CN220130017U - 一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机保障车设备舱结构技术领域，公开了一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，包括具有设备容纳舱的车体，所述设备容纳舱的一侧敞开且作为操作侧，设备容纳舱于操作侧设有舱盖板，舱盖板与设备容纳舱之间设有用于驱动舱盖板以使操作侧敞开或封闭的第一驱动组件；所述设备容纳舱内设有滑座，滑座滑动配合有移动座，移动座在滑动座的滑动方向朝向所述操作侧，且移动座设有设备放置部，在设备容纳舱内设有与移动座连接的第二驱动组件。本实用新型便于如液压油加注设备或润换油加注设备等车载设备的滑出而进行检修或拆装等操作，并且移动座的移动可通过配置的第二驱动组件可自动滑出或拉回设备容纳舱，提高了实用性和方便性。

Description

一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构

技术领域

本实用新型属于无人机保障车设备舱结构技术领域，具体涉及一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

随着科技的发展和成熟，越来越多的无人机，特别是中大型无人机被应用到各个行业领域中。为使得无人机的使用场景能够在远离城市的郊野，具有较完整的维护设备、工具、备件、耗材等保障资源，出现了无人机保障车。

现有技术中，无人机保障车技术的发展，其功能越来越趋于多功能性，有的既能够进行飞机健康检测，也能够进行液压油、润滑油的加注。而目前的无人机保障车对于较为大型的设备如液压油加注设备或润润滑油加注设备等仅是通过设置可打开的舱体进行放置，在需要进行修改、检车或拆装等工作时需要进入舱体内，导致进行相关操作时非常不便，耗时耗力，在紧急情况下也会延误时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，以解决车载设备不便于进行检修或拆装等操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，包括具有设备容纳舱的车体，所述设备容纳舱的一侧敞开且作为操作侧，设备容纳舱于操作侧设有舱盖板，舱盖板与设备容纳舱之间设有用于驱动舱盖板以使操作侧敞开或封闭的第一驱动组件；

所述设备容纳舱内设有滑座，滑座滑动配合有移动座，移动座在滑动座的滑动方向朝向所述操作侧，且移动座设有设备放置部，在设备容纳舱内设有与移动座连接的第二驱动组件，以通过第二驱动组件使置于移动座设备放置部的设备可向操作侧移出设备操作舱。

在可能的实现方式中，所述设备容纳舱背离所述操作侧的一侧开设有安装槽，所述滑座背离操作侧的一端延伸至安装槽内；

所述移动座背离所述操作侧的一端具有延长部，延长部低于安装槽的顶部以滑入安装槽。

在可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括与所述移动座滑动方向平行的第二线性驱动件，第二线性驱动件的一端铰接在所述安装槽内，另一端与移动座铰接。

在可能的实现方式中，所述滑座包括两个对称固定在所述设备容纳舱底部的槽轨，两个槽轨的槽口相对设置；

所述移动座的两侧分别设有一组滑轮，每组滑轮滚动配合在所述槽轨内。

在可能的实现方式中，所述移动座的下方设有靠近所述操作的至少一个滚轮支撑件，滚轮支撑件具有滚动支撑面，滚动支撑面与移动座的底部滚动配合。

在可能的实现方式中，所述设备放置部包括设于所述移动座靠近操作侧一端上的多个垫块。

在可能的实现方式中，所述舱盖板与所述设备容纳舱的顶部铰接，舱盖板的两侧与设备容纳舱之间分别设有一组第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一线性驱动件和L形传动件，其中，所述第一线性驱动件的底端与所述设备容纳舱的底部铰接，第一线性驱动件的顶端与铰接在设备容纳舱舱壁的L形转动件一端铰接，L形传动件的另一端与所述舱盖板铰接。

在可能的实现方式中，在所述舱盖板与车体垂直时，所述L形传动件与舱盖板连接的一端相平行。

在可能的实现方式中，所述设备为液压油加注设备或润滑油加注设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，在设备容纳舱内设置的移动座可在滑座上向操作侧方向移动，以此可便于如液压油加注设备或润换油加注设备等车载设备的滑出而进行检修或拆装等操作，并且移动座的移动可通过配置的第二驱动组件可自动滑出或拉回设备容纳舱，避免了需要人工进行操作，提高了实用性和方便性，同时也通过配置有第一驱动组件的舱盖板，可自动打开和关闭，进一步提高了实用性，也提高了检修或拆装等操作的快捷性和方便性。

而且，通过在设备容纳仓内设置安装槽，并延长滑座和移动座，可使得滑座和移动座能够具有更长的连接长度，从而可在重量较大的设备滑出设备容纳舱后进行有效支撑。

同时，采槽轨和相嵌合的滑轮，在能够便于移动座可顺畅滑动的同时，也能够起到较好的支撑性，并且通过滚轮支撑件可对移动架在纵向上起到支撑作用，降低滑轮与槽轨相互之间的压力，也使得移动座滑动更为顺畅。

此外，第二驱动组件可通过第二线性驱动件使L形传动件转动，L形传动件在转动时便能够使得舱盖板从打开状态和封闭状态下进行切换，实现自动开启或关闭，进一步提高了实用性和方便性。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图，该示意示出了车载设备在滑出设备容纳舱时的状态；

图2为图1所示状态隐藏车载设备后的结构示意图；

图3为图2所示结构关于推拉外置结构的局部放大示意图；

图4为图2所示结构关于滑座与移动座连接结构的局部放大示意图；

图5为申请实实施例在另一视角下的结构示意图。

图中：1-车体；11-设备容纳舱；12-舱盖板；13-安装槽；14-控制舱；2-液压油加注设备；3-滑座；31-槽轨；32-滑轮；4-移动座；5-第二线性驱动件；6-垫块；7-滚轮支撑件；8-第一线性驱动件；9-L形传动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参照图1-5所示，本申请的实施例提供了一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，包括具有设备容纳舱11的车体1，所述设备容纳舱11的一侧敞开且作为操作侧，设备容纳舱11于操作侧设有舱盖板12，舱盖板12与设备容纳舱11之间设有用于驱动舱盖板12以使操作侧敞开或封闭的第一驱动组件。

其中，设备容纳仓所放置的设备可以用于无人机的液压油加注设备2或润换油加注设备，也可以是其他设备，并不做限制。设备容纳仓的舱盖板12在第一驱动组件的驱动下可打开或对设备容纳仓封闭，关于舱盖板12的打开方式，既可以是侧开，也可以是顶开，并不做限制。这样在第一驱动组件的驱使下，舱盖板12可自动打开，以便于设备滑出设备容纳舱11外，并在设备滑入设备容纳舱11内后可自动关闭，提高了实用性。

在本申请的实施例中，所述设备容纳舱11内设有滑座3，滑座3滑动配合有移动座4，移动座4在滑动座的滑动方向朝向所述操作侧，且移动座4设有设备放置部，在设备容纳舱11内设有与移动座4连接的第二驱动组件，以通过第二驱动组件使置于移动座4设备放置部的设备可向操作侧移出设备操作舱。

移动座4滑动安装在滑座3上，在移动座4的设备放置部则可放置设备，并且移动座4通过第二驱动组件能够在滑座3上朝向操作侧滑进或滑出，以此使得设备能够在滑出设备容纳舱11外后进行检修、拆装等操作，由于移动架在滑出设备容纳舱11外后其三侧为空置状态，使得维修人员能够从三侧或其中一侧进行相关操作，便于多人同时进行，大大提高了检修的方便性，提高了检修效率。

通过上述技术方案，在设备容纳舱11内设置的移动座4可在滑座3上向操作侧方向移动，以此可便于如液压油加注设备2或润换油加注设备等车载设备的滑出而进行检修或拆装等操作，并且移动座4的移动可通过配置的第二驱动组件可自动滑出或拉回设备容纳舱11，避免了需要人工进行操作，提高了实用性和方便性，同时也通过配置有第一驱动组件的舱盖板12，可自动打开和关闭，进一步提高了实用性，也提高了检修或拆装等操作的快捷性和方便性。

在一实施方式中，所述设备容纳舱11背离所述操作侧的一侧开设有安装槽13，所述滑座3背离操作侧的一端延伸至安装槽13内；所述移动座4背离所述操作侧的一端具有延长部，延长部低于安装槽13的顶部以滑入安装槽13。

通过在设备容纳仓内设置安装槽13，并延长滑座3和移动座4，可使得滑座3和移动座4能够具有更长的连接长度，从而可在重量较大的设备滑出设备容纳舱11后进行有效支撑。

进一步的，所述第二驱动组件包括与所述移动座4滑动方向平行的第二线性驱动件5，第二线性驱动件5的一端铰接在所述安装槽13内，另一端与移动座4铰接。

这样一来，便能够采用更长的第二线性驱动件5使移动座4移动更长的距离，并且通过铰接可应对移动座4在滑动时在纵向上出现位置变化的情况。

在具体的实施过中，第二线性驱动件5可采用液压杆、电动推杆或者是其他现有线性驱动件，优选为单级电动推杆。

为了使滑座3和移动座4能够更为可靠的滑动配合，更进一步的，所述滑座3包括两个对称固定在所述设备容纳舱11底部的槽轨31，两个槽轨31的槽口相对设置；所述移动座4的两侧分别设有一组滑轮32，每组滑轮32滚动配合在所述槽轨31内。采槽轨31和相嵌合的滑轮32，在能够便于移动座4可顺畅滑动的同时，也能够起到较好的支撑性。

在具体的实施过程中，所述移动座4的下方设有靠近所述操作的至少一个滚轮支撑件7，滚轮支撑件7具有滚动支撑面，滚动支撑面与移动座4的底部滚动配合。通过滚轮支撑件7可对移动架在纵向上起到支撑作用，降低滑轮32与槽轨31相互之间的压力，也使得移动座4滑动更为顺畅。

具体的，所述设备放置部包括设于所述移动座4靠近操作侧一端上的多个垫块6。

在本申请的实施例中，所述舱盖板12与所述设备容纳舱11的顶部铰接，舱盖板12的两侧与设备容纳舱11之间分别设有一组第一驱动组件；所述第一驱动组件可包括第一线性驱动件8和L形传动件9，其中，所述第一线性驱动件8的底端与所述设备容纳舱11的底部铰接，第一线性驱动件8的顶端与铰接在设备容纳舱11舱壁的L形转动件一端铰接，L形传动件9的另一端与所述舱盖板12铰接。

第一线性驱动件8可使得L形传动件9绕其中部的铰接轴转动，由于L形传动件9的另一端与舱盖板12的中部铰接，这样可在L形传动件9转动时也能够带动舱盖板12也转动，以此使舱盖板12能够在打开或关闭状态之间切换，更为方便。第一线性驱动件8也优选为单级电动推杆。

具体的，在所述舱盖板12与车体1垂直时，所述L形传动件9与舱盖板12连接的一端相平行。即L形传动件9的内侧朝向操作侧，并不朝向设备容纳舱11内。

在一些应用场景中，所述设备为液压油加注设备2或润滑油加注设备。

在实际的实施过程中，在所述操作侧的一侧车体1设有控制舱14，控制仓设有由线性驱动件驱动的舱盖，在控制仓内设有具有控制器面板的控制器(图中未示出)，控制器分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。控制器的控制面板上设有多个控制按钮，以通过控制按钮分别控制第一线性驱动件8和第二线性驱动件5。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，包括具有设备容纳舱(11)的车体(1)，其特征在于：所述设备容纳舱(11)的一侧敞开且作为操作侧，设备容纳舱(11)于操作侧设有舱盖板(12)，舱盖板(12)与设备容纳舱(11)之间设有用于驱动舱盖板(12)以使操作侧敞开或封闭的第一驱动组件；

所述设备容纳舱(11)内设有滑座(3)，滑座(3)滑动配合有移动座(4)，移动座(4)在滑动座的滑动方向朝向所述操作侧，且移动座(4)设有设备放置部，在设备容纳舱(11)内设有与移动座(4)连接的第二驱动组件，以通过第二驱动组件使置于移动座(4)设备放置部的设备可向操作侧移出设备操作舱。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述设备容纳舱(11)背离所述操作侧的一侧开设有安装槽(13)，所述滑座(3)背离操作侧的一端延伸至安装槽(13)内；

所述移动座(4)背离所述操作侧的一端具有延长部，延长部低于安装槽(13)的顶部以滑入安装槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括与所述移动座(4)滑动方向平行的第二线性驱动件(5)，第二线性驱动件(5)的一端铰接在所述安装槽(13)内，另一端与移动座(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述滑座(3)包括两个对称固定在所述设备容纳舱(11)底部的槽轨(31)，两个槽轨(31)的槽口相对设置；

所述移动座(4)的两侧分别设有一组滑轮(32)，每组滑轮(32)滚动配合在所述槽轨(31)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述移动座(4)的下方设有靠近所述操作的至少一个滚轮支撑件(7)，滚轮支撑件(7)具有滚动支撑面，滚动支撑面与移动座(4)的底部滚动配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述设备放置部包括设于所述移动座(4)靠近操作侧一端上的多个垫块(6)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述舱盖板(12)与所述设备容纳舱(11)的顶部铰接，舱盖板(12)的两侧与设备容纳舱(11)之间分别设有一组第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一线性驱动件(8)和L形传动件(9)，其中，所述第一线性驱动件(8)的底端与所述设备容纳舱(11)的底部铰接，第一线性驱动件(8)的顶端与铰接在设备容纳舱(11)舱壁的L形转动件一端铰接，L形传动件(9)的另一端与所述舱盖板(12)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：在所述舱盖板(12)与车体(1)垂直时，所述L形传动件(9)与舱盖板(12)连接的一端相平行。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：所述设备为液压油加注设备(2)或润滑油加注设备。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障车的车载设备推拉外置结构，其特征在于：在所述操作侧的一侧车体(1)设有控制舱(14)，控制仓设有由线性驱动件驱动的舱盖，在控制仓内设有具有控制器面板的控制器，控制器分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。