CN220112317U - 一种舀铝水浇铸臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重力浇注机技术领域，且公开了一种舀铝水浇铸臂，包括机械臂和舀子，所述机械臂的一侧设有转轴，转轴的一侧固定连接有固定环，所述转轴的一侧固定连接有六角块，所述舀子的一侧固定连接有连接头，连接头的一侧开设有插孔和六角槽，所述连接头的一侧设有对固定环进行固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括多个导向槽。本实用新型不仅能够通过设有六角块和六角槽使舀子得到快速安装的同时，其水平位置得到固定，提高了装置的便捷性，而且能够通过锁紧机构，使挡架重新对卡架进行阻挡固定，提高了装置的使用效果，还能够通过定位机构，使挡架的位置得到固定，提高了装置的固定效果。

Description

一种舀铝水浇铸臂

技术领域

本实用新型涉及重力浇注机技术领域，更具体地涉及一种舀铝水浇铸臂。

背景技术

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，通常使用铝水铸造，在重力铸造时会用到重力浇注机，使用重力浇注机上的机械臂上设有的舀子进行舀取铝水。

经检索，公告号为CN206343614U的中国专利文件，公开了一种自动浇铸臂，实现了对铝液高度的精确探测及定位，提高拾取部舀取铝液量的精确度。然而仍存在以下缺陷，舀子长时间使用后内壁会沾附铝渣，而现有的舀子与机械臂之间缺少快拆机构，导致拆卸维护舀子时较为繁琐。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种舀铝水浇铸臂，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种舀铝水浇铸臂，包括机械臂和舀子，所述机械臂的一侧设有转轴，转轴的一侧固定连接有固定环，所述转轴的一侧固定连接有六角块，所述舀子的一侧固定连接有连接头，连接头的一侧开设有插孔和六角槽，所述连接头的一侧设有对固定环进行固定的锁紧机构。

进一步的，所述锁紧机构包括多个导向槽，多个导向槽分别开设在连接头的两侧，所述导向槽内滑动连接有卡架，所述固定环的外壁开设有两个环槽，且环槽与卡架相卡接，所述连接头的两侧均转动连接有挡架，所述挡架内设有对其位置进行固定的定位机构。

进一步的，所述定位机构包括两个滑孔，两个滑孔均开设在挡架的一侧，所述滑孔内滑动连接有钢珠，钢珠的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与滑孔的一侧内壁相固定，多个所述卡架的一侧均开设有第二弧型槽。

进一步的，所述连接头的两侧均开设有两个第一弧型槽。

进一步的，所述转轴的顶部固定连接有第一定位块，所述连接头的顶部固定连接有第二定位块。

进一步的，所述舀子的顶部设有防护盖。

进一步的，所述防护盖的顶部固定连接有把手，把手的一侧开设有多个防滑纹。

进一步的，所述连接头的底部固定连接有两个固定块，且固定块与舀子相固定。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有六角块和六角槽，拆卸时，解除锁紧机构，从而使固定环脱离固定，向外拉动舀子，从而使舀子得到快速拆卸，安装时，使六角槽套在六角块外侧，同时，固定环插入插孔，并通过锁紧机构使固定环得到固定，从而使舀子得到快速安装，避免舀子长时间使用后内壁会沾附铝渣，而现有的舀子与机械臂之间缺少快拆机构，导致拆卸维护舀子时较为繁琐，提高了装置的便捷性。

2.本实用新型通过设有锁紧机构，拆卸时，转动挡架至合适角度，使挡架与卡架脱离接触，然后向外拉动卡架，使卡架与环槽脱离卡合状态，从而便于拆卸舀子，安装时，向里推动卡架，使卡架重新与环槽相卡合，然后转动挡架复位，从而使挡架重新对卡架进行阻挡固定，提高了装置的使用效果。

3.本实用新型通过设有定位机构，通过弹簧的弹力使钢珠与第二弧型槽相卡接，从而使挡架的位置得到固定，提高了装置的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的转轴放大结构示意图。

图3为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型的挡架剖视结构示意图。

附图标记为：1、机械臂；2、转轴；3、连接头；4、防滑纹；5、把手；6、防护盖；7、舀子；8、固定块；9、第一定位块；10、环槽；11、固定环；12、六角块；13、第二定位块；14、挡架；15、第一弧型槽；16、导向槽；17、卡架；18、六角槽；19、插孔；20、滑孔；21、钢珠；22、弹簧；23、第二弧型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供了一种舀铝水浇铸臂，包括机械臂1和舀子7，机械臂1的一侧设有转轴2，转轴2的一侧焊接有固定环11，转轴2的一侧焊接有六角块12，舀子7的一侧焊接有连接头3，连接头3的一侧开设有插孔19和六角槽18，连接头3的一侧设有对固定环11进行固定的锁紧机构，拆卸时，解除锁紧机构，从而使固定环11脱离固定，向外拉动舀子7，从而使舀子7得到快速拆卸，安装时，使六角槽18套在六角块12外侧，同时，固定环11插入插孔19，并通过锁紧机构使固定环11得到固定，从而使舀子7得到快速安装，避免舀子7长时间使用后内壁会沾附铝渣，而现有的舀子7与机械臂1之间缺少快拆机构，导致拆卸维护舀子7时较为繁琐。

其中，锁紧机构包括多个导向槽16，多个导向槽16分别开设在连接头3的两侧，导向槽16内滑动连接有卡架17，固定环11的外壁开设有两个环槽10，且环槽10与卡架17相卡接，连接头3的两侧均转动连接有挡架14，挡架14内设有对其位置进行固定的定位机构，拆卸时，转动挡架14至合适角度，使挡架14与卡架17脱离接触，然后向外拉动卡架17，使卡架17与环槽10脱离卡合状态，从而便于拆卸舀子7，安装时，向里推动卡架17，使卡架17重新与环槽10相卡合，然后转动挡架14复位，从而使挡架14重新对卡架17进行阻挡固定。

其中，定位机构包括两个滑孔20，两个滑孔20均开设在挡架14的一侧，滑孔20内滑动连接有钢珠21，钢珠21的一侧焊接有弹簧22，且弹簧22与滑孔20的一侧内壁相固定，多个卡架17的一侧均开设有第二弧型槽23，使用时，通过弹簧22的弹力使钢珠21与第二弧型槽23相卡接，从而使挡架14的位置得到固定。

其中，连接头3的两侧均开设有两个第一弧型槽15，第一弧型槽15能够通过钢珠21对挡架14的位置得到定位。

其中，转轴2的顶部焊接有第一定位块9，连接头3的顶部焊接有第二定位块13，通过第一定位块9和第二定位块13便于工作人员对舀子7的水平安装进行精准判断。

其中，舀子7的顶部设有防护盖6，防护盖6能够使舀子7在不使用时进行防尘，同时，舀子7采用定制化耐热合金铸铁汤勺，在现有压铸汤勺材质球墨铸铁基础上，增加耐热韧性高的金属元素比例，增加耐热和耐腐蚀性，碰撞不容易碎裂，确保浇铸作业安全，且汤勺壁加厚，造型趋近于半球形，舀取铝水和倒铝水速度快，对铝水的保温性好。

其中，防护盖6的顶部焊接有把手5，把手5便于拿取防护盖6，把手5的一侧开设有多个防滑纹4，防滑纹4能够增加把手5与手指之间的摩擦力。

其中，连接头3的底部焊接有两个固定块8，且固定块8与舀子7相固定，固定块8能够使舀子7与连接头3连接的更加稳固，同时，浇铸臂采用伺服电机配精密减速机方式，伺服电机和精密减速机的精度高，伺服电机可实时控制和反馈，运行稳定，勺子舀铝水精确度高，铝水重量可精确到正负100克以内。有动力的浇铸臂可垂直深入到炉子深处舀铝水，倒铝水时可分段控制铝水流出流量，提高铝合金铸造件产品工艺质量。

本实用新型的工作原理：拆卸时，转动挡架14至合适角度，使挡架14与卡架17脱离接触，然后向外拉动卡架17，使卡架17与环槽10脱离卡合状态，从而使固定环11脱离固定，向外拉动舀子7，从而使舀子7得到快速拆卸，安装时，使六角槽18套在六角块12外侧，同时，固定环11插入插孔19，然后向里推动卡架17，使卡架17重新与环槽10相卡合，然后转动挡架14复位，从而使挡架14重新对卡架17进行阻挡固定，从而使舀子7得到快速安装，避免舀子7长时间使用后内壁会沾附铝渣，而现有的舀子7与机械臂1之间缺少快拆机构，导致拆卸维护舀子7时较为繁琐。

最后应说明的几点是：在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

Claims (8)

1.一种舀铝水浇铸臂，包括机械臂(1)和舀子(7)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧设有转轴(2)，转轴(2)的一侧固定连接有固定环(11)，所述转轴(2)的一侧固定连接有六角块(12)，所述舀子(7)的一侧固定连接有连接头(3)，连接头(3)的一侧开设有插孔(19)和六角槽(18)，所述连接头(3)的一侧设有对固定环(11)进行固定的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述锁紧机构包括多个导向槽(16)，多个导向槽(16)分别开设在连接头(3)的两侧，所述导向槽(16)内滑动连接有卡架(17)，所述固定环(11)的外壁开设有两个环槽(10)，且环槽(10)与卡架(17)相卡接，所述连接头(3)的两侧均转动连接有挡架(14)，所述挡架(14)内设有对其位置进行固定的定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述定位机构包括两个滑孔(20)，两个滑孔(20)均开设在挡架(14)的一侧，所述滑孔(20)内滑动连接有钢珠(21)，钢珠(21)的一侧固定连接有弹簧(22)，且弹簧(22)与滑孔(20)的一侧内壁相固定，多个所述卡架(17)的一侧均开设有第二弧型槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述连接头(3)的两侧均开设有两个第一弧型槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述转轴(2)的顶部固定连接有第一定位块(9)，所述连接头(3)的顶部固定连接有第二定位块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述舀子(7)的顶部设有防护盖(6)。

7.根据权利要求6所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述防护盖(6)的顶部固定连接有把手(5)，把手(5)的一侧开设有多个防滑纹(4)。

8.根据权利要求1所述的一种舀铝水浇铸臂，其特征在于：所述连接头(3)的底部固定连接有两个固定块(8)，且固定块(8)与舀子(7)相固定。