CN220121347U - 泊车信息检测装置及巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泊车信息检测装置，包括固定支架、第一摄像头以及第二摄像头，固定支架用于将泊车信息检测装置连接在外部移动设备上；第一摄像头设于固定支架上，所述第一摄像头用于获取车牌号信息；第二摄像头设于固定支架上，所述第二摄像头用于获取车位信息。上述泊车信息检测装置结构简单，生产成本较低，且使用简便，单人便可以进行操作，并且泊车信息检测装置通过设置于外部移动设备对车位进行巡检，灵活性较高，另外，通过分别获取车位号和对应的车牌号，也便于实时掌握各个车位的停车状况，从而便于泊车部署。

Description

泊车信息检测装置及巡检车

技术领域

本实用新型涉及泊车技术领域，特别是涉及泊车信息检测装置及巡检车。

背景技术

随着汽车的普及，我国汽车的保有量越来越大，而汽车车位的建设远滞后于汽车保有量的增速。而推广智能化停车服务，加快大数据、物联网、第五代移动通信(5G)、“互联网+”等新技术在泊车领域的应用，开发具有位信息查询、车位预约、电子支付等服务功能集成的移动终端智能化停车服务应用，推动停车资源共享和供需的快速匹配,能够有效改善停车难的问题。

智能化停车服务的推广，需依托智能化设备的建设，而目前用于泊车领域的智能设备，如，高位摄像头、视频桩、智能咪表等，结构复杂，建设成本和维护成本普遍较高，且智能设备固定设置于地面或建筑物上，灵活性较低，难以实时掌控各停车位的泊车情况，也难以了解泊车车辆具体对应的车位，因而还无法做到对泊车的有效部署。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的智能泊车设备成本较高且灵活性较低，难以实现对各车位的泊车状况实时监控的问题，提供一种泊车信息检测装置及巡检车。

一种泊车信息检测装置，包括：

固定支架，用于将泊车信息检测装置连接在外部移动设备上；

第一摄像头，设于固定支架上，所述第一摄像头用于获取车牌号信息；以及

第二摄像头，设于固定支架上，所述第二摄像头用于获取车位信息。

在其中一个实施例中，所述第一摄像头为两个，当外部移动设备向前行进并对车位进行巡检时，两个所述第一摄像头先后从不同的方向对车牌信息进行获取。

在其中一个实施例中，两个所述第一摄像头分别设置于所述第二摄像头的两侧；当外部移动设备向前行进并对车位进行巡检时，所述第二摄像头的镜头朝向垂直于外部移动设备的移动方向，其中一个所述第一摄像头与所述移动方向之间的夹角为锐角，另一个所述第一摄像头与所述移动方向之间的夹角为钝角；所述第一摄像头的下俯角度的范围为10°～20°，所述第二摄像头的下俯角度的范围为40°～50°。

在其中一个实施例中，所述固定支架包括安装件，所述安装件具有内腔，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置于所述内腔内；

所述安装件上具有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与所述第一摄像头的镜头相对应，所述第二缺口与所述第二摄像头的镜头相对应。

在其中一个实施例中，所述安装件包括容纳部和顶盖，所述容纳部向上开口设置，所述顶盖设置于所述开口处，并与所述容纳部可拆卸连接，所述顶盖和所述容纳部之间形成所述内腔。

在其中一个实施例中，所述内腔中设置有与所述第一摄像头和所述第二摄像头一一对应的摄像头支架，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与对应的摄像头支架转动连接。

在其中一个实施例中，所述摄像头支架与所述第一摄像头/所述第二摄像头连接端设置有至少一个弧形槽，在所述弧形槽的圆心处设置有轴孔，所述第一摄像头/所述第二摄像头的侧壁上设置有锁紧件和转轴，所述转轴转动连接于所述轴孔中，所述锁紧件滑动卡接于所述弧形槽内，所述锁紧件用于保持所述第一摄像头/所述第二摄像头与所述摄像头支架的相对固定。

在其中一个实施例中，所述固定支架上设置有定位装置。

在其中一个实施例中，所述固定支架上设置有信号传输装置。

一种巡检车，其包括如上任意一项所述泊车信息检测装置。

上述泊车信息检测装置结构简单，生产成本较低，且使用简便，单人便可以进行操作，并且泊车信息检测装置通过设置在外部移动设备上对车位进行巡检，灵活性较高，另外，通过分别获取车位号和对应的车牌号，也便于实时掌握各泊车车辆对应的车位，以及各个车位的停车状况，从而便于对需泊车车辆进行泊车部署。

附图说明

图1为本实用新型实施例中泊车信息检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中泊车信息检测装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中泊车信息检测装置的爆炸图；

图4为图3中圆圈划线处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中顶盖的结构示意图；

附图标记说明：

100、泊车信息检测装置；10、固定支架；11、安装件；111、容纳部；1111、卡凸；1112、加强筋；1113、卡槽；112、顶盖；1121、卡扣；1122、卡嵌部；12、内腔；13、第一缺口；14、第二缺口；15、支撑杆；151、固定盘；152、装饰盖；16、固定板；161、固定块；20、第一摄像头；30、第二摄像头；40、摄像头支架；41、固定部；42、连接部；43、弧形槽；44、转轴；45、锁紧件；50、定位装置；60、信号传输装置；70、安装底板；71、卡口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型一实施例提供的巡检车，如图1所示，巡检车包括巡检车本体和泊车信息检测装置100，泊车信息检测装置100连接于巡检车本体上，其中，巡检车本体可以为燃油摩托车、电动摩托车、电动自行车等，本实施例中并不以此为限。泊车信息检测装置100包括固定支架10、第一摄像头20以及第二摄像头30；固定支架10与巡检车本体相连接，例如，固定支架10可以连接在巡检车本体的后座上；第一摄像头20和第二摄像头30均设于固定支架10上，第一摄像头20用于获取车牌信息，第二摄像头30用于获取车位信息，其中，车牌信息为泊车车辆的车牌号，车位信息为车位的车位号。

可以理解，当工作人员驾驶巡检车对车位进行巡检时，第一摄像头20对停在车位上的车辆的车牌进行拍照，以获取车牌号，第二摄像头30则对停车位的车位号进行拍照，以获取车位号，且车牌号和对应车位号是同时获取的。巡检车在停车场不断进行巡逻，对于任一泊车车辆，巡检车对初次扫描到其车牌号和对应的车位号的时间为作为泊车起始时间，巡检车最后一次扫描到其车牌号和对应的车位号的时间作为泊车结束时间，通过实时获取车辆的泊车起始时间和泊车结束时间，即可以作为收取停车费的依据，也可以实时了解各泊车车辆对应的车位，以及各停车位的使用状况，即，各车位号对应的车位上是否停泊有车辆，以便于对需泊车车辆进行安排。

本实施例中的泊车信息检测装置100结构简单，生产成本较低，且使用简便，单人便可以进行操作，并且泊车信息检测装置100通过设置在外部移动设备上对车位进行巡检，灵活性较高，另外，通过分别获取车位号和对应的车牌号，也便于实时掌握各泊车车辆对应的车位，以及各个车位的停车状况，从而便于需泊车车辆进行泊车部署。

在一个实施例中，如图2和图3所示，固定支架10上设置有两个第一摄像头20，两个第一摄像头20分别设置于第二摄像头30的两侧，当外部移动设备向前行进且进行巡检时，两个第一摄像头20先后从不同的方向对车牌信息进行获取，即，两个第一摄像头20先后从不同的角度对车牌进行拍摄，其中一个第一摄像头20的拍摄作为另一个第一摄像头20的拍摄补偿，以避免由于泊车车辆的车身摆放角度问题导致无法拍摄到车牌。由于车位和车位上标记的车位号均在地面的固定位置，因此只设置一个第二摄像头30对车位号进行拍摄即可。

进一步地，两个第一摄像头20分别设置于第二摄像头30的两侧，且当外部移动设备向前行进并对车位进行巡检时，第二摄像头30的镜头朝向垂直于外部移动设备的移动方向，其中一个所述第一摄像头20的镜头朝向与所述移动方向之间的夹角为锐角，另一个所述第一摄像头20的镜头朝向与所述移动方向之间的夹角为钝角，这样，所述巡检车巡检时，对于同一车辆，两个所述第一摄像头20将先后从不同角度对车牌信息进行获取。

更近一步地，为保证第一摄像头20和第二摄像头30能分别有效获取车牌信息和车位信息，将第一摄像头20的下俯角度的范围设置为10°～20°，并将第二摄像头30的下俯角度的范围设置为40°～50°，例如，第一摄像头20的下俯角度为15°，第二摄像头30的下俯角度为45°，其中，下俯角度是指，第一摄像头20的镜头朝向/第二摄像头30的镜头朝向与水平面之间的夹角。

应当说明的是，巡检车可以对不同种类的车位进行巡检，例如，车位可以是与车位旁的行车道平行的侧方位车位、或者相对于车位旁的行车道倾斜的斜方位车位，或者与车位旁的行车道垂直的垂直方位车位等，本实施例中对此不作限制；当车位为侧方位车位时，两个第一摄像头20分别对车辆的前车牌和后车牌进行拍摄；当车位为斜方位车位或垂直方位车位时，两个第一摄像头20均对车辆的前车牌或后车牌进行拍摄。

在一个实施例中，如图1-图3所示，固定支架10包括用于安装第一摄像头20和第二摄像头30的安装件11；安装件11具有内腔12，第一摄像头20和第二摄像头30均设置于该内腔12中；安装件11上具有第一缺口13和第二缺口14，所述第一缺口13与所述第一摄像头20的镜头相对应，所述第二缺口14与所述第二摄像头30的镜头相对应，以使位于内腔12中第一摄像头20和第二摄像头30的镜头均不被遮挡，这样，通过将第一摄像头20和第二摄像头30设置于内腔12中，并在安装件11上设置第一缺口13和第二缺口14，既能够对第一摄像头20和第二摄像头30进行保护，防止第一摄像头20和第二摄像头30外露和被破坏，也避免了安装件11对第一摄像头20和第二摄像头30的拍摄造成干涉。

可选地，如图3所示，安装件11包括容纳部111和顶盖112，容纳部111向上开口设置，顶盖112设置于开口处、并与容纳部111可拆卸连接，顶盖112和容纳部111之间形成该内腔12。通过将顶盖112与容纳部111开拆卸连接，便于第一摄像头20和第二摄像头30在内腔12中的安装和更换以及维修。

进一步地，如图5所示，顶盖112朝向容纳部111的一侧设置有若干个卡扣1121，若干个卡扣1121沿顶盖112的边沿间隔设置；如图2所示，容纳部111的内侧壁上间隔设置有若干个卡凸1111，若干个卡凸1111与若干个卡扣1121一一对应，顶盖112通过若干个卡扣1121与若干个卡凸1111的配合与容纳部111卡合连接。

可选地，如图2所示，容纳部111的内侧壁上设置有若干个加强筋1112，各加强筋1112沿容纳部111的内侧壁间隔设置，加强筋1112沿容纳部111的内侧壁竖向延伸设置。通过设置加强筋1112，以提升容纳部111的结构强度。

进一步地，部分加强筋1112的上端与容纳部111的内壁之间形成有卡槽1113，如图5所示，顶盖112朝向容纳部111的一侧边沿设置有与卡槽1113适配的卡嵌部1122；顶盖112与容纳部111处于组装状态下，卡嵌部1122嵌设于卡槽1113中，从而使得顶盖112与容纳部111的连接更为稳固。

在一个实施例中，如图2所示，安装件11的内腔12中设置有定位装置50，例如，定位装置50为GPS天线；定位装置50用于在巡检过程中对各个车位进行定位，根据各车位的定位信息，再结合各车位的使用状况，可以对需泊车车辆进行安排部署，引导需泊车车辆至没有停车的车位上。

在一个实施例中，如图2所示，安装件11的内腔12中还设置有信号传输装置60，通过信号传输装置60将第一摄像头20和第二摄像头30的拍摄信息、以及定位装置50的定位信息实时上传至外部软件的云端，以便于对泊车进行部署以及实现用户云端支付泊车费用功能。

在一个实施例中，如图2-图4所示，安装件11的内腔12底部设置有安装底板70，安装底板70用于安装第一摄像头20、第二摄像头30、定位装置50以及信号传输装置60，例如，第一摄像头20和第二摄像头30可以通过螺丝固定在安装底板70上，定位装置50和信号传输装置60直接黏贴于安装底板70上。

进一步地，安装底板70的边沿间隔设置有若干个卡口71，若干个卡口71与若干个加强筋1112一一对应，在将安装底板70安装至内腔12底部时，可以先将各个卡口71与各个对应的一一加强筋1112，使得加强筋1112卡入对应的卡口71中，然后将安装底板70慢慢放入内腔12的底部，并将安装底板70与容纳部111相连接。由于加强筋1112卡嵌于对应的卡口71内，避免了安装底板70在容纳腔内随意移动。

在一个实施例中，如图2和图4所示，内腔12中设置有与第一摄像头20和第二摄像头30一一对应的摄像头支架40，第一摄像头20和第二摄像头30均与对应的摄像头支架40转动连接，从而便于将第一摄像头20/第二摄像头30调整至合适的下俯角度。

具体地，如图4所示，摄像头支架40包括固定部41和两个连接部42，固定部41与内腔12的底部相连接，两个连接部42分别连接于固定部41的两端，且两个连接部42均位于固定部41背向内腔12的底部的一侧；两个连接部42分别连接于第一摄像头20/第二摄像头30的两侧。连接部42远离固定部41的一端设置有至少一个弧形槽43，并在弧形槽43的圆心处设置有轴孔；第一摄像头20/第二摄像头30的侧壁上设置有锁紧件45和转轴44，转轴44转动穿设于轴孔中，锁紧件45滑动卡接于弧形槽43内，锁紧件45用于保持第一摄像头20/第二摄像头30与摄像头支架40的相对固定。可选地，连接部42远离固定部41的一端设置有两个弧形槽43，两个弧形槽43的半径和弧长均相同，且两个弧形槽43的圆心相重合，两个弧形槽43相对立设置；对应的，第一摄像头20/第二摄像头30的侧壁上设置有两个锁紧件45，以与两个弧形槽43一一对应连接。

可以理解，当需要调整第一摄像头20/第二摄像头30的角度时，需先将锁紧件45解除对第一摄像头20/第二摄像头30与连接部42之间的锁紧状态，然后使第一摄像头20/第二摄像头30以转轴44为轴心转动至合适的角度，再通过锁紧件45将第一摄像头20/第二摄像头30与连接部42锁紧固定。可选地，锁紧件45包括螺丝451和锁紧片452，螺丝451与第一摄像头20/第二摄像头30螺纹连接，且螺丝451的螺杆穿设于对应的弧形槽43中；锁紧片452套设于螺丝的螺杆上，且锁紧片452位于连接部42与螺丝的头部之间，通过拧动螺丝451来将第一摄像头20/第二摄像头30与连接部42锁紧，或解除第一摄像头20/第二摄像头30与连接部42之间的锁紧。

在一个实施例中，如图1和图3所示，固定支架10还包括支撑杆15和固定板16，固定板16与巡检车本体相连接，例如，当巡检车本体为电动摩托车时，固定板16可以与电动摩托车的后座相连接；可选地，固定板16可以通过若干个固定块161与电动摩托车的尾部螺栓连接；支撑杆15的下端与固定板16相连接，上端与安装件11相连接，以将安装件11支撑在高度较高的位置，并且安装件11的高度需保证在工作人员骑行电动摩托车进行巡检时，工作人员不会对第一摄像头20/第二摄像头30的拍摄路径造成遮挡。

进一步地，支撑杆15的下端连接有固定盘151，且支撑杆15连接于固定盘151的圆心位置；优选地，固定盘151通过若干个螺栓与固定板16连接，当然，固定盘151也可以与固定板16卡合连接、或者固定盘151与固定板16焊接连接等，本实施例中并不以此为限，仅需保证固定盘151与固定板16之间连接的稳固性即可。由于固定盘151的面积较大，提升对支撑杆15支撑的稳定性。更进一步地，支撑杆15的下端套设有装饰盖152，装饰盖152的下端与固定板16相连接，装饰盖152朝相固定板16的一侧具有容纳空间，固定盘151位于盖容纳空间内，从而提升了固定支架10的外观美感，避免固定盘151直接外露设置，也提升了设备的安全性，避免偷窃者可以便利地将固定盘151与固定板16拆卸分离而将固定板16上侧的部件直接盗走。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种泊车信息检测装置，其特征在于，包括：

固定支架，用于将泊车信息检测装置连接在外部移动设备上，所述固定支架上设置有定位装置；

第一摄像头，设于固定支架上，所述第一摄像头用于获取车牌号信息；以及

第二摄像头，设于固定支架上，所述第二摄像头用于获取车位信息。

2.根据权利要求1所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述第一摄像头为两个，当外部移动设备向前行进并对车位进行巡检时，两个所述第一摄像头先后从不同的方向对车牌信息进行获取。

3.根据权利要求2所述的泊车信息检测装置，其特征在于，两个所述第一摄像头分别设置于所述第二摄像头的两侧；当外部移动设备向前行进并对车位进行巡检时，所述第二摄像头的镜头朝向垂直于外部移动设备的移动方向，其中一个所述第一摄像头的镜头朝向与所述移动方向之间的夹角为锐角，另一个所述第一摄像头的镜头朝向与所述移动方向之间的夹角为钝角；所述第一摄像头的下俯角度的范围为10°～20°，所述第二摄像头的下俯角度的范围为40°～50°。

4.根据权利要求1所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述固定支架包括安装件，所述安装件具有内腔，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置于所述内腔内；

所述安装件上具有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与所述第一摄像头的镜头相对应，所述第二缺口与所述第二摄像头的镜头相对应。

5.根据权利要求4所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述安装件包括容纳部和顶盖，所述容纳部向上开口设置，所述顶盖设置于所述开口处，并与所述容纳部可拆卸连接，所述顶盖和所述容纳部之间形成所述内腔。

6.根据权利要求4所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述内腔中设置有与所述第一摄像头和所述第二摄像头一一对应的摄像头支架，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与对应的摄像头支架转动连接。

7.根据权利要求6所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述摄像头支架与所述第一摄像头/所述第二摄像头连接端设置有至少一个弧形槽，在所述弧形槽的圆心处设置有轴孔，所述第一摄像头/所述第二摄像头的侧壁上设置有锁紧件和转轴，所述转轴转动连接于所述轴孔中，所述锁紧件滑动卡接于所述弧形槽内，所述锁紧件用于保持所述第一摄像头/所述第二摄像头与所述摄像头支架的相对固定。

8.根据权利要求5所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述顶盖朝向所述容纳部的一侧设置有若干个卡扣，若干个卡扣沿所述顶盖的边沿间隔设置；所述容纳部的内侧壁上间隔设置有若干个卡凸，若干个卡凸与若干个卡扣一一对应，所述顶盖通过若干个卡扣与若干个卡凸的配合与所述容纳部卡合连接。

9.根据权利要求1所述的泊车信息检测装置，其特征在于，所述固定支架上设置有信号传输装置。

10.一种巡检车，其特征在于，其包括如权利要求1-9任意一项所述泊车信息检测装置。