CN220128833U - 一种机器人快换装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人快换装置，包括母快换组和公快换组；母快换组包括母座电木盒和母快换头，母座电木盒固定安装在母快换头上，母座电木盒内设置有母座信号电路板和母座电源电路板，母座电木盒的背面安装有母座信号转接头；综上所述，本实用新型主要由母快换组和公快换组组成，两者在在电气上均为电源和控制信号分开输入，既能减少相互间的干扰，又可以根据电源线和控制线电流的不同而灵活选择线径和相应接头；电源电路板采用母座插拔式接头与公座插拔式接头，在切换工装时，其电源通电过程中，保证触点紧密接触，在完全接触后，开启电源不会产生瞬间大电流，从而避免触点过热，同时保证电气的可靠连接，降低金属接触点的设计要求，提高电气结合的可靠性。

Description

一种机器人快换装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人快换装置。

背景技术

在使用机械手的机器人应用中，机械手需要拾取或更换不同的工装，在该过程中，不同工装和机器人本体需要进行电气的切换和开合，因此需要一套快换装置，该快换装置除了机械上拾取的吻合，在电气上要求能够安全可靠的进行切换，在大电流（如大于30A）应用中，开合的时候有可能产生瞬间大电流（100A ），从而造成触点过热，金属氧化，而降低寿命、降低可靠性甚至烧坏其它器件。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机器人快换装置，解决现有技术中在进行工装更换时瞬间大电流产生造成触点过热、金属氧化的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人快换装置，包括母快换组和公快换组；

母快换组包括母座电木盒和母快换头，母座电木盒固定安装在母快换头上，母座电木盒内设置有母座信号电路板和母座电源电路板，母座电木盒的背面安装有母座信号转接头，母座信号转接头通过若干根信号线与母座信号电路板连接，所述母座信号电路板上设置有多个母头细弹簧针，每根信号线连接两个母头细弹簧针；母座电源电路板上设置有母座插拔式接头，母座插拔式接头位于母座电木盒的前面，在母座电木盒上还设置有母座电源输入头，母座电源输入头与母座电源电路板电性连接；

公快换组包括公座电木盒和公快换头，公座电木盒固定安装在公快换头上，公座电木盒内设置有公座信号电路板和公座电源电路板，公座电木盒的背面安装有公座信号转接头，公座信号转接头通过若干根信号线与公座信号电路板连接，所述公座信号电路板上设置有多个公头细弹簧针，每根信号线连接两个公头细弹簧针；公座电源电路板上设置有公座插拔式接头，公座插拔式接头位于公座电木盒的前面，在公座电木盒上还设置有公座电源输入头，公座电源输入头与公座电源电路板电性连接；

所述的母快换头与公快换头相配合，母头细弹簧针与公头细弹簧针相配合，母座插拔式接头与公座插拔式接头相配合。

进一步的，母座电木盒通过连接板安装在母快换头上。

进一步的，母座电木盒具有后盖板，所述母座信号转接头安装在后盖板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要由母快换组和公快换组组成，两者在在电气上均为电源和控制信号分开输入，既能减少相互间的干扰，又可以根据电源线和控制线电流的不同而灵活选择线径和相应接头；电源电路板采用母座插拔式接头与公座插拔式接头，在切换工装时，其电源通电过程中，保证触点紧密接触，在完全接触后，开启电源，不会产生瞬间大电流，从而避免触点过热，同时保证电气的可靠连接，降低金属接触点的设计要求，另外每个信号线使用两个细弹簧针，保证接触过程中接触的完全，提高电气结合的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人快换装置的结构示意图；

图2为母快换组的爆炸视图；

图3为公快换组的爆炸视图。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型所提供的一种机器人快换装置的具体实施例：

一种机器人快换装置，包括母快换组1和公快换组2，机械手本体和工装分别使用母快换组1和公快换组2进行电气的切换和开合；

如图2所示，为机械手本体上的母快换组1，该母快换组1包括母座电木盒3和母快换头4，母座电木盒3通过连接板7和螺钉6安装在母快换头4上，该母快换头4上留有孔，孔内装有销钉5，保证定位的准确，优选的，母座电木盒3具有后盖板8，后盖板8通过螺丝9将母座电木盒3的后部封堵，可以在中间加装密封胶圈，保证防尘防水，母座电木盒3内通过螺钉6安装有母座信号电路板10和母座电源电路板11，母座电木盒3后部的后盖板8上安装有母座信号转接头12，母座信号转接头12通过若干根信号线与母座信号电路板10连接，所述母座信号电路板10上设置有多个母头细弹簧针13，每根信号线连接两个母头细弹簧针13；母座电源电路板11上设置有母座插拔式接头14，母座插拔式接头14位于母座电木盒3的前面，在母座电木盒3上还设置有母座电源输入头15（也可以输入线经开口直接引入），母座电源输入头15（或输入线）与母座电源电路板11电气连接；该母快换组1将电气上的信号线和电源线分开，信号线经过母座信号转接头12输入，电流经母座电源输入头15（或输入线）输入。

如图3所示，为工装上的公快换组2，该公快换组2包括公座电木盒16和公快换头17，公座电木盒16固定安装在公快换头17上，公座电木盒16内设置有公座信号电路板18和公座电源电路板19，该公座信号电路板18和公座电源电路板19也可以集成在一块电路板上，公座电木盒16的背面安装有公座信号转接头20，公座信号转接头20通过若干根信号线与公座信号电路板18连接，所述公座信号电路板18上设置有多个公头细弹簧针21，每根信号线连接两个公头细弹簧针21；公座电源电路板19上设置有公座插拔式接头22，公座插拔式接头22位于公座电木盒16的前面，在公座电木盒16上还设置有公座电源输入头23（也可以输入线经开口直接引入），公座电源输入头23（或输入线）与公座电源电路板19电气连接；

所述的母快换头4与公快换头17相配合，母头细弹簧针13与公头细弹簧针21相配合，母座插拔式接头14与公座插拔式接头22相配合。

本实施例的机器人快换装置在使用时，机器人经过程序控制，机械手将工装拾取时，母快换头4与公快换头17吻合，相应的控制信号公头细弹簧针21顶住母头细弹簧针13，完成电气的结合，而每个信号线连接两个细弹簧针，其中一个细弹簧针为备用，保证每个信号的完好结合；而电源接头采用插拔结构，即公座插拔式接头22插入到母座插拔式接头14中，保证完好接触，减小接触电阻，电气控制上，当公座插拔式接头22与母座插拔式接头14完整接触后，才开始打开电源，避免了瞬间产生大电流；为了进一步减小定位精度要求，优选的，本实施例的公座插拔式接头22与母座插拔式接头14选用浮动弹簧接头结构，该浮动弹簧接头结构为现有技术，具体结构不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机器人快换装置，其特征在于：包括母快换组和公快换组；

母快换组包括母座电木盒和母快换头，母座电木盒固定安装在母快换头上，母座电木盒内设置有母座信号电路板和母座电源电路板，母座电木盒的背面安装有母座信号转接头，母座信号转接头通过若干根信号线与母座信号电路板连接，所述母座信号电路板上设置有多个母头细弹簧针，每根信号线连接两个母头细弹簧针；母座电源电路板上设置有母座插拔式接头，母座插拔式接头位于母座电木盒的前面，在母座电木盒上还设置有母座电源输入头，母座电源输入头与母座电源电路板电性连接；

公快换组包括公座电木盒和公快换头，公座电木盒固定安装在公快换头上，公座电木盒内设置有公座信号电路板和公座电源电路板，公座电木盒的背面安装有公座信号转接头，公座信号转接头通过若干根信号线与公座信号电路板连接，所述公座信号电路板上设置有多个公头细弹簧针，每根信号线连接两个公头细弹簧针；公座电源电路板上设置有公座插拔式接头，公座插拔式接头位于公座电木盒的前面，在公座电木盒上还设置有公座电源输入头，公座电源输入头与公座电源电路板电性连接；

所述的母快换头与公快换头相配合，母头细弹簧针与公头细弹簧针相配合，母座插拔式接头与公座插拔式接头相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换装置，其特征在于：母座电木盒通过连接板安装在母快换头上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人快换装置，其特征在于：母座电木盒具有后盖板，所述母座信号转接头安装在后盖板上。