CN220108109U - 旋转驱动装置、光圈装置、相机装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种旋转驱动装置、光圈装置、相机装置和电子设备。该旋转驱动装置，包括：基座；旋转输出部件，旋转输出部件配置相对于基座进行转动；压电器件，压电器件与基座相对固定，并且能够被施加激励，以便进行变形；摩擦棒，摩擦棒与压电器件连接，并且通过压电器件的变形来进行移动；以及摩擦接触部，摩擦接触部固定连接至旋转输出部件，摩擦棒与摩擦接触部进行摩擦接触，从而将摩擦棒的直线切向运动转换为旋转输出部件的旋转运动，在压电器件被施加激励时，通过摩擦棒与摩擦接触部使得旋转输出部件进行转动。

Description

旋转驱动装置、光圈装置、相机装置和电子设备

技术领域

本公开涉及一种旋转驱动装置、光圈装置、相机装置和电子设备。

背景技术

在智能手机等电子设备中均已经装配了相机，在该相机的驱动过程中，很多都是通过压电驱动技术来进行实现。通过压电技术实现的过程中，通过压电元件的移动来控制相应的相机部件。但是通常的压电元件不能提供足够大的驱动力，例如专利文献一公开的压电式光圈装置。

专利文献一：授权公告号为CN111399313B的中国专利。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种旋转驱动装置、光圈装置、相机装置和电子设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种旋转驱动装置，包括：

基座；

旋转输出部件，所述旋转输出部件配置相对于所述基座进行转动；

压电器件，所述压电器件与所述基座相对固定，并且能够被施加激励，以便进行变形；

摩擦棒，所述摩擦棒与所述压电器件连接，并且通过所述压电器件的变形来进行移动；以及

摩擦接触部，所述摩擦接触部固定连接至所述旋转输出部件，所述摩擦棒与所述摩擦接触部进行摩擦接触，从而将所述摩擦棒的直线切向运动转换为所述旋转输出部件的旋转运动，

在所述压电器件被施加激励时，通过所述摩擦棒与所述摩擦接触部使得所述旋转输出部件进行转动。

根据本公开的一个方面的至少一个实施方式的旋转驱动装置，还包括配重，所述配重与所述基座固定连接，并且压电器件连接至所述配重。

根据本公开的一个方面的至少一个实施方式的旋转驱动装置，还包括滚珠，所述滚珠设置在所述基座与所述旋转输出部件之间，便于所述旋转输出部件相对于所述基座进行转动。

根据本公开的一个方面的至少一个实施方式的旋转驱动装置，所述摩擦棒被夹持在所述摩擦接触部与所述旋转输出部件之间，并且通过摩擦力调节部来调节所述摩擦棒与所述摩擦接触部之间的摩擦力。

根据本公开的一个方面的至少一个实施方式的旋转驱动装置，所述摩擦力调节部包括调节螺丝和弹簧，所述调节螺丝穿过所述摩擦接触部的通孔旋拧至所述旋转输出部件，并且所述弹簧设置在所述调节螺丝的头部与所述摩擦接触部之间，通过拧入和拧出所述调节螺丝来通过所述弹簧调节所述摩擦棒与所述摩擦接触部之间的摩擦力。

根据本公开的一个方面的至少一个实施方式的旋转驱动装置，所述旋转输出部件被控制为进行顺时针旋转和逆时针旋转。

根据本公开的另一方面，提供了一种光圈装置，包括：

如上任一项所述的旋转驱动装置；以及

光圈叶片，所述光圈叶片由所述旋转驱动装置的旋转输出部件进行驱动，以调节光圈的大小。

根据本公开的再一方面，提供了一种相机装置，包括如上所述的光圈装置。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括如上任一项所述的旋转驱动装置，通过所述旋转驱动装置的旋转输出部件来控制所述电子设备的被转动部件进行转动。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的光圈装置的示意图。

图5为本实用新型实施例提供的光圈装置的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的光圈装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

需要说明的是，如不冲突，本实用新型实施例中的各技术特征均可以相互结合。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种旋转驱动装置。图1示出了一个实施例的旋转驱动装置的主视图，图2示出了该旋转驱动装置的侧视图。

如图1和图2所示，该旋转驱动装置可以包括基座110、旋转输出部件120、压电器件130、摩擦棒140、和摩擦接触部150。基座110可以作为部件承载部分。旋转输出部件120可以相对于该基座110进行转动。

在图1和图2的实施方式中示出了控制旋转输出部件120进行转动来实现基座与旋转输出部件相对转动的效果。例如在图1中示出了旋转输出部件120与基座110的一种位置关系，而图3中示出了在旋转输出部件120进行转动后旋转输出部件120与基座110的另一种位置关系。

旋转驱动装置可以包括配重160，其中该配重160固定连接至基座110。压电器件130可以连接至该配重160，并且可以被提供激励信号。在提供激励信号后，压电器件130可以进行做功，例如通电变形而进行移动。如图1所示，可以在图中的左右方向进行移动。压电器件130的一端连接配重160，压电器件130的另一端可以连接摩擦棒140，这样当压电器件130进行变形时，可以带动摩擦棒140进行移动，例如在图1所示的左右方向中进行平移。摩擦接触部150可以设置成与摩擦棒140进行相互作用，摩擦棒140与摩擦接触部150摩擦接触，从而可以将摩擦棒140的直线切向运动转换为旋转输出部件120的旋转运动。为了实现此功能，摩擦接触部150可以与旋转输出部件120相对固定连接，这样在摩擦接触部150被摩擦驱动进行转动时，可以带动旋转输出部件120一起进行转动。

如图2所示，在与摩擦棒140相接触的摩擦接触部150的部分，摩擦接触部150可以为片状，旋转输出部件120的平面与摩擦接触部150的平面可以分别夹持在摩擦棒140的两侧。此外，还可以设置有摩擦力调节部170。摩擦力调节部170用于调节摩擦棒140与摩擦接触部150之间的摩擦力。摩擦力调节部170可以包括调节螺丝171和弹簧172。调节螺丝171可以通过在摩擦接触部150上设置的通孔拧入旋转输出部件120。弹簧172可以设置在调节螺丝171的头部与摩擦接触部150之间，这样可以通过调节螺丝171的拧入和拧出，通过弹簧171为摩擦接触部150提供弹性力。如图2所示，摩擦接触部150的一部分(如图2中所示的下部分)可以与旋转输出部件120固定连接或者一体形成，摩擦接触部150的另一部分可以与摩擦棒140进行接触。

在压电器件130被通电后发生变形，带动摩擦棒140进行平移，由于摩擦棒140与摩擦接触部150相接触而具有摩擦接触力，这样可以将摩擦棒140的直线切向运动转换为旋转输出部件的旋转运动。并且在旋转输出部件上可以承载诸如光圈等部件，通过旋转输出部件的转动来改变光圈的大小。

根据本公开的进一步实施方式，在旋转输出部件120与基座110之间还可以设置有滚珠180，其中滚珠的数量可以设置为两个以上，以便将旋转输出部件120稳定地支撑在基座110上。

图4至图6示出了根据本公开的一个实施例的光圈装置。该光圈装置可以设置在本公开的各个实施例中的旋转输出部件上，通过旋转输出部件的转动来带动光圈叶片的动作，从而实现调节光圈大小的目的。如图4所示，光圈叶片完全闭合，图5示出了光圈叶片移动实现光圈半开的目的，图6示出了光圈叶片移动实现光圈全开的目的。在本公开中，摩擦接触部沿着摩擦棒的周向进行摩擦作用，也就是根据摩擦棒的直线切向方向的作用力进行作用，可以提供更大的驱动力。

根据本公开的进一步实施方式，还提供了一种相机装置，该相机装置可以设置有如上所述的光圈装置。

本实用新型实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括上述的旋转驱动装置。电子设备包括有被转动部件，其中该被转动部件可以被连接至旋转输出部件。通过旋转输出部件的转动可以带动被转动部件进行转动。该电子设备的形式可以为无人机、摄像头、以及人工智能装置等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (8)

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：

基座；

旋转输出部件，所述旋转输出部件配置相对于所述基座进行转动；

压电器件，所述压电器件与所述基座相对固定，并且能够被施加激励，以便进行变形；

摩擦棒，所述摩擦棒与所述压电器件连接，并且通过所述压电器件的变形来进行移动；以及

摩擦接触部，所述摩擦接触部固定连接至所述旋转输出部件，所述摩擦棒与所述摩擦接触部进行摩擦接触，从而将所述摩擦棒的直线切向运动转换为所述旋转输出部件的旋转运动，

在所述压电器件被施加激励时，通过所述摩擦棒与所述摩擦接触部使得所述旋转输出部件进行转动，还包括配重，所述配重与所述基座固定连接，并且压电器件连接至所述配重。

2.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括滚珠，所述滚珠设置在所述基座与所述旋转输出部件之间，便于所述旋转输出部件相对于所述基座进行转动。

3.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述摩擦棒被夹持在所述摩擦接触部与所述旋转输出部件之间，并且通过摩擦力调节部来调节所述摩擦棒与所述摩擦接触部之间的摩擦力。

4.如权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述摩擦力调节部包括调节螺丝和弹簧，所述调节螺丝穿过所述摩擦接触部的通孔旋拧至所述旋转输出部件，并且所述弹簧设置在所述调节螺丝的头部与所述摩擦接触部之间，通过拧入和拧出所述调节螺丝来通过所述弹簧调节所述摩擦棒与所述摩擦接触部之间的摩擦力。

5.如权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转输出部件被控制为进行顺时针旋转和逆时针旋转。

6.一种光圈装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置；以及

光圈叶片，所述光圈叶片由所述旋转驱动装置的旋转输出部件进行驱动，以调节光圈的大小。

7.一种相机装置，其特征在于，包括如权利要求6所述的光圈装置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置，通过所述旋转驱动装置的旋转输出部件来控制所述电子设备的被转动部件进行转动。