CN220128838U - 一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人无线充电技术领域，公开了一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。本实用新型提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。

Description

一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统

技术领域

本实用新型涉及机器人无线充电技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统。

背景技术

为了提高巡检机器人的可持续工作能力，在电池技术尚未有重大突破的前提情况下，方便快捷的充电技术是机器人发展的关键技术之一。相比接触式充电，非接触的无线充电由于有着无外漏接口、运行安全、便捷灵活、维护成本低、用户体验好等优点，受到了越来越多的关注。

目前，巡检机器人中无线接收线圈与电池之间的连接是固死连接，无法单独将无线接收线圈和电池中的任一取出，使得当两者中的任一出现故障时，只能将无线接收线圈和电池整体进行更换，整体报废率高，不利于成本管控。

因此，需要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，以解决现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种巡检机器人，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，

所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。

进一步地，所述巡检机器人中，所述快插组件包括快插接头和快插接口；

所述快插接头与所述无线接收线圈连接，所述快插接口与所述电池连接；

或，所述快插接头与所述电池连接，所述快插接口与所述无线接收线圈连接。

进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的壳体；

所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述壳体内。

进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体还包括机械臂；

所述机械臂设置在所述壳体上。

进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体还包括动力装置；

所述动力装置与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂动作。

进一步地，所述巡检机器人，还包括通讯模块；

所述通讯模块设置在所述机器人本体内。

第二方面，本实用新型提供一种巡检机器人无线充电系统，包括无线充电桩和如上述第一方面所述的巡检机器人。

进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩包括无线发射线圈和电源插头；

所述无线发射线圈与所述电源插头连接；

所述电源插头与供电插座连接。

进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩还包括开关保护装置；

所述电源插头通过所述开关保护装置与所述供电插座连接。

进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩还包括功率转换单元；

所述功率转换单元连接在所述无线发射线圈与所述电源插头之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种巡检机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种巡检机器人的内部功能模块示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的一种巡检机器人无线充电系统的功能模块示意图。

附图标记：

无线接收线圈1，电池2，快插组件3，壳体4，机械臂5，通讯模块6，无线发射线圈7，电源插头8，开关保护装置9，功率转换单元10。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。此外，使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

有鉴于上述现有的无线充电技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得无线充电技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

请参考图1-2，本实用新型实施例提供一种巡检机器人，包括机器人本体、无线接收线圈1和电池2；其中，

所述无线接收线圈1和所述电池2均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈1与所述电池2之间通过快插组件3连接。

需要说明的是，为了解决现有技术中的问题，本实施例将巡检机器人中的无线接收线圈1设置成了通过快插组件3与电池2连接，使得无线接收线圈1与电池2之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，从而当两者中的其中一者出现问题时，只需要将将快插组件3分离，即能够单独将出现问题的一者进行更换，更换非常方便，且无需将无线接收线圈和电池整体进行更换，节约成本。

可选地，所述快插组件3包括快插接头和快插接口；

所述快插接头与所述无线接收线圈1连接，所述快插接口与所述电池2连接；

或，所述快插接头与所述电池2连接，所述快插接口与所述无线接收线圈1连接。

请再次参考图1，在本实施例中，所述机器人本体包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的壳体4；

所述无线接收线圈1和所述电池2均设置在所述壳体4内。

需要说明的是，所述移动底盘具体包括驱动机构和万向轮，所述驱动机构设置在所述壳体4的底部，所述万向轮转动地设置在所述壳体4的底部以带动所述壳体4运动，所述万向轮与所述驱动机构电性连接。

请再次参考图1，在本实施例中，所述机器人本体还包括机械臂5；

所述机械臂5设置在所述壳体4上。

需要说明的是，所述机械臂5包括底座和摆动臂，摆动臂的数量可以为为若干个；

若干个所述摆动臂依次连接于所述底座，若干个所述摆动臂可实现多个自由度的运动，提高了所述机械臂5的灵活性，可实现所述机械臂5在任意方向的摆动。

在本实施例中，所述机器人本体还包括动力装置；

所述动力装置与所述机械臂5连接，用于驱动所述机械臂5动作。

请再次参考图2，在本实施例中，所述巡检机器人还包括通讯模块6；

所述通讯模块6设置在所述机器人本体内。

需要说明的是，所述巡检机器人和充电桩之间通过其内设置的所述通讯模块6进行通信，当所述巡检机器人需要充电时，所述通讯模块6发送充电请求至充电桩，以进行无线充电。

尽管本申请中较多的使用了无线接收线圈，电池，快插组件，壳体，机械臂等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。

实施例二

请参考图3，本实用新型实施例提供一种巡检机器人无线充电系统，包括无线充电桩和如上述实施例一所述的巡检机器人。

在本实施例中，所述无线充电桩包括无线发射线圈7和电源插头8；

所述无线发射线圈7与所述电源插头8连接；

所述电源插头8与供电插座连接。

请再次参考图3，在本实施例中，所述无线充电桩还包括开关保护装置9；

所述电源插头8通过所述开关保护装置9与所述供电插座连接。

需要说明的是，所述开关保护装置9比如可以是独立包装的断路器，主要起供电保护的作用。所述开关保护装置9上设置有与所述电源插头8适配的插口，且设置有与所述供电插座适配的插头。

请再次参考图3，在本实施例中，所述无线充电桩还包括功率转换单元10；

所述功率转换单元10连接在所述无线发射线圈7与所述电源插头8之间。

需要说明的是，所述功率转换单元10用于将输入的市电的电压转换为供电电压。

本实用新型提供的一种巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

最后，应当理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims (9)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、无线接收线圈（1）和电池（2）；其中，

所述无线接收线圈（1）和所述电池（2）均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈（1）与所述电池（2）之间通过快插组件（3）连接；

所述快插组件（3）包括快插接头和快插接口；

所述快插接头与所述无线接收线圈（1）连接，所述快插接口与所述电池（2）连接；

或，所述快插接头与所述电池（2）连接，所述快插接口与所述无线接收线圈（1）连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的壳体（4）；

所述无线接收线圈（1）和所述电池（2）均设置在所述壳体（4）内。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括机械臂（5）；

所述机械臂（5）设置在所述壳体（4）上。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括动力装置；

所述动力装置与所述机械臂（5）连接，用于驱动所述机械臂（5）动作。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括通讯模块（6）；

所述通讯模块（6）设置在所述机器人本体内。

6.一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于，包括无线充电桩和如权利要求1-5中任一项所述的巡检机器人。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人无线充电系统，其特征在于，所述无线充电桩包括无线发射线圈（7）和电源插头（8）；

所述无线发射线圈（7）与所述电源插头（8）连接；

所述电源插头（8）与供电插座连接。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人无线充电系统，其特征在于，所述无线充电桩还包括开关保护装置（9）；

所述电源插头（8）通过所述开关保护装置（9）与所述供电插座连接。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人无线充电系统，其特征在于，所述无线充电桩还包括功率转换单元（10）；

所述功率转换单元（10）连接在所述无线发射线圈（7）与所述电源插头（8）之间。