CN220096590U - 一种防爆防水辅助避碰装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种防爆防水辅助避碰装置，包括：激光对射仪发射激光束检测是否有物体进入，并将反馈信号发送至避碰预警显控箱；光电检测仪发射激光束获取测距信息，将测距信息发送至避碰预警显控箱；避碰预警显控箱根据反馈信号和测距信息进行分析得到辅助避碰装置的探测结果，并发送控制信号至声光报警器；声光报警器根据控制信号进行声光报警；防爆接线盒分别与激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器电性连接；其中，激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒均为密封设置，防爆接线盒用于防爆。本申请通过密封设置，提高装置的防水性；防爆接线盒提高装置使用安全性，延长装置的使用寿命。

Description

一种防爆防水辅助避碰装置

技术领域

本申请涉及测距技术领域，尤其涉及一种防爆防水辅助避碰装置。

背景技术

随着船舶海运的发展，在集装箱或者船舶靠岸时辅助操作员需要对货物的定位以及出入库等提供高效工作，提前避免碰撞风险。在现有技术中，申请号为CN202220508908.3的你中国专利公开了一种船舶避碰预警装置，其使用照明灯照亮激光测距仪，使用激光测距仪测距前方的障碍物，并通过扬声器发出声响提醒工作人员做出相关准备，但是其探测的范围较小，只能探测激光测距仪激光范围内是否有障碍物，且预警装置内没有设置防爆装置，无法避免预警装置在使用过程中产生火花并发生爆炸的情况，不利于装置使用。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种防爆防水辅助避碰装置，旨在解决现有探测精度不高且不具有防爆功能的技术问题。

为实现上述技术目的，本申请提供一种防爆防水辅助避碰装置，包括激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒；

所述激光对射仪与避碰预警显控箱信号连接，所述激光对射仪发射激光束检测是否有物体进入，并将反馈信号发送至避碰预警显控箱；

所述光电检测仪与避碰预警显控箱信号连接，所述光电检测仪发射激光束获取测距信息，将所述测距信息发送至避碰预警显控箱；所述测距信息包括物体位置信息、物体在警戒高度水平面上的轮廓以及入库距离；

所述避碰预警显控箱根据反馈信号和测距信息进行分析得到辅助避碰装置的探测结果，并发送控制信号至声光报警器；

所述声光报警器与避碰预警显控箱信号连接，所述声光报警器根据控制信号进行声光报警；

所述防爆接线盒分别与激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器电性连接；

其中，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒均为密封设置，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器的电缆在防爆接线盒内连接，所述防爆接线盒用于防爆。

作为本申请一实施例，所述光电检测仪包括结构件、开关量模块、第一开关电源以及镜头，所述结构件发射激光束并根据激光反馈信号以及镜头获取测距信息，所述结构件与第一开关电源电性连接，所述第一开关电源分别与开关量模块、镜头以及防爆接线盒电性连接，所述开关量模块与结构件信号连接。

作为本申请一实施例，所述结构件包括激光测距装置和激光定位装置，所述激光测距装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体在警戒高度水平面上的轮廓，所述激光定位装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体的入库距离，所述激光测距装置和激光定位装置分别与第一开关电源电性连接。

作为本申请一实施例，所述激光定位装置还与开关量模块信号连接，所述开关量模块控制激光定位装置的信号通断。

作为本申请一实施例，所述光电检测仪还设有电机，所述电机与第一开关电源电性连接并控制激光测距装置旋转运动发射激光束。

作为本申请一实施例，所述避碰预警显控箱包括工控主板、显示屏、第二开关电源以及串口转换模块，所述工控主板与第二开关电源电性连接，所述工控主板与显示屏通过VGA接口连接，所述工控主板与串口转换模块通过RS232接口连接，所述串口转换模块分别与激光对射仪和声光报警器信号连接。

作为本申请一实施例，所述工控主板分别与光电检测仪中的电机、激光测距装置、开关量模块和镜头信号连接，所述工控主板对电机、激光测距装置、开关量模块和镜头的信号进行分析，并通过VGA接口发送至显示屏进行激光检测预警显示。

作为本申请一实施例，所述避碰预警显控箱还设有电源开关和滤波器，所述电源开关与滤波器电性连接，所述滤波器与第二开关电源电性连接，通过所述电源开关和滤波器控制第二开关电源的电压通断。

作为本申请一实施例，所述避碰预警显控箱还设有激光定位按钮，所述激光定位按钮与串口转换模块信号连接，通过所述激光定位按钮控制激光对射仪发射激光束。

作为本申请一实施例，所述避碰预警显控箱还设有消音开关按钮，所述消音开关按钮与串口转换模块信号连接，通过所述消音开关按钮控制声光报警器提供声光报警。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1、本申请通过对激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒进行密封，提高了辅助避碰装置的防水性；同时在辅助避碰装置中设置防爆接线盒，防止在辅助避碰装置在使用过程中电缆之间产生火花，提高辅助避碰装置的使用安全性以及延长了辅助避碰装置的使用寿命。

2、本申请通过在辅助避碰装置中增加激光对射仪，通过激光对射仪发射激光束判断是否有物体进入激光范围内，扩大辅助避碰装置探测的范围，当有物体进入时，利用光电检测仪得出探测结果并发送至避碰预警显控箱进行显示，同时声光报警器提供声光报警，提高探测精度，便于使用者提前规避碰撞，减少失误和损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防爆防水辅助避碰装置的示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种防爆防水辅助避碰装置的示意图二。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本申请描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

如图1所示，本申请提供了一种防爆防水辅助避碰装置，包括激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒；

所述激光对射仪与避碰预警显控箱信号连接，所述激光对射仪发射激光束检测是否有物体进入，并将反馈信号发送至避碰预警显控箱；

所述光电检测仪与避碰预警显控箱信号连接，所述光电检测仪发射激光束获取测距信息，将所述测距信息发送至避碰预警显控箱；所述测距信息包括物体位置信息、物体在警戒高度水平面上的轮廓以及入库距离；

所述避碰预警显控箱根据反馈信号和测距信息进行分析得到辅助避碰装置的探测结果，并发送控制信号至声光报警器；

所述声光报警器与避碰预警显控箱信号连接，所述声光报警器根据控制信号进行声光报警；

所述防爆接线盒分别与激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器电性连接；

其中，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒均为密封设置，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器的电缆在防爆接线盒内连接，所述防爆接线盒用于防爆。

可以理解的，防爆接线盒是密封接线盒，激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器的电缆在防爆接线盒内连接，以防止在连接处产生火花，并达到安全接线的目的。

本申请通过对激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒进行密封，提高辅助避碰装置的密封性，使辅助避碰装置可以实现防水性能，通过激光对射仪发射激光束，若有物体进入激光区域范围内，激光束被遮挡，激光会反馈信号至激光对射仪，则激光对射仪将反馈的激光信号发送至避碰预警显控箱，提高辅助避碰装置的探测精准度；光电检测仪发射激光束，当激光束遇到障碍物时会反射回光电检测仪，根据激光束的扫描的路径可以得到障碍物的位置、在警戒高度水平面上的轮廓以及入库距离等测距信息，将测距信息发送至避碰预警显控箱，避碰预警显控箱根据激光对射仪反馈的激光信号以及光电检测仪的测距信息得到辅助避碰装置的探测的结果，并发送控制信号至声光报警器，声光报警器根据控制信号提供声光报警，防爆接线盒用于防爆。本申请通过激光对射仪、光电检测仪、避碰预警线控想、声光报警器以及防爆接线盒能够进行实时预警，提高探测精准度的同时提前规避碰撞风险，减少失误和损失，为集装箱定位、船舶安全靠距、超大物件的入库、出库等提供安全性和便利性。

在本申请一实施例中，所述光电检测仪包括结构件、开关量模块、第一开关电源以及镜头，所述结构件发射激光束并根据激光反馈信号以及镜头获取测距信息，所述结构件与第一开关电源电性连接，所述第一开关电源分别与开关量模块、镜头以及防爆接线盒电性连接，所述开关量模块与结构件信号连接。

如图2所示，当辅助避碰装置用于仓库门口，当车辆进入辅助避碰装置的扫描范围，第一开关电源给结构件和镜头提供12V直流电压，镜头对车辆进行拍照确定车辆的位置，根据结构件发射的激光束确定车辆物体在警戒高度水平面上的轮廓以及入库距离，通过辅助避碰装置避免仓库门口的车辆发生碰撞，同时还能够防止车辆上的货物过高超出警戒高度导致货物无法正常出库、入库等。

可以理解的，本申请中的镜头可以相机镜头，也可以是其他具有拍摄功能的设备，本申请并不对镜头的类型做具体限制。

进一步的，所述结构件包括激光测距装置和激光定位装置，所述激光测距装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体在警戒高度水平面上的轮廓，所述激光定位装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体的入库距离，所述激光测距装置和激光定位装置分别与第一开关电源电性连接。所述激光定位装置还与开关量模块信号连接，所述开关量模块控制激光定位装置的信号通断。所述光电检测仪还设有电机，所述电机与第一开关电源电性连接并控制激光测距装置旋转运动发射激光束。

可以理解的，第一开关电源分别给激光测距装置、激光定位装置、电机、第一开关量模块以及镜头提供12V直流电压，通过电机控制激光测距装置进行旋转移动并发射激光束，当激光束遇到障碍物时会返回，则可以根据激光束的移动轨迹判断出障碍物在警戒高度水平面上的轮廓，通过开关量模块给激光定位装置发送控制信号，使激光定位装置发射激光束，由此得出障碍物的入库距离，根据镜头拍摄的图像判断障碍物的位置信息，激光测距装置和开关量模块通过RS485接口将障碍物在警戒高度水平面上的轮廓和入库距离发送至避碰预警显控箱，镜头通过网路信号将障碍物的位置发送给避碰显控箱。

进一步的，所述避碰预警显控箱包括工控主板、显示屏、第二开关电源以及串口转换模块，所述工控主板与第二开关电源电性连接，所述工控主板与显示屏通过VGA接口连接，所述工控主板与串口转换模块通过RS232接口连接，所述串口转换模块分别与激光对射仪和声光报警器信号连接。

在本申请实施例中，第二开关电源分别给串口转换模块和显示屏提供12V直流电压，给工控主板提供24V直流电压。

进一步的，所述工控主板分别与光电检测仪中的电机、激光测距装置、开关量模块和镜头信号连接，所述工控主板对电机、激光测距装置、开关量模块和镜头的信号进行分析，并通过VGA接口发送至显示屏进行激光检测预警显示。

可以理解的，工控主板接收激光测距装置、开关量模块和镜头的信号，由于工控主板与显示屏通过VGA接口连接且工控主板与电机信号连接，因此可以通过显示屏和工控主板给电机发送信号，控制激光测距装置的旋转移动，工控主板根据激光测距装置、开关量模块已经镜头的信号进行分析，得到辅助避碰装置的探测结果，并通过显示屏显示，便于使用者根据显示屏上的探测结果提前规避碰撞风险，减少不必要的损失。

进一步的，所述避碰预警显控箱还设有电源开关和滤波器，所述电源开关与滤波器电性连接，所述滤波器与第二开关电源电性连接，通过所述电源开关和滤波器控制第二开关电源的电压通断。

在本申请实施例中，通过电源适配器ACIN给电源开关提供电源，并通过滤波器提高抗干扰性。优选的，在避碰预警显控箱内还设有备用电源开关，防止电源开关出现故障时导致辅助避碰装置无法正常使用。

在本申请一实施例中，所述避碰预警显控箱还设有激光定位按钮，所述激光定位按钮与串口转换模块信号连接，通过所述激光定位按钮控制激光对射仪发射激光束。所述避碰预警显控箱还设有消音开关按钮，所述消音开关按钮与串口转换模块信号连接，通过所述消音开关按钮控制声光报警器提供声光报警。当辅助避碰装置探测到激光束范围内有物体或物体高度超出警戒线高度时，声光报警器开始报警进行预警，使用者在规避碰撞风险后可以通过消音开关关闭声光报警器的报警声，以便于辅助避碰装置的下一次使用。

本申请通过激光对射仪发射激光束判断是否有物体进入激光范围内，当有物体进入激光范围内，激光对射仪给避碰预警显控箱发送信号，使用光电检测仪检测出物体在警戒高度水平面上的障碍物轮廓、物体位置以及入库距离，并将物体在警戒高度水平面上的障碍物轮廓、物体位置以及入库距离发送至避碰预警显控箱，通过避碰预警显控箱的显示屏显示探测结果，并发送控制信号至声光报警器进行声光报警，使使用者能够提前规避避碰风险，将激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器分别与防爆接线盒电性连接，能够使辅助避碰装置防爆，进而延长辅助避碰装置的使用寿命并提高安全性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，包括激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒；

所述激光对射仪与避碰预警显控箱信号连接，所述激光对射仪发射激光束检测是否有物体进入，并将反馈信号发送至避碰预警显控箱；

所述光电检测仪与避碰预警显控箱信号连接，所述光电检测仪发射激光束获取测距信息，将所述测距信息发送至避碰预警显控箱；所述测距信息包括物体位置信息、物体在警戒高度水平面上的轮廓以及入库距离；

所述避碰预警显控箱根据反馈信号和测距信息进行分析得到辅助避碰装置的探测结果，并发送控制信号至声光报警器；

所述声光报警器与避碰预警显控箱信号连接，所述声光报警器根据控制信号进行声光报警；

所述防爆接线盒分别与激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器电性连接；

其中，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱、声光报警器和防爆接线盒均为密封设置，所述激光对射仪、光电检测仪、避碰预警显控箱以及声光报警器的电缆在防爆接线盒内连接，所述防爆接线盒用于防爆。

2.根据权利要求1所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述光电检测仪包括结构件、开关量模块、第一开关电源以及镜头，所述结构件发射激光束并根据激光反馈信号以及镜头获取测距信息，所述结构件与第一开关电源电性连接，所述第一开关电源分别与开关量模块、镜头以及防爆接线盒电性连接，所述开关量模块与结构件信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述结构件包括激光测距装置和激光定位装置，所述激光测距装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体在警戒高度水平面上的轮廓，所述激光定位装置发射激光束并根据激光反馈信号确定物体的入库距离，所述激光测距装置和激光定位装置分别与第一开关电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述激光定位装置还与开关量模块信号连接，所述开关量模块控制激光定位装置的信号通断。

5.根据权利要求4所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述光电检测仪还设有电机，所述电机与第一开关电源电性连接并控制激光测距装置旋转运动发射激光束。

6.根据权利要求5所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述避碰预警显控箱包括工控主板、显示屏、第二开关电源以及串口转换模块，所述工控主板与第二开关电源电性连接，所述工控主板与显示屏通过VGA接口连接，所述工控主板与串口转换模块通过RS232接口连接，所述串口转换模块分别与激光对射仪和声光报警器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述工控主板分别与光电检测仪中的电机、激光测距装置、开关量模块和镜头信号连接，所述工控主板对电机、激光测距装置、开关量模块和镜头的信号进行分析，并通过VGA接口发送至显示屏进行激光检测预警显示。

8.根据权利要求7所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述避碰预警显控箱还设有电源开关和滤波器，所述电源开关与滤波器电性连接，所述滤波器与第二开关电源电性连接，通过所述电源开关和滤波器控制第二开关电源的电压通断。

9.根据权利要求1所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述避碰预警显控箱还设有激光定位按钮，所述激光定位按钮与串口转换模块信号连接，通过所述激光定位按钮控制激光对射仪发射激光束。

10.根据权利要求1所述的一种防爆防水辅助避碰装置，其特征在于，所述避碰预警显控箱还设有消音开关按钮，所述消音开关按钮与串口转换模块信号连接，通过所述消音开关按钮控制声光报警器提供声光报警。