CN220104066U - 一种喷涂设备喷枪测距指示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种喷涂设备喷枪测距指示装置，属于机械加工设备技术领域，包括设置于喷枪头部的测距指示器；测距指示器包括安装于喷枪头部的固定座，固定座上安装有可旋转运动的旋转头，旋转头与固定座之间设置有用于锁定旋转头位置的锁止螺栓；旋转头上设置有测距模块和指示模块；测距模块通过数据线连接显示屏。该装置成本低，安装简单，使用方便，解决了喷涂设备在编程过程中对于喷涂距离和喷涂位置的控制的需求，从而实现自动喷涂设备编程中喷枪位置准确的控制。

Description

一种喷涂设备喷枪测距指示装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体为一种喷涂设备喷枪测距指示装置。

背景技术

目前市面上的自动喷涂设备和喷涂机器人在实际编程应用中并没有实时的喷枪到工件的距离以及位置的显示和控制，在实际喷涂工序中如果没有三维图纸进行模拟编程，采用人工编程会出现喷涂位置和喷涂距离控制不准确的问题，导致喷涂编程效率低及喷涂质量不稳定。

测距指示装置是各类机械设备、电子设备中最常用的一种距离控制及方式，在自动化设备中有着极为重要的作用。如果能将测距指示装置应用到喷涂设备上，则可以提高喷涂的质量。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种喷涂设备喷枪测距指示装置，该装置成本低，安装简单，使用方便，解决了喷涂设备在编程过程中对于喷涂距离和喷涂位置的控制的需求，从而实现自动喷涂设备编程中喷枪位置准确的控制。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种喷涂设备喷枪测距指示装置，包括设置于喷枪头部的测距指示器；所述测距指示器包括安装于喷枪头部的固定座，所述固定座上安装有可旋转运动的旋转头，所述旋转头与固定座之间设置有用于锁定旋转头位置的锁止螺栓；所述旋转头上设置有测距模块和指示模块；所述测距模块通过数据线连接显示屏。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转头与固定座相对的两端面之间设置有环形槽，环形槽内设置有橡胶圈。

作为上述方案的进一步改进，所述锁止螺栓位于旋转头中心。

作为上述方案的进一步改进，所述固定座通过螺纹连接于喷枪。

作为上述方案的进一步改进，所述固定座侧壁通过紧定螺钉与喷枪固定。

作为上述方案的进一步改进，所述测距模块为双镜头测距模组。

作为上述方案的进一步改进，所述指示模块为激光定位模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提供一种成本低、结构紧凑、效率高，应用广泛的喷涂设备喷枪测距指示装置，该装置拆装简单，能做90度旋转动作，能模拟喷枪的喷涂范围，实现了喷涂轨迹的实时调整，解决了现有自动喷涂设备编程工作中出现的喷枪口方向把握不准。

2.采用本实用新型，解决了自动喷涂设备中编程耗时长，喷涂效果不稳定的问题，提高了生产效率，降低生产成本，实时提供喷枪到工件的距离数据，为自动喷涂设备的编程提供准确的距离控制。

附图说明

图1为一种喷涂设备喷枪测距指示装置示意图；

图2为一种喷涂设备喷枪测距指示装置剖面示意图；

图中：10、显示屏；11、数据线；20、喷枪；30、测距指示器；31、固定座；32、旋转头；33、指示模块；34、测距模块；35、锁止螺栓；36、橡胶圈；37、紧定螺钉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解技术方案，下面结合实施例对技术方案进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1至图2，在一种具体的实施方式中，一种喷涂设备喷枪20测距指示装置，包括设置于喷枪20头部的测距指示器30；测距指示器30包括安装于喷枪20头部的固定座31，固定座31上安装有可旋转运动的旋转头32，旋转头32与固定座31之间设置有用于锁定旋转头32位置的锁止螺栓35；旋转头32上设置有测距模块34和指示模块33；测距模块34通过数据线11连接显示屏10。

具体的，测距模块34和指示模块33平行于喷枪20喷涂方向安装于旋转头32，旋转头32固定于固定座31上，可90°转动，显示屏10安装于设备控制界面。

具体的，测距模块34为双镜头测距模组。

具体的，指示模块33为激光定位模组，定位镜头图案可更换。

具体的，旋转头32内部为中空，通过固定螺栓连接固定底座，外围有防滑槽。

具体的，固定底座沉孔内部有螺纹，可直接连接于喷枪20头部，侧边有螺纹顶丝孔。

如图2所示，作为上述实施例的优选方式，旋转头32与固定座31相对的两端面之间设置有环形槽，环形槽内设置有橡胶圈36。

具体的，环形槽与橡胶圈36配合可以提高旋转头32旋转的稳定性，便于人工操作提高定位准确性。

如图2所示，作为上述实施例的优选方式，锁止螺栓35位于旋转头32中心。

具体的，锁止螺栓35为带有螺头的螺钉，通过锁止螺栓35将旋转头32安装在固定座31端头，旋松锁止螺栓35即可转动旋转头32调节旋转角度，拧紧锁止螺栓35即可固定住旋转头32，防止旋转头32旋转。

如图2所示，作为上述实施例的优选方式，固定座31通过螺纹连接于喷枪20。

如图2所示，作为上述实施例的优选方式，固定座31侧壁通过紧定螺钉37与喷枪20固定。

本实用新型具体工作原理：

使用时将测距指示器30安装于喷枪20头部，通过数据线11于显示屏10连接，测距模块34将喷枪20头部到工件的距离传输到显示屏10，指示模块33的激光定位线投射在工件上能实时显示出喷涂范围和实际喷涂位置。

值得说明的是，测距模块34使用的激光雷达测距模块34可替换为超声波测距模块34或红外测距模块34等多种测量模块，对本实用新型的实施并无影响，用在其他自动喷涂设备或机器人都在此专利的保护范围内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本专利技术方案的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本专利的方法及其核心思想。以上仅是本专利的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，包括设置于喷枪（20）头部的测距指示器（30）；所述测距指示器（30）包括安装于喷枪（20）头部的固定座（31），所述固定座（31）上安装有可旋转运动的旋转头（32），所述旋转头（32）与固定座（31）之间设置有用于锁定旋转头（32）位置的锁止螺栓（35）；所述旋转头（32）上设置有测距模块（34）和指示模块（33）；所述测距模块（34）通过数据线（11）连接显示屏（10）。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述旋转头（32）与固定座（31）相对的两端面之间设置有环形槽，环形槽内设置有橡胶圈（36）。

3.根据权利要求1所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述锁止螺栓（35）位于旋转头（32）中心。

4.根据权利要求1所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述固定座（31）通过螺纹连接于喷枪（20）。

5.根据权利要求1或3所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述固定座（31）侧壁通过紧定螺钉（37）与喷枪（20）固定。

6.根据权利要求1所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述测距模块（34）为双镜头测距模组。

7.根据权利要求1或3所述的喷涂设备喷枪测距指示装置，其特征在于，所述指示模块（33）为激光定位模组。