CN220122584U - 一种架空配电线路敲击除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架空配电线路敲击除冰装置，包括：安装板以及分别与安装板相固定的行走机构、取电装置、蓄电单元、控制器和敲冰机构，取电装置与蓄电单元电连接，行走机构、敲冰机构和蓄电单元分别与控制器电连接。本实用新型的有益效果为：在整个装置中引入取电装置，以取用线路中的电能，并为蓄电单元充电，然后再由蓄电单元对整个装置进行供电，可以提高整个装置的续航时间，此外，将敲冰机构引入，通过不断反复敲击线路以完成除冰，本装置不仅具备续航时间长，而且除冰效果好，由爬行机构在线路上爬行，并再配合敲冰机构实现边行走边除冰的目的。

Description

一种架空配电线路敲击除冰装置

技术领域

本实用新型涉及配电网领域，具体涉及一种架空配电线路敲击除冰装置。

背景技术

目前，架空输配电线路常见的除冰方法主要有人工除冰、机械除冰、直流融冰等，其中，直流融冰除冰效果最好，但是存在设备昂贵、投资巨大、技术复杂等问题，主要应用在110kV及以上电压等级的主干输电线路上；

机械除冰主要采用各类除冰机器人进行架空线路除冰，普遍存在续航时间不足的问题；

因此，架空配电线路主要还是采用传统的人工除冰方式；

目前，架空配电线路人工除冰主要有抛绳摩擦除冰、棍杆敲击除冰，其中，抛绳摩擦除冰方法效率较高，但只适用于导线覆冰初期，不适合导线覆冰较为严重的情况；棍杆敲击除冰主要采用绝缘操作杆、长木棒等敲击导线实现除冰，除冰效果较好，但是存在高度受限、劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种架空配电线路敲击除冰装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种架空配电线路敲击除冰装置，包括：安装板以及分别与安装板相固定的行走机构、取电装置、蓄电单元、控制器和敲冰机构，取电装置与蓄电单元电连接，行走机构、敲冰机构和蓄电单元分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：在整个装置中引入取电装置，以取用线路中的电能，并为蓄电单元充电，然后再由蓄电单元对整个装置进行供电，可以提高整个装置的续航时间，此外，将敲冰机构引入，通过不断反复敲击线路以完成除冰，本装置不仅具备续航时间长，而且除冰效果好，由爬行机构在线路上爬行，并再配合敲冰机构实现边行走边除冰的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，敲冰机构包括：第一驱动电机、旋转轴、缓冲弹簧和敲冰棒，第一驱动电机横向固定在安装板的一侧，第一驱动电机的主轴与横向布置的旋转轴的一端相固定，缓冲弹簧与旋转轴以一定夹角相连，敲冰棒的一端与缓冲弹簧相连，敲冰棒的另一端朝远离旋转轴的方向延伸。

采用上述进一步的有益效果为：第一驱动电机启动，第一驱动电机将驱动旋转轴进行转动，而在旋转轴转动以后，缓冲弹簧和敲冰棒将跟随转动，转动过程中的敲冰棒将敲击在线路上，以清除线路上的覆冰，而缓冲弹簧提供缓冲反作用力，进一步增强除冰效果。

进一步，敲冰棒采用聚乙烯材质。

采用上述进一步的有益效果为：具备绝缘性好、重量合适、硬度适中等特点，打在线路上不会使线路产生变形或断股情况，使用效果好。

进一步，行走机构包括：行走轮、第二驱动电机、滑动轮和弹性机构，第二驱动电机和弹性机构分别与安装板相固定，行走轮与第二驱动电机的主轴相连，滑动轮与弹性机构转动连接，滑动轮布置在行走轮的下方，行走轮与滑动轮之间具有夹住线路的间隙。

采用上述进一步的有益效果为：在工作时，第二驱动电机启动，将驱动行走轮转动，从而为在线路上行走提供动力，而滑动轮、弹性机构、行走轮共同形成的结构，可以让整个装置挂在线路上，弹性机构和滑动轮配合，可以避免将行走轮与滑动轮之间的线路夹太紧，具有一定的活动空间，为在线路上行走提供保证。

进一步，滑动轮的两侧边缘具有遮盖行走轮的翼缘板。

采用上述进一步的有益效果为：在行走过程中，翼缘板可以完全阻止线路脱离整个装置，提升装置在除冰过程中的安全性。

进一步，弹性机构包括：固定架、底板、螺母、螺杆和弹簧，滑动轮转动设置在固定架上，底板布置在固定架下方，底板与安装板相固定，螺杆的一端与固定架相固定，螺杆的另一端贯穿安装板后并与螺母螺纹连接，弹簧套在螺杆位于固定架与底板之间的区段上，弹簧的两端分别抵着固定架与底板。

采用上述进一步的有益效果为：通过拧动螺母，可以改变螺杆顶端距离底板的高度，而在高度发生改变以后，和螺杆相连的固定架及滑动轮与行走轮之间的距离将发生变化，从而使得整个装置可以悬挂在一定直径范围内的线路上；线路处在行走轮与滑动轮之间时，借助弹簧的弹力作用，可以有效的夹住线路。

进一步，行走机构还包括：斜齿轮副和驱动轴，第二驱动电机沿竖向与安装板相固定，驱动轴的一端与行走轮相固定，驱动轴的另一端通过斜齿轮副与第二驱动电机的主轴相固定，驱动轴的中部与安装板通过轴承相连。

采用上述进一步的有益效果为：第二驱动电机启动，第二驱动电机将经斜齿轮副驱使驱动轴进行转动，而在驱动轴进行转动以后，将使得行走轮转动，斜齿轮副和驱动轴的引入，可以使得第二驱动电机沿安装板竖向分布，从而尽量缩小整个装置横向尺寸。

进一步，安装板上所固定的行走机构的数量为两个，且两个安装板中的固定架通过连杆相连。

采用上述进一步的有益效果为：使用两个行走机构，这样在其中任意一个停止运行时，另外一个依旧可以运行，从而不影响整个装置在线路上行走，两个安装板中的固定架通过连杆相连，通过向下按压连杆，可以让弹性机构中的滑动轮下移，以改变滑动轮与行走轮之间的间距，从而方便让线路被夹入滑动轮与行走轮之间。

进一步，取电装置采用罗氏线圈，罗氏线圈与穿过行走机构的线路处在同一高度。

进一步，安装板上具有提手槽。

采用上述进一步的有益效果为：方便施力提起整个装置。

附图说明

图1为本实用新型所述架空配电线路敲击除冰装置的第一结构图；

图2为本实用新型所述架空配电线路敲击除冰装置的第二结构图；

图3为本实用新型所述架空配电线路敲击除冰装置的第三结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板，110、提手槽，2、行走机构，210、行走轮，220、第二驱动电机，230、滑动轮，231、翼缘板，240、弹性机构，241、固定架，242、底板，243、螺母，244、螺杆，245、弹簧，246、导向杆，250、斜齿轮副，260、驱动轴，3、取电装置，4、蓄电单元，5、控制器，6、敲冰机构，610、第一驱动电机，620、旋转轴，630、缓冲弹簧，640、敲冰棒，7、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1～图3所示，一种架空配电线路敲击除冰装置，包括：安装板1、行走机构2、取电装置3、蓄电单元4、控制器5和敲冰机构6，其中，行走机构2、取电装置3、蓄电单元4、控制器5和敲冰机构6分别与安装板1相固定，在安装时，最好将部件分装在安装板1的两侧，避免单侧过于复杂和沉重；

取电装置3与蓄电单元4电连接，取电装置3可以取用线路上的电能，并对蓄电单元4进行充电，以便延长续航时间；

行走机构2、敲冰机构6和蓄电单元4则分别与控制器5电连接，蓄电单元4经控制器5可以分别向行走机构2、敲冰机构6供电，以便各自运行；在将整个装置悬挂在线路上后，通过行走机构2可以使得整个装置在线路上行走，而在行走过程中可以启动敲冰机构6，以敲击线路上的覆冰，实现边行走边除冰的目的。

实施例2

如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

敲冰机构6包括：第一驱动电机610、旋转轴620、缓冲弹簧630和敲冰棒640；

第一驱动电机610横向固定在安装板1的一侧，第一驱动电机610的主轴与横向布置的旋转轴620的一端相固定，缓冲弹簧630与旋转轴620以一定夹角相连，该夹角范围＞0°，＜180°，当然，优选为90°，即，此时，缓冲弹簧630与旋转轴620为垂直状态；敲冰棒640的一端与缓冲弹簧630相连，敲冰棒640的另一端朝远离旋转轴620的方向延伸；

第一驱动电机610启动，第一驱动电机610将驱动旋转轴620进行转动，而在旋转轴620转动以后，缓冲弹簧630和敲冰棒640将跟随转动，转动过程中的敲冰棒640将敲击在线路上，以清除线路上的覆冰，而缓冲弹簧630提供缓冲反作用力，进一步增强除冰效果。

缓冲弹簧630和敲冰棒640可以各为一个，当然也可以各为两个，在此并不做明确限定，数量为一个或多个，均可以完成除冰工作，但是效率有所不同，此外，数量越多，整个装置横向尺寸也将越大。

实施例3

如图1所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

敲冰棒640优选采用聚乙烯材质，具备绝缘性好、重量合适、硬度适中等特点，打在线路上不会使线路产生变形或断股情况，使用效果好。

实施例4

如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1～3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

行走机构2包括：行走轮210、第二驱动电机220、滑动轮230和弹性机构240；

第二驱动电机220和弹性机构240分别与安装板1相固定，行走轮210与第二驱动电机220的主轴相连，滑动轮230与弹性机构240转动连接，并且，滑动轮230布置在行走轮210的下方，行走轮210与滑动轮230之间具有夹住线路的间隙；在工作时，第二驱动电机220启动，将驱动行走轮210转动，从而为在线路上行走提供动力，而滑动轮230、弹性机构240、行走轮210共同形成的结构，可以让整个装置挂在线路上，弹性机构240和滑动轮230配合，可以避免将行走轮210与滑动轮230之间的线路夹太紧，具有一定的活动空间，为在线路上行走提供保证，行走轮210与线路相接触的面为凹面，滑动轮230与线路相接触的面也为凹面。

行走轮210与线路相接触的面上可以设置增加摩擦力结构，比如，防滑纹、小齿等等。

实施例5

如图3所示，本实施例为在实施例4的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

滑动轮230的两侧边缘具有遮盖行走轮210的翼缘板231，在行走过程中，翼缘板231可以完全阻止线路脱离整个装置。

实施例6

如图1所示，本实施例为在实施例4或5的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

弹性机构240包括：固定架241、底板242、螺母243、螺杆244和弹簧245，滑动轮230转动设置在固定架241上，底板242布置在固定架241下方，底板242与安装板1相固定，螺杆244的一端与固定架241相固定，螺杆244的另一端贯穿安装板1后并与螺母243螺纹连接，弹簧245套在螺杆244位于固定架241与底板242之间的区段上，弹簧245的两端分别抵着固定架241与底板242，

通过拧动螺母243，可以改变螺杆244顶端距离底板242的高度，而在高度发生改变以后，和螺杆244相连的固定架241及滑动轮230与行走轮210之间的距离将发生变化，从而使得整个装置可以悬挂在一定直径范围内的线路上；线路处在行走轮210与滑动轮230之间时，借助弹簧245的弹力作用，可以有效的夹住线路。

实施例7

如图1所示，本实施例为在实施例6的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

弹性机构240还包括：导向杆246，导向杆246的一端与固定架241相固定，而导向杆246的另一端则贯穿安装板1，导向杆246和螺杆244的共同配合，可以避免固定架241转动，而在固定架241无法转动时，滑动轮230也将无法转动，从而避免滑动轮230与行走轮210错位。

实施例8

如图2、图3所示，本实施例为在实施例4～7任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

行走机构2还包括：斜齿轮副250和驱动轴260，第二驱动电机220沿竖向与安装板1相固定，驱动轴260的一端与行走轮210相固定，驱动轴260的另一端通过斜齿轮副250与第二驱动电机220的主轴相固定，驱动轴260的中部与安装板1通过轴承相连；第二驱动电机220启动，第二驱动电机220将经斜齿轮副250驱使驱动轴260进行转动，而在驱动轴260进行转动以后，将使得行走轮210转动，斜齿轮副250和驱动轴260的引入，可以使得第二驱动电机220沿安装板1竖向分布，从而尽量缩小整个装置横向尺寸。

实施例9

如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例6的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

安装板1上所固定的行走机构2的数量为两个，且两个安装板1中的固定架241通过连杆7相连，使用两个行走机构2，这样在其中任意一个停止运行时，另外一个依旧可以运行，从而不影响整个装置在线路上行走，两个安装板1中的固定架241通过连杆7相连，通过向下按压连杆7，可以让弹性机构240中的滑动轮230下移，以改变滑动轮230与行走轮210之间的间距，从而方便让线路被夹入滑动轮230与行走轮210之间。

实施例10

如图1所示，本实施例为在实施例1～9任意实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

取电装置3采用罗氏线圈，罗氏线圈与穿过行走机构2的线路处在同一高度，罗氏线圈取电为现有成熟技术，故在此不详细赘述，另外，取电装置3为开合式结构，以便装夹在线路上。

实施例11

如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1～10任意实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

安装板1上具有提手槽110，方便施力提起整个装置。

对于各实施例而言，整个装置还可以包含无线通讯模块，控制器5则与无线通讯模块电连接，通过无线通讯模块可以让整个装置与外部控制端建立无线通信，以便进行远程操控除冰，控制器5采用现有成熟技术，比如PLC。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，包括：安装板(1)以及分别与所述安装板(1)相固定的行走机构(2)、取电装置(3)、蓄电单元(4)、控制器(5)和敲冰机构(6)，所述取电装置(3)与所述蓄电单元(4)电连接，所述行走机构(2)、敲冰机构(6)和蓄电单元(4)分别与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述敲冰机构(6)包括：第一驱动电机(610)、旋转轴(620)、缓冲弹簧(630)和敲冰棒(640)，所述第一驱动电机(610)横向固定在所述安装板(1)的一侧，所述第一驱动电机(610)的主轴与横向布置的旋转轴(620)的一端相固定，所述缓冲弹簧(630)与所述旋转轴(620)以一定夹角相连，所述敲冰棒(640)的一端与所述缓冲弹簧(630)相连，所述敲冰棒(640)的另一端朝远离旋转轴(620)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述敲冰棒(640)采用聚乙烯材质。

4.根据权利要求1所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括：行走轮(210)、第二驱动电机(220)、滑动轮(230)和弹性机构(240)，所述第二驱动电机(220)和所述弹性机构(240)分别与所述安装板(1)相固定，所述行走轮(210)与所述第二驱动电机(220)的主轴相连，所述滑动轮(230)与所述弹性机构(240)转动连接，所述滑动轮(230)布置在所述行走轮(210)的下方，所述行走轮(210)与所述滑动轮(230)之间具有夹住线路的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述滑动轮(230)的两侧边缘具有遮盖行走轮(210)的翼缘板(231)。

6.根据权利要求4所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述弹性机构(240)包括：固定架(241)、底板(242)、螺母(243)、螺杆(244)和弹簧(245)，所述滑动轮(230)转动设置在所述固定架(241)上，所述底板(242)布置在所述固定架(241)下方，所述底板(242)与所述安装板(1)相固定，所述螺杆(244)的一端与所述固定架(241)相固定，所述螺杆(244)的另一端贯穿安装板(1)后并与所述螺母(243)螺纹连接，所述弹簧(245)套在螺杆(244)位于所述固定架(241)与所述底板(242)之间的区段上，所述弹簧(245)的两端分别抵着所述固定架(241)与所述底板(242)。

7.根据权利要求4所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述行走机构(2)还包括：斜齿轮副(250)和驱动轴(260)，所述第二驱动电机(220)沿竖向与所述安装板(1)相固定，所述驱动轴(260)的一端与所述行走轮(210)相固定，所述驱动轴(260)的另一端通过斜齿轮副(250)与所述第二驱动电机(220)的主轴相固定，所述驱动轴(260)的中部与所述安装板(1)通过轴承相连。

8.根据权利要求6所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述安装板(1)上所固定的行走机构(2)的数量为两个，且两个安装板(1)中的固定架(241)通过连杆(7)相连。

9.根据权利要求6所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述取电装置(3)采用罗氏线圈，所述罗氏线圈与穿过行走机构(2)的线路处在同一高度。

10.根据权利要求1所述的一种架空配电线路敲击除冰装置，其特征在于，所述安装板(1)上具有提手槽(110)。