加热仓，与壳体连接，所述加热仓内设有加热元器件，用于对制片完成的玻片进行固定加热；
废料仓，与壳体滑动连接，用于承接废弃的TIP头。
3.根据权利要求2所述的一种液基薄层细胞制片染色一体机，其特征在于，所述染色机构包括：
玻片仓电机，与壳体连接，用于推动加热仓内部的玻片；
染色完成仓，与壳体连接；
染色仓，与壳体连接，所述染色仓设有三组，三组所述染色仓上均设有进液口和排液口；
清洗仓，与染色仓连接，所述清洗仓内设有清洗泵，所述清洗仓上设有出液口和进液孔；
染色夹爪，设于壳体内部，用于对制片完成的玻片进行夹取；
第二动力组件，一端与壳体连接，另一端与染色夹爪连接，用于带动染色夹爪运动；
风扇，设于染色完成仓内部；
玻片拿取口，开设于壳体上，且与染色完成仓内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种液基薄层细胞制片染色一体机，其特征在于，还包括：
卡扣，与壳体连接，用于对制片物料放置仓进行限位固定。
5.根据权利要求3所述的一种液基薄层细胞制片染色一体机，其特征在于，所述触摸显示屏、机械臂主体、第一动力组件、制片夹爪、震荡电机、翻转电机、吸液电机、加热仓内部加热元器件、玻片仓电机、第二动力组件、染色夹爪和风扇均与电气柜电性连接。
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| CN117606885A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种智能化病理成片系统及方法 |
| CN117606885B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-26 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种智能化病理成片系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |