CN220096614U - 一种水下机器人专用推进器叶轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人专用推进器叶轮，包括动力模块和安装模块，所述动力模块包括叶轮主体、与所述叶轮主体连接的多个连接杆、与所述连接杆外端连接的球体，所述安装模块包括过盈套接于所述球体外侧的球套、与所述球套连接的板体、滑动套接于所述板体外侧的板套、与所述板套外端连接的金属撑板、与所述金属撑板连接的热熔胶。本实用新型中，将叶轮主体放入外部水下机器人内部，然后摇动板体使板套、金属撑板活动，然后在金属撑板与叶轮主体安装位置的内壁贴合后，塞入两个卡接板，然后加热金属撑板，金属撑板外侧的热熔胶熔融于金属撑板和安装位置的内壁之间，安装方式简单便捷，提高使用舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及推进器叶轮技术领域，具体为一种水下机器人专用推进器叶轮。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
目前使用的推进器叶轮在进行安装时，大多采用螺栓或焊接的方式进行，这两种方式在安装牢固性上，都有着良好的效果，但是具体操作时，却很是麻烦，安装作业很是不便。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：
一种水下机器人专用推进器叶轮，包括动力模块和安装模块，所述动力模块包括叶轮主体、与所述叶轮主体连接的多个连接杆、与所述连接杆外端连接的球体，所述安装模块包括过盈套接于所述球体外侧的球套、与所述球套连接的板体、滑动套接于所述板体外侧的板套、与所述板套外端连接的金属撑板、与所述金属撑板连接的热熔胶、插接于所述板体和板套之间的两个卡接板。
通过采用上述技术方案，将叶轮主体放入外部水下机器人内部，然后摇动板体使板套、金属撑板活动，然后在金属撑板与叶轮主体安装位置的内壁贴合后，塞入两个卡接板，然后加热金属撑板，金属撑板外侧的热熔胶熔融于金属撑板和安装位置的内壁之间，安装方式简单便捷，提高使用舒适度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个连接杆等间距、呈环形排列，所述连接杆和球体均由合金材料制成。
通过采用上述技术方案，合金材料制成的连接杆、球体可以稳稳的支撑住球套、板体、板套等零件。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述金属撑板设置为弧形，并且高度大于叶轮主体的高度。
通过采用上述技术方案，采用该尺寸设计，可以增加叶轮主体与安装位置内壁的接触面积，提高叶轮主体的安装强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述金属撑板两侧均设置为弧面，所述金属撑板由塑性金属材料制成。
通过采用上述技术方案，塑性金属材料制成的金属撑板在被弯折后，弯折后的形状为永久变形，并且拥有不被破坏的能力，其能够完美适应叶轮主体的安装环境。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个卡接板分别贴合于板体顶部和底部，所述卡接板与板套过盈配合。
通过采用上述技术方案，采用该布局设计，卡接板可以牢牢固定板体和板套。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体内端套接有加固套，所述加固套与球套外端连接。
通过采用上述技术方案，设置加固套，可以增加球套与板体的接触面积，提高板体与球套的连接强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叶轮主体和卡接板之间连接有防丢绳，所述防丢绳由多根尼龙丝捆扎制成。
通过采用上述技术方案，设置防丢绳，可以降低卡接板掉落的概率。
通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1.本实用新型中，将叶轮主体放入外部水下机器人内部，然后摇动板体使板套、金属撑板活动，然后在金属撑板与叶轮主体安装位置的内壁贴合后，塞入两个卡接板，然后加热金属撑板，金属撑板外侧的热熔胶熔融于金属撑板和安装位置的内壁之间，安装方式简单便捷，提高使用舒适度。
2.本实用新型中，即使将卡接板拆下不管，卡接板也会被防丢绳拉住，有效防止卡接板丢失，降低叶轮主体使用过程中的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图；
图2为本实用新型动力模块示意图；
图3为本实用新型安装模块整体结构的组装示意图；
图4为本实用新型安装模块整体结构的拆分示意图。
附图标记：
100、动力模块；110、叶轮主体；120、连接杆；130、球体；
200、安装模块；210、球套；220、板体；230、板套；240、金属撑板；250、热熔胶；260、卡接板；
300、加固套；
400、防丢绳。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种水下机器人专用推进器叶轮。
实施例一：
结合图1-4所示，本实用新型提供的一种水下机器人专用推进器叶轮，包括动力模块100和安装模块200，所述动力模块100包括叶轮主体110、与所述叶轮主体110连接的多个连接杆120、与所述连接杆120外端连接的球体130；
所述安装模块200包括过盈套接于所述球体130外侧的球套210、与所述球套210连接的板体220、滑动套接于所述板体220外侧的板套230、与所述板套230外端连接的金属撑板240、与所述金属撑板240连接的热熔胶250、插接于所述板体220和板套230之间的两个卡接板260。
进一步的，多个连接杆120等间距、呈环形排列，所述连接杆120和球体130均由合金材料制成，合金材料制成的连接杆120、球体130可以稳稳的支撑住球套210、板体220、板套230等零件。
进一步的，所述金属撑板240设置为弧形，并且高度大于叶轮主体110的高度，采用该尺寸设计，可以增加叶轮主体110与安装位置内壁的接触面积，提高叶轮主体110的安装强度。
进一步的，所述金属撑板240两侧均设置为弧面，所述金属撑板240由塑性金属材料制成，塑性金属材料制成的金属撑板240在被弯折后，弯折后的形状为永久变形，并且拥有不被破坏的能力，其能够完美适应叶轮主体110的安装环境。
进一步的，两个卡接板260分别贴合于板体220顶部和底部，所述卡接板260与板套230过盈配合，采用该布局设计，卡接板260可以牢牢固定板体220和板套230。
实施例二：
结合图1、3和图4所示，在实施例一的基础上，所述板体220内端套接有加固套300，所述加固套300与球套210外端连接，设置加固套300，可以增加球套210与板体220的接触面积，提高板体220与球套210的连接强度。
实施例三：
结合图1所示，在上述实施例中，所述叶轮主体110和卡接板260之间连接有防丢绳400，所述防丢绳400由多根尼龙丝捆扎制成，设置防丢绳400，可以降低卡接板260掉落的概率。
本实用新型的工作原理及使用流程：当本装置投入实际使用时，将叶轮主体110放入外部水下机器人内部，然后摇动板体220使板套230、金属撑板240活动，然后在金属撑板240与叶轮主体110安装位置的内壁贴合后，塞入两个卡接板260，然后加热金属撑板240，金属撑板240外侧的热熔胶250熔融于金属撑板240和安装位置的内壁之间，安装方式简单便捷，提高使用舒适度。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，包括：
动力模块(100)，包括叶轮主体(110)、与所述叶轮主体(110)连接的多个连接杆(120)、与所述连接杆(120)外端连接的球体(130)；
安装模块(200)，包括过盈套接于所述球体(130)外侧的球套(210)、与所述球套(210)连接的板体(220)、滑动套接于所述板体(220)外侧的板套(230)、与所述板套(230)外端连接的金属撑板(240)、与所述金属撑板(240)连接的热熔胶(250)、插接于所述板体(220)和板套(230)之间的两个卡接板(260)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，多个连接杆(120)等间距、呈环形排列，所述连接杆(120)和球体(130)均由合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，所述金属撑板(240)设置为弧形，并且高度大于叶轮主体(110)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，所述金属撑板(240)两侧均设置为弧面，所述金属撑板(240)由塑性金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，两个卡接板(260)分别贴合于板体(220)顶部和底部，所述卡接板(260)与板套(230)过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，所述板体(220)内端套接有加固套(300)，所述加固套(300)与球套(210)外端连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于，所述叶轮主体(110)和卡接板(260)之间连接有防丢绳(400)，所述防丢绳(400)由多根尼龙丝捆扎制成。
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