CN220108092U - 一种水下防水摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水下防水摄像头，包括摄像头，包括控制机构、通讯模块模块、移动机构和清理机构，所述控制机构包括防水腔体和主控单片机，主控单片机设置在放水腔体内并且与摄像头电连接，所述主控单片机通过通讯模块与远程控制台建立起通信连接，移动机构包括蓄电池和水下推进器，所述蓄电池设置在放水腔体内并且与主控单片机电连接，水下推进器设置在防水腔体的外壁上并且与主控单片机电连接，清理机构包括推板以及与主控单片机电连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端设置在放水腔体的外壁上，所述电动伸缩杆的移动端与推板相连接，所述推板设置在摄像头镜头处。本实用能够对阻挡水下摄像头的物品进行清理，从而保证水下摄像头的拍摄工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种水下防水摄像头。
背景技术
水下摄像头可以广泛应用在水产养殖的深海网箱养殖中进行监控,目前的水下防水摄像头在遭遇到海洋垃圾遮挡住摄像头时，只能通过回收的方式进行处理，该过程极大地影响了摄像头的拍摄效率，因此需要一种水下防水摄像头来解决上述问题。
实用新型内容
鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种水下防水摄像头，以解决现有技术出现的上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种水下防水摄像头，包括摄像头，包括控制机构、通讯模块、移动机构和清理机构，所述控制机构包括防水腔体和主控单片机，所述主控单片机设置在放水腔体内并且与摄像头电连接，所述主控单片机通过通讯模块与远程控制台建立起通信连接，所述移动机构包括蓄电池和水下推进器，所述蓄电池设置在放水腔体内并且与主控单片机电连接，所述水下推进器设置在防水腔体的外壁上并且与主控单片机电连接，所述清理机构包括推板以及与主控单片机电连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端设置在放水腔体的外壁上，所述电动伸缩杆的移动端与推板相连接，所述推板设置在摄像头镜头处。
进一步的，包括定位组件，所述定位组件包括与主控单片机电连接的定位器，所述定位器设置在防水腔体内。
进一步的，包括驱赶组件，所述驱赶组件包括与主控单片机电连接的超声波发射器，所述超声波发射器设置在防水腔体的外壁上。
进一步的，包括检测组件，所述检测组件包括与主控单片机电连接的压力传感器，所述压力传感器设置在防水腔体的侧壁上。
进一步的，包括上浮机构，所述上浮机构包括上浮腔体、充气上浮袋以及与主控单片机电连接的充气器，所述充气器用于对充气上浮袋进行充气，所述充气上浮袋和充气器均设置在上浮腔体内，所述上浮腔体设置在防水腔体的侧壁上。
进一步的，包括连通组件，所述连通组件包括与主控单片机电连接的电磁阀，所述电磁阀用于隔绝上浮腔体与外部的连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出一种水下防水摄像头，摄像头在推进器的运行下进行水下拍摄工作，当工作人员通过控制台查看到摄像头由于海洋垃圾阻挡住摄像头而无法进行正常拍摄时，远程控制台通过通讯模块与设置在防水腔体内的主控单片机建立起的通信连接给主控单片机发送清理信号指令，从而主控单片机给设置在防水腔体外壁上的电动伸缩杆发送信号指令，则电动伸缩杆的移动端带动推板进行移动，进而将阻挡住摄像头镜头的海洋垃圾进行清理掉，蓄电池可以为摄像头和推进器的持续工作提供电能，本实用能够对阻挡水下摄像头的物品进行清理，从而保证水下摄像头的拍摄工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的一种水下防水摄像头整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例一提供的一种水下防水摄像头整体电路原理示意图。
图3是本实用新型实施例二提供的一种水下防水摄像头整体结构示意图。
图4是本实用新型实施例二提供的一种水下防水摄像头整体电路原理示意图。
图中，1是主控单片机，2是蓄电池，3是水下推进器，4是电动伸缩杆，5是超声波发射器，6是通讯模块，7是定位器，8是压力传感器，9是充气器，10是电磁阀，11是摄像头，12是推板，13是防水腔体，14是上浮腔体，15是上浮充气袋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一
参照图1和图2，本实用新型提供一种水下防水摄像头，包括摄像头11，其特征在于，包括控制机构、通讯模块6、移动机构和清理机构，所述控制机构包括防水腔体13和主控单片机1，所述主控单片机1设置在放水腔体内并且与摄像头11电连接，所述主控单片机1通过通讯模块6与远程控制台建立起通信连接，所述移动机构包括蓄电池2和水下推进器3，所述蓄电池2设置在放水腔体内并且与主控单片机1电连接，所述水下推进器3设置在防水腔体13的外壁上并且与主控单片机1电连接，所述清理机构包括推板12以及与主控单片机1电连接的电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的固定端设置在放水腔体的外壁上，所述电动伸缩杆4的移动端与推板12相连接，所述推板12设置在摄像头11镜头处。
示例性地，摄像头11在水下推进器3的运行下进行水下拍摄工作，当工作人员通过控制台查看到摄像头11由于海洋垃圾阻挡住摄像头11而无法进行正常拍摄时，远程控制台通过通讯模块6与设置在防水腔体13内的主控单片机1建立起的通信连接给主控单片机1发送清理信号指令，从而主控单片机1给设置在防水腔体13外壁上的电动伸缩杆4发送信号指令，则电动伸缩杆4的移动端带动推板12进行移动，进而将阻挡住摄像头11镜头的海洋垃圾进行清理掉，蓄电池2可以为摄像头11和推进器的持续工作提供电能，本实用能够对阻挡水下摄像头11的物品进行清理，从而保证水下摄像头11的拍摄工作。
本实施例包括定位组件，所述定位组件包括与主控单片机1电连接的定位器7，所述定位器7设置在防水腔体13内。
示例性地，为了实时掌握摄像头11的位置信息，可以通过定位器7来实时掌控摄像头11的水下位置信息。
本实施例包括驱赶组件，所述驱赶组件包括与主控单片机1电连接的超声波发射器5，所述超声波发射器5设置在防水腔体13的外壁上。
示例性地，为了保护摄像头11不被水下大型鱼类攻击，当摄像头11在工作时，可以通过主控单片机1给超声波发射器5发送信号指令，从而超声波发射器5进行超声波驱赶大型鱼类，进而可以保护摄像头11的安全。
上述实施例中，所述蓄电池2、水下推进器3、电动伸缩杆4、定位器7和超声波发射器5均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机；所述通讯模块6可以采用GPRS或其他通讯模块6的现有型号；所述远程控制台为计算机、服务器一类的设备。
实施例二
在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：
参照图3和图4，本实施例包括检测组件，所述检测组件包括与主控单片机1电连接的压力传感器8，所述压力传感器8设置在防水腔体13的侧壁上。
示例性地，为了保证摄像头11不被水压破坏掉，可以通过设置压力传感器8来监测水下的水压情况。
本实施例包括上浮机构，所述上浮机构包括上浮腔体14、充气上浮袋以及与主控单片机1电连接的充气器9，所述充气器9用于对充气上浮袋进行充气，所述充气上浮袋和充气器9均设置在上浮腔体14内，所述上浮腔体14设置在防水腔体13的侧壁上。
示例性地，为了保证摄像头11的安全，当水下推进器3无法进行工作时，可以由主控单片机1给充气器9发送信号指令，从而充气器9对充气上浮袋进行充气，进而可以带动摄像头11进行上浮到水面上。
本实施例包括连通组件，所述连通组件包括与主控单片机1电连接的电磁阀10，所述电磁阀10用于隔绝上浮腔体14与外部的连通。
示例性地，当需要对摄像头11进行紧急上浮时，可以通过主控单片机1给电磁阀10发送信号指令，从而电磁阀10进行打开，进而充气上浮袋就可以冲出上浮腔体14，并且带动摄像头11进行上浮。
上述实施例中，所述压力传感器8、充气器9和电磁阀10均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下防水摄像头，包括摄像头，其特征在于，包括控制机构、通讯模块、移动机构和清理机构，所述控制机构包括防水腔体和主控单片机，所述主控单片机设置在放水腔体内并且与摄像头电连接，所述主控单片机通过通讯模块与远程控制台建立起通信连接，所述移动机构包括蓄电池和水下推进器，所述蓄电池设置在放水腔体内并且与主控单片机电连接，所述水下推进器设置在防水腔体的外壁上并且与主控单片机电连接，所述清理机构包括推板以及与主控单片机电连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端设置在放水腔体的外壁上，所述电动伸缩杆的移动端与推板相连接，所述推板设置在摄像头镜头处。
2.根据权利要求1所述的一种水下防水摄像头，其特征在于，包括定位组件，所述定位组件包括与主控单片机电连接的定位器，所述定位器设置在防水腔体内。
3.根据权利要求1所述的一种水下防水摄像头，其特征在于，包括驱赶组件，所述驱赶组件包括与主控单片机电连接的超声波发射器，所述超声波发射器设置在防水腔体的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种水下防水摄像头，其特征在于，包括检测组件，所述检测组件包括与主控单片机电连接的压力传感器，所述压力传感器设置在防水腔体的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种水下防水摄像头，其特征在于，包括上浮机构，所述上浮机构包括上浮腔体、充气上浮袋以及与主控单片机电连接的充气器，所述充气器用于对充气上浮袋进行充气，所述充气上浮袋和充气器均设置在上浮腔体内，所述上浮腔体设置在防水腔体的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种水下防水摄像头，其特征在于，包括连通组件，所述连通组件包括与主控单片机电连接的电磁阀，所述电磁阀用于隔绝上浮腔体与外部的连通。
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