CN220130366U - 一种无人机发射调节架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机发射调节架,涉及无人机技术领域。包括底座;支撑组件,设置于所述底座上;发射平台,其指定位置处铰接于所述支撑组件;调节组件,其一端铰接于所述发射平台的一端,另一端滑动连接于所述支撑组件;所述支撑组件对调节组件具有锁紧功能,被设置为控制发射平台在预定范围内的转动;固定组件,可拆卸的设置于所述底座的外侧壁,用于根据需求调节所述底座。本实用新型的有益效果为灵活性好,安装效率高,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种无人机发射调节架。
背景技术
无人机发射装置是一种专门为无人机设计的设备,旨在提供额外的能量和/或加速度,以帮助无人机完成起飞动作。这种装置可以是单独的附加组件,也可以集成在无人机的机身设计中。无人机发射装置通常采用液体燃料或固体燃料发动机,它们可以提供必要的推力和能量,使无人机在开始运动时迅速达到起飞速度并保持稳定。
现有的无人机发射装置在使用时,发射平台的倾斜角度一般是固定的,然而在面对特殊地形以及风速情况时,无法进行调节,可能存在起飞空间的限制;也有采用气缸伸缩杆进行角度调节的,气缸还需要计算伸缩量,这种调节方式费时费力,灵活性差;再者现有技术中无人机发射装置一般适用于平坦的地面,但是无人机有时候会用于灾害救援等方面,现场环境凹凸不平,因此需要一种适用于不同地面的无人机发射调节架。
实用新型内容
鉴于上述或现有技术中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型的目的是提供一种无人机发射调节架,其可以实现快速调节无人机发射平台的角度,灵活性好,安装效率高;以及适用于平坦地面以及凹凸不平的土地面,适用范围广。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:底座;
支撑组件,设置于所述底座上;
发射平台,其指定位置处铰接于所述支撑组件;
调节组件,其一端铰接于所述发射平台的一端,另一端滑动连接于所述述支撑组件;所述支撑组件对调节组件具有锁紧功能,被设置为控制发射平台在预定范围内的转动;
固定组件,可拆卸的设置于所述底座的外侧壁。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述发射平台包括发射架,开设于所述发射架内的滑道,以及设置于所述发射架内的推动装置。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述支撑组件包括:支撑杆,以及设置于所述支撑杆两侧的锁定螺栓。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述调节组件包括:设置于所述支撑杆侧边的至少一组弧形支杆,所述弧形支杆上开设有预定长度的弧形滑槽;
所述锁定螺栓位于对应的弧形滑槽内,所述弧形滑槽能够相对锁定螺栓滑动。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述底座的外侧壁上均匀开设有若干组倒L型槽。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述固定组件包括;与所述底座可拆卸连接的固定套圈、设置于所述固定套圈内侧壁的连接块、均匀开设于所述固定套圈上的若干个安装槽、设置于所述安装槽内的连接轴、铰接设置于所述连接轴上的连接柱、以及转动设置于所述连接柱末端的插杆。
作为本实用新型所述无人机发射调节架的一种优选方案,其中:所述调节组件上设置有刻度标记。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过在底座上可拆卸的设置固定组件,当在地面平坦环境下可以将底座直接放置于地面,当遇到凹凸不平的地面时将固定组件固定于地面实现发射平台的稳定;且在支撑组件上设置了调节组件,调节组件与发射平台铰接,通过调整调节组件实现了发射平台角度,从而调节无人机发射角度。本实用新型灵活性好,安装效率高,适用范围广。
附图说明
图1为无人机发射调节架的立体示意图一。
图2为无人机发射调节架的立体示意图二。
图3为无人机发射调节架的固定组件整体示意图。
图4为无人机发射调节架的固定组件局部示意图。
图中各标注为:底座100、支撑组件200、发射平台300、调节组件400、固定组件500、发射架、弧形支杆401、弧形滑槽402、支撑杆201、锁定螺栓202、倒L型槽101、连接块501、插杆502、连接轴503、连接柱504。
具体实施方式
参照图1~4,该实施例提供了一种无人机发射调节架,当在地面平坦环境下可以将底座100直接放置于地面,当遇到凹凸不平的地面时将固定组件500先可拆卸的安装于底座100上,将底座100固定于地面实现本实用新型的稳定性,并且在底座100上设置了支撑组件200,支撑组件200用于承载发射平台300的稳定,支撑组件200与发射平台铰接。为了实现发射平台300与支撑组件200的角度调节,则还设置了调节组件400,调节组件400与支撑组件200滑动连接且一端与发射平台300铰接,通过调整调节组件400实现了发射平台300角度,从而调节无人机发射角度。本实用新型灵活性好,安装效率高,适用范围广。
需要说明的是,通过移动调节组件400使得发射平台300在所述支撑组件200上转动进而调节无人机发射角度。
进一步的,所述发射平台300包括发射架,开设于所述发射架内的滑道,以及设置于所述发射架内的推动装置。
需要说明的是,推动装置为现有技术一般采用液体燃料或固体燃料发动机,它们可以提供必要的推力和能量,也可以采用压缩气缸,通过气缸的伸缩给无人机提供动力,此处为现有技术不在赘述;推动装置包括用于放置无人机的放置块,以及驱动放置块的气缸或者液压缸。
进一步的,所述支撑组件包括:支撑杆201,以及设置于所述支撑杆201两侧的锁定螺栓202。
需要说明的是,支撑杆201上设置有与所述锁定螺栓202相配合的内螺纹。
进一步的,所述调节组件400包括:设置于所述支撑杆201侧边的至少一组弧形支杆401,所述弧形支杆401上开设有预定长度的弧形滑槽402;所述锁定螺栓202位于对应的弧形滑槽402内,所述弧形滑槽能够相对锁定螺栓202滑动。
需要说明的是,弧形支杆401可以为一组,优选为两组,两组可以增大支撑力,并且弧形支杆401的两端都提供了支撑力,较与现有技术更具稳定性,当需要调节发射平台300的角度时,将弧形滑槽402在支撑杆201上进行滑动。
较佳的,所述弧形滑槽402与锁定螺栓202滑动配合;在发射平台300调整到合适位置时,通过锁定螺栓202固定所述弧形支杆401实现限位。
较佳的,其中支撑杆201侧壁设置增大摩擦力的凸点,在拧紧螺栓后,增大弧形支杆401与支撑杆201之间的摩擦力。
较佳的,本实用新型中的锁定螺栓202可以采用蝶形螺栓方便拧紧。
进一步的,所述底座100的外侧壁上均匀开设有若干组倒L型槽101。
进一步的,所述固定组件500包括;与所述底座100可拆卸连接的固定套圈、设置于所述固定套圈内侧壁的连接块501、均匀开设于所述固定套圈上的若干个安装槽、设置于所述安装槽内的连接轴503、铰接设置于所述连接轴503上的连接柱504、以及转动设置于所述连接柱504末端的插杆502。
所述连接块501与所述倒L型槽数量相同,并且连接块501与倒L型槽相适配。
需要说明的是,连接块装配于所述倒L型槽101内后进行旋转将固定组件500固定于所述底座100上。
较佳的,当飞行环境为平坦地面时则不需要安装固定组件,当环境为凹凸不平的土壤地面时将固定组件500安装在底座100上。
需要说明的是,首先拨动连接柱504,再将连接柱504上的插杆502进行旋转与地面承竖直角度插入到土壤或者草地中,实现固定效果。当发射完毕之后拔出插杆502旋转连接柱504,并将插杆502转动到安全角度,进行收纳。当无人机在发射平台发射时,会对底座产生一定的反向推力,因此插地面中的连接柱可抑制反向推力,增加发射平台使用时的稳定性。
进一步的,所述调节组件400上设置有刻度标记。
需要说明的是,结合上下文可知刻度标记设置在弧形支杆401杆体上,根据现场环境以及飞行角度,计算出发射平台合适的角度,从而根据弧形支杆401上的刻度标记进行调节,将发射平台调整到合适的位置。
本实用新型的工作原理是:首先将底座100放置于地面上,若是凹凸不平的地面是,将固定组件500安装在底座100上,再将插杆502插入到地面中,此时根据计算以及风向判断,调节弧形支杆401在锁定螺栓202上滑动,调整好发射平台300的角度之后,将锁定螺栓202进行锁定,此时将无人机安装于发射平台300内进行发射。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无人机发射调节架,其特征在于:包括,
底座;
支撑组件,设置于所述底座上;
发射平台,其指定位置处铰接于所述支撑组件;
调节组件,其一端铰接于所述发射平台的一端,另一端滑动连接于所述支撑组件;所述支撑组件对调节组件具有锁紧功能,被设置为控制发射平台在预定范围内的转动;
固定组件,可拆卸的设置于所述底座的外侧壁。
2.如权利要求1所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述发射平台包括发射架,开设于所述发射架内的滑道,以及设置于所述发射架内的推动装置。
3.如权利要求1所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述支撑组件包括:支撑杆,以及设置于所述支撑杆两侧的锁定螺栓。
4.如权利要求3所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述调节组件包括:设置于所述支撑杆侧边的至少一组弧形支杆,所述弧形支杆上开设有预定长度的弧形滑槽;
所述锁定螺栓位于对应的弧形滑槽内,所述弧形滑槽能够相对锁定螺栓滑动。
5.如权利要求1所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述底座的外侧壁上均匀开设有若干组倒L型槽。
6.如权利要求1所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述固定组件包括;与所述底座可拆卸连接的固定套圈、设置于所述固定套圈内侧壁的连接块、均匀开设于所述固定套圈上的若干个安装槽、设置于所述安装槽内的连接轴、铰接设置于所述连接轴上的连接柱、以及转动设置于所述连接柱末端的插杆。
7.如权利要求1所述的无人机发射调节架,其特征在于:所述调节组件上设置有刻度标记。
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- 2023-05-24 CN CN202321272532.1U patent/CN220130366U/zh active Active
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