CN220122975U - 具有5g、wifi信号传输接口的矿用摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，包括：壳体、镜头模组、主板、除尘模组；所述壳体上端的一侧铰接有上盖，所述壳体的侧表面安装有镜头玻璃，所述镜头模组安装于壳体内部，所述镜头模组的拍摄端对向镜头玻璃，用于实时拍摄记录，所述主板安装于壳体内部，所述主板上安装有无线信号传输模块，用于信号的接收与传播，所述主板上还设置有图像处理器，用于检测镜头模组拍摄的画面，所述除尘模组包括电机、雨刮，所述电机安装于壳体内部，所述雨刮的一端轴承连接于壳体外表面，所述雨刮与壳体相连接的一端与电机的输出端相连接，本实用新型具有自动清洁的镜头玻璃优点。

Description

具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪

技术领域

本实用新型属于矿用摄像仪技术领域，具体涉及一种具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪。

背景技术

在煤矿井下生产作业过程中，安全生产对煤矿作业至关重要，视频监控系统是地面调度安全指挥的有效途径，因此煤矿井下建设了视频监控及调度广播系统，但现有摄像仪大多仅支持有线连接方式，煤矿井下作业环境较为狭小，采用有线连接方式较为复杂，便利性较差，煤矿井下煤尘较多、湿度较大，极易造成摄像仪镜面出现污渍，摄像仪镜面污渍积累造成视频画面污染，影响拍摄效果，而现有摄像仪大多缺少镜面除尘装置，需要井下工人手动除尘，除尘方式存在不及时、不灵活的问题，进而影响调度人员对井下工作的指挥，因此现提出一种具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，该具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪具有自动清洁镜头玻璃的优点。

根据本实用新型实施例的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，包括：壳体、镜头模组、主板、除尘模组；所述壳体上端的一侧铰接有上盖，所述壳体的侧表面安装有镜头玻璃，所述镜头模组安装于壳体内部，所述镜头模组的拍摄端对向镜头玻璃，用于实时拍摄记录，所述主板安装于壳体内部，所述主板上安装有无线信号传输模块，用于信号的接收与传播，所述主板上还设置有图像处理器，用于检测镜头模组拍摄的画面，所述除尘模组包括电机、雨刮，所述电机安装于壳体内部，所述雨刮的一端轴承连接于壳体外表面，所述雨刮与壳体相连接的一端与电机的输出端相连接，所述雨刮的活动面积覆盖镜头玻璃。

根据本实用新型一个实施例，所述无线信号传输模块包括WIFI模块和5G模块，用于不同信号的连接与切换。

根据本实用新型一个实施例，所述电机的输出端与雨刮之间通过电机延长轴相连，用于将电机的旋转力传递给雨刮。

根据本实用新型一个实施例，所述WIFI模块配备有2根天线，所述5G模块配备有4根天线，根所述天线均匀的排列在壳体的两侧。

根据本实用新型一个实施例，所述壳体的侧表面设置有散热块，用于将壳体内部工作产生的热量散发出去。

根据本实用新型一个实施例，所述镜头模组、除尘模组均与主板信号连接。

根据本实用新型一个实施例，所述壳体内部还安装有喇叭，壳体的侧壁上安装有拾音器，所述喇叭、拾音器均与主板信号连接，所述壳体侧表面上设置有多个出线嘴，用于连线控制。

根据本实用新型一个实施例，所述主板上还设置有开关量和RS485通讯接口，用于控制外接设备。

根据本实用新型一个实施例，所述壳体一侧的外表面设置有安装支架，用于固定壳体。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在镜头模组外设置壳体，并在壳体上安装镜头玻璃，使镜头模组在正常的拍摄工作情况下减少与矿井下潮湿的空气相接处，减少了潮湿空气对镜头模组的腐蚀、老化，同时在该矿用摄像仪内设置图像处理器和除尘模组，实现了对镜头模组拍摄的画面进行实时检测，并在检测到有污渍的情况下时，自动控制除尘模组对镜头玻璃进行除尘工作，保证了镜头模组的拍摄工作不受污渍的影响。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型左视局域剖视示意图；

图2是本实用新型整体结构主视示意图；

图3是本实用新型左视局域剖视示意图；

图4是本实用新型俯视内部结构示意图；

图5是本实用新型的视频检测流程示意图；

图6是本实用新型整体的除尘作业流程示意图；

附图标记：

1、壳体；101、侧壁；103、上盖；106、镜头玻璃；108、拾音器；109、安装支架；1010、出线嘴；2、镜头模组；3、主板；301、WIFI模块；302、5G模块；4、喇叭；6、除尘模组；602、电机；603、电机延长轴；604、雨刮；7、散热块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，包括：壳体1、镜头模组2、主板3、除尘模组6；壳体1上端的一侧铰接有上盖103，壳体1的侧表面安装有镜头玻璃106，镜头模组2安装于壳体1内部，镜头模组2的拍摄端对向镜头玻璃106，用于实时拍摄记录，主板3安装于壳体1内部，主板3上安装有无线信号传输模块，用于信号的接收与传播，主板3上还设置有图像处理器，用于检测镜头玻璃106拍摄的画面；除尘模组6包括电机602、雨刮604，电机602安装于壳体1内部，雨刮604的一端轴承连接于壳体1外表面，雨刮604与壳体1相连接的一端与电机602的输出端相连接，雨刮604的活动面积覆盖镜头玻璃106。

本实施例中，壳体1与上盖103形成相对密封的空间，减少了煤尘进入壳体1内，同时减少了壳体1内部与外部的空气流通，实现了降低湿度较大的空气对壳体1内部件的腐蚀现象，提高壳体1内部件的使用寿命，另外通过铰接的方式将上盖103与壳体1连接，便于必要时打开壳体1，对壳体1内的部件进行安装或维修，无线信号传输模块的安装，减少了信号线的连接，使矿井下安装更加方便，减少线路的困扰，无线信号传输模块信号连接有上位机，无线信号传输模块将镜头模组2拍摄的画面传输至上位机，上位机对图像处理器预设有画面报警规则，和相应的应对指令，例如图像处理器检测到画面中拍摄的镜头玻璃106上有污渍现象时，上位机回传相应的指令，使电机602开启一定的时间。被打开的电机602带动雨刮604对镜头玻璃106进行除尘工作，实现自动检测、自动除尘的效果。

无线信号传输模块包括WIFI模块301和5G模块302，用于不同信号的连接与切换，WIFI模块301配备有2根天线，5G模块302配备有4根天线，6根天线均匀的排列在壳体1的两侧，镜头模组2、除尘模组6均与主板3信号连接。

本实施例中，采用两组无线信号传输模块，可以适应矿井下的不同网络环境状态，提高网络连接的稳定性。

电机602的输出端与雨刮604之间通过电机延长轴603相连，用于将电机602的旋转力传递给雨刮604。

本实施例中，利用电机延长轴603可将电机602安装于壳体1内较为靠后的位置，使其不影响镜头模组2的安装，便于壳体1内各部件的排列，实现各部件之间位置的优化，实现减小壳体1的体积，使其在矿井下更易安装，占用位置小。

壳体1的侧表面设置有散热块7，用于将壳体1内部工作产生的热量散发出去，壳体1内部还安装有喇叭4，侧壁101上安装有拾音器108，喇叭4、拾音器108均与主板3信号连接，壳体1侧表面上设置有多个出线嘴1010，用于连线控制，主板3上还设置有开关量和RS485等多个通讯接口，用于控制外接设备，壳体1一侧的外表面设置有安装支架109，用于固定壳体1。

采用上述任意一项所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪包括以下步骤：

S1.镜头模组2获取井下实时视频流；

S2.获取得到的实时视频流通过WIFI模块301或5G模块302天线与井下通信基站相连并将实时视频上传到上位机；

S3.上位机获取井下实时视频流，上位机端可以对图像处理器预设画面报警规则，例如出现污渍现象或出现有人未戴安全帽现象；当图像处理器检测到视频画面中出现有污渍现象时，摄像仪即产生报警输出，通过通信基站将打开指令发送到电机602，使电机602带动雨刮604对镜头玻璃106进行除尘工作；当图像处理器检测到视频画面中出现有人未戴安全帽的现象时，图像处理器即产生报警信息，经过主板3上的无线信号传输模块将报警信息通过井下通信基站输出，最终可通过上位机观测报警信息，同时经过主板3将报警信息通过开关量接口输出，开关量接口可外接声光报警器等设备，当有报警信息到来时，声光报警器工作以提示井下工作人员注意相应事件信息；

进一步的，当井下实时视频流中出现画面污渍现象，图像处理器产生报警输出，经过主板3将报警信号转化为电信号，其中有报警信号可认为收到高电平“1”信号，无报警信号时始终是低电平“0”信号，当高电平“1”信号到来，主板3通过下发命令控制除尘模组6工作，电机602转动带动电机延长轴603转动，最后由电机延长轴603带动雨刮604往复转动实现镜面除尘，电机602经过一段时间的往复后自动停止，完成除尘工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）上端的一侧铰接有上盖（103），所述壳体（1）的侧表面安装有镜头玻璃（106）；

镜头模组（2），所述镜头模组（2）安装于壳体（1）内部，所述镜头模组（2）的拍摄端对向镜头玻璃（106），用于实时拍摄记录；

主板（3），所述主板（3）安装于壳体（1）内部，所述主板（3）上安装有无线信号传输模块，用于信号的接收与传播，所述主板（3）上还设置有图像处理器，用于检测镜头模组（2）通过镜头玻璃（106）拍摄的画面；

除尘模组（6），所述除尘模组（6）包括电机（602）、雨刮（604），所述电机（602）安装于壳体（1）内部，所述雨刮（604）的一端轴承连接于壳体（1）外表面，所述雨刮（604）与壳体（1）相连接的一端与电机（602）的输出端相连接，所述雨刮（604）的活动面积覆盖镜头玻璃（106）。

2.根据权利要求1所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述无线信号传输模块包括WIFI模块（301）和5G模块（302），用于不同信号的连接与切换。

3.根据权利要求2所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述电机（602）的输出端与雨刮（604）之间通过电机延长轴（603）相连，用于将电机（602）的旋转力传递给雨刮（604）。

4.根据权利要求2所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述WIFI模块（301）配备有2根天线，所述5G模块（302）配备有4根天线，6根所述天线均匀的排列在壳体（1）的两侧。

5.根据权利要求3所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述壳体（1）的侧表面设置有散热块（7），用于将壳体（1）内部工作产生的热量散发出去。

6.根据权利要求5所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述镜头模组（2）、除尘模组（6）均与主板（3）信号连接。

7.根据权利要求6所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述壳体（1）内部还安装有喇叭（4），壳体的侧壁（101）上安装有拾音器（108），所述喇叭（4）、拾音器（108）均与主板（3）信号连接，所述壳体（1）侧表面上设置有多个出线嘴（1010），用于连线控制。

8.根据权利要求7所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述主板（3）上还设置有开关量和RS485通讯接口，用于控制外接设备。

9.根据权利要求8所述的具有5G、WIFI信号传输接口的矿用摄像仪，其特征在于，所述壳体（1）一侧的外表面设置有安装支架（109），用于固定壳体（1）。