CN220122983U - 一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，包括识别摄像仪，所述识别摄像仪的一侧安装有镜头，所述识别摄像仪的前表面安装有清洁刮板，所述清洁刮板的一侧开设有通槽，所述识别摄像仪的另一侧转动连接有转盘，所述转盘上安装有限位杆，所述限位杆位于通槽的内部；通过转盘带动清洁刮板进行左右移动，同时对伸缩水袋进行拉伸和压缩，从而可以将清洁液喷洒在镜头上，然后通过清洁刮板对灰尘进行清理，省去了人工清理的过程，提高了工作效率。

Description

一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿监测技术领域，具体为一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置。

背景技术

随着矿井视频监控、信息处理和人工智能技术的发展，AI视频图像识别分析在煤矿针对不同的场景开始得到应用。

运输是矿井的动脉，提升则是咽喉，这充分体现了矿井提升运输系统在矿井工作过程中的重要性，所以提升系统安全、可靠、稳定运行是保障煤矿的日常生产，矿工人身安全的前提条件，而影响主井提升机安全运行和提升效率的一个主要因素就是箕斗残留而导致的重复装载，不仅使计量不准，更严重的是造成事故。

针对此问题，现在普遍利用机器视觉加人工智能技术可实现提升系统箕斗残留的有效识别和报警。

通过在提升机卸煤点安装矿用本安型高帧频摄像仪加矿用隔爆型补光灯实现对高速运行的提升机卸载箕斗的视频图像有效采集，将箕斗残留的分析结果和视频图像通过矿用本安型交换机传输提升机监控室的监控计算机进行显示、报警和记录。

但在使用时发现，用于识别的摄像仪其长时间处于灰尘较多的环境中，其镜头处会吸附大量的灰尘和杂物，从而影响正常的工作效率，如果灰尘堆积较多还需要人工定期清洁，因此浪费了大量的时间和人力。

为此，提出一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，包括识别摄像仪，所述识别摄像仪的一侧安装有镜头，所述识别摄像仪的前表面安装有清洁刮板，所述清洁刮板的一侧开设有通槽，所述识别摄像仪的另一侧转动连接有转盘，所述转盘上安装有限位杆，所述限位杆位于通槽的内部；

所述识别摄像仪的上方安装有伸缩水袋，所述伸缩水袋的一侧固定，另一侧通过连接杆与清洁刮板相连，所述伸缩水袋的一侧下方安装有单向喷头。

优选的：所述识别摄像仪的后方安装有清洁液罐，所述清洁液罐与伸缩水袋之间通过管道相连，并安装有单向阀。

优选的：所述清洁液罐与识别摄像仪之间通过螺纹连接。

优选的：所述识别摄像仪的前表面对称安装有两个用于限制清洁刮板的限位滑轨。

优选的：所述清洁刮板靠近镜头的一侧安装有清洁胶条。

优选的：所述识别摄像仪的内部安装有用驱动转盘转动的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转盘带动清洁刮板进行左右移动，同时对伸缩水袋进行拉伸和压缩，从而可以将清洁液喷洒在镜头上，然后通过清洁刮板对灰尘进行清理，省去了人工清理的过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清洁液罐的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩水袋拉伸后的结构示意图。

图中：1、识别摄像仪；2、转盘；3、限位杆；4、清洁刮板；5、通槽；6、限位滑轨；7、连接杆；8、伸缩水袋；9、单向喷头；10、清洁液罐；11、镜头。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，包括识别摄像仪1，识别摄像仪1的一侧安装有镜头11，识别摄像仪1的前表面安装有清洁刮板4，清洁刮板4的一侧开设有通槽5，识别摄像仪1的另一侧转动连接有转盘2，转盘2上安装有限位杆3，限位杆3位于通槽5的内部；

识别摄像仪1的上方安装有伸缩水袋8，伸缩水袋8的一侧固定，另一侧通过连接杆7与清洁刮板4相连，伸缩水袋8的一侧下方安装有单向喷头9。

如图2所示：识别摄像仪1的后方安装有清洁液罐10，清洁液罐10与伸缩水袋8之间通过管道相连，并安装有单向阀；通过以上设置，可以提供清洁镜头11的清洁液，其余伸缩水袋8通过管道及单向阀连接，同时又由于伸缩水袋8上还安装有单向喷头9，所以在伸缩水袋8进行拉伸时，可以对清洁液进行抽取，在被压缩时可以使清洁液通过单向喷头9喷洒在镜头11上。

如图2所示：清洁液罐10与识别摄像仪1之间通过螺纹连接；通过以上设置，可以更加方便的进行清洁液罐10的更换工作。

如图1和图3所示：识别摄像仪1的前表面对称安装有两个用于限制清洁刮板4的限位滑轨6；通过以上设置，可以使清洁刮板4沿着直线进行移动。

如图1和图3所示：清洁刮板4靠近镜头11的一侧安装有清洁胶条；通过以上设置，可以更加方便快捷的对镜头11进行清洁工作。

如图1和图3所示：识别摄像仪1的内部安装有用驱动转盘2转动的电机；通过以上设置，通过电机带动转盘2进行转动，从而可以使清洁刮板4左右移动。

工作原理：在识别摄像仪1使用一段时间后，其镜头11上会吸附一些灰尘和杂物，从而影响识别的效率和准确性，此时，通过电机带动转盘2进行转动，转盘2的转动可以使限位杆3跟随转动，由于限位杆3位于通槽5的内部，同时清洁刮板4与限位滑轨6相连，所以当转盘2转动时，会使清洁刮板4左右移动，通过清洁刮板4的左右移动，可以对镜头11上的灰尘进行清洁工作，同时清洁刮板4的左右移动，可以通过连接杆7带动伸缩水袋8进行伸缩，在伸缩水袋8进行拉伸时，可以对清洁液进行抽取，在被压缩时可以使清洁液通过单向喷头9喷洒在镜头11上，从而配合清洁刮板4对镜头11进行高效的清洁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，包括识别摄像仪（1），所述识别摄像仪（1）的一侧安装有镜头（11），其特征在于：所述识别摄像仪（1）的前表面安装有清洁刮板（4），所述清洁刮板（4）的一侧开设有通槽（5），所述识别摄像仪（1）的另一侧转动连接有转盘（2），所述转盘（2）上安装有限位杆（3），所述限位杆（3）位于通槽（5）的内部；

所述识别摄像仪（1）的上方安装有伸缩水袋（8），所述伸缩水袋（8）的一侧固定，另一侧通过连接杆（7）与清洁刮板（4）相连，所述伸缩水袋（8）的一侧下方安装有单向喷头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，其特征在于：所述识别摄像仪（1）的后方安装有清洁液罐（10），所述清洁液罐（10）与伸缩水袋（8）之间通过管道相连，并安装有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，其特征在于：所述清洁液罐（10）与识别摄像仪（1）之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，其特征在于：所述识别摄像仪（1）的前表面对称安装有两个用于限制清洁刮板（4）的限位滑轨（6）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，其特征在于：所述清洁刮板（4）靠近镜头（11）的一侧安装有清洁胶条。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的箕斗残留识别装置，其特征在于：所述识别摄像仪（1）的内部安装有用驱动转盘（2）转动的电机。