CN220096436U - 爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械运输技术领域，提供一种爬楼机。该爬楼机包括载物机构、爬楼装置和支撑机构。爬楼装置与载物机构可转动连接；支撑机构包括支撑组件和弹性顶杆，支撑组件的一端与爬楼装置可枢转地连接，支撑组件的另一端与载物机构可枢转地连接，以使爬楼装置从第一位置切换至第二位置，弹性顶杆的一端与爬楼装置可枢转地连接，弹性顶杆的另一端与载物机构可枢转地连接。通过在爬楼装置、载物机构之间设置弹性顶杆，且弹性顶杆与爬楼装置、载物机构均可枢转地连接。当爬楼机爬至楼层拐弯处时，支撑装置支起爬楼装置，同时，弹性顶杆支撑爬楼装置，防止其回弹。在爬楼机完成爬楼工作后，能够通过支撑装置收起爬楼装置，减轻了操作者的劳动强度。

Description

爬楼机

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，尤其涉及一种爬楼机。

背景技术

相关技术中，爬楼机在爬至楼层拐弯处时，需要依靠人力将爬楼机抬起，使爬楼装置与地面成一定角度，以使操作者能够拖动爬楼机在楼层拐弯处移动。待爬楼机完成拐弯处移动到达台阶处时，再手动将爬楼机放至履带能够接触到台阶的位置，拉动爬楼机在台阶运动。但此种方式耗费人力，爬楼机使用起来也并不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种爬楼机，用以解决现有技术中上述任一项缺陷，通过在爬楼装置、载物机构之间设置弹性顶杆，且弹性顶杆与爬楼装置、载物机构均可枢转地连接。当爬楼机爬至楼层拐弯处时，能够通过支撑装置支起爬楼装置，同时，弹性顶杆能支撑爬楼装置，防止其回弹。在爬楼机完成爬楼工作后，爬楼装置可以收起，由此爬楼机运送货物时，易于转向，便于操作者将货物运送到楼上，减轻了操作者的劳动强度。

本实用新型提供一种爬楼机，包括：

载物机构，适于载人或载物；

爬楼装置，所述爬楼装置包括履带和转动轴，所述履带套设于转动轴，以通过所述转动轴传动；所述履带适于带动所述载物机构沿倾斜面移动所述爬楼装置与所述载物机构可转动连接，以使所述爬楼装置在第一位置和第二位置进行切换；

支撑机构，所述支撑机构包括支撑组件和弹性顶杆，所述支撑组件的一端与所述爬楼装置可枢转地连接，所述支撑组件的另一端与所述载物机构可枢转地连接，以使所述爬楼装置从所述第一位置切换至所述第二位置，所述弹性顶杆的一端与所述爬楼装置可枢转地连接所述弹性顶杆的另一端与所述载物机构可枢转地连接，所述支撑组件的一端与所述弹性顶杆的一端间隔开；

当所述爬楼装置在所述第一位置时，所述爬楼装置与所述载物机构成第一夹角；当所述爬楼装置在所述第二位置时，所述爬楼装置与所述载物机构成第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述支撑组件包括：

第一支架，所述第一支架的一端与所述载物机构可枢转地连接；

第二支架，所述第一支架的另一端与所述第二支架可枢转地连接，所述第二支架的一端与所述爬楼装置可枢转地连接。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述第一支架的另一端沿所述第二支架的长度方向可滑动；

当所述第二支架的另一端围绕所述第二支架的一端转动时，所述第二支架在展开状态和折叠状态之间可切换；

当所述第二支架处于所述折叠状态时，所述第二支架的长度方向与所述履带的传送方向相同，且所述第二支架靠设于所述履带的一侧，所述第一支架的另一端位于所述第二支架的中部；

当所述第二支架从所述折叠状态朝向所述展开状态切换时，所述第一支架的一端朝向所述第二支架的一端移动；

当所述第二支架处于所述展开状态时，所述第二支架长度方向与所述履带的传送方向的夹角大于零度，所述第二支架的另一端适于支撑在地面上。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述第二支架的另一端设有滚轮。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述第一支架为可伸缩杆，

所述支撑机构还包括推杆电机，所述推杆电机驱动所述第一支架伸缩。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述爬楼装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴传动连接，以驱动所述转动轴转动。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述载物机构设有把手。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述把手设有按钮，所述按钮与所述驱动装置通讯连接。

根据本实用新型提供的爬楼机，所述载物机构包括承载板、座椅和踏板，所述承载板与所述爬楼装置连接，所述踏板与所述承载板连接，且所述踏板与所述承载板垂直，所述座椅设于所述踏板上。

根据本实用新型提供的爬楼机，还设有行走轮，所述行走轮设于所述踏板上，所述承载板位于所述踏板的一侧，所述行走轮位于所述踏板的另一侧。

根据本实用新型实施例的爬楼机，通过在支撑机构设置弹性顶杆，使弹性顶杆的一端与爬楼装置可枢转地连接，弹性顶杆的另一端与载物机构可枢转地连接。这样，当爬楼机的爬楼装置从第一位置转动至第二位置的过程中，支撑组件撑开爬楼装置，同时，弹性顶杆伸展开，以对爬楼装置起到支撑作用，防止爬楼装置回弹至第一位置；当爬楼装置从第二位置转动至第一位置的过程中，支撑组件朝载物机构折叠，带动爬楼装置转动至第一位置的同时，弹性顶杆收缩，最终爬楼装置回到第一位置。

由此，当爬楼装置处于第二位置时，操作人员可以通过推拽作用驱动爬楼机运动，而无需将整机抬起进行过弯，进而可以简化爬楼机过弯操作，降低操作人员的劳动强度；当爬楼机正常爬楼或者在平地上移动时，爬楼装置可以处于整机折叠的状态(也即爬楼装置处于第一位置的状态)，爬楼机可以正常运送人或货物，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的爬楼机的结构示意图，其中爬楼装置处于第一位置，第二支架处于折叠状态；

图2是本实用新型提供的爬楼机的结构示意图，其中爬楼装置处于第二位置，第二支架处于折叠状态；

图3是本实用新型提供的爬楼机的结构示意图，其中爬楼装置处于第二位置，第二支架处于展开状态；

附图标记：

10、爬楼机；100、载物机构；110、把手；111、按钮；120、承载板；130、座椅；140、踏板；150、行走轮；

200、爬楼装置；210、履带；220、转动轴；230、驱动装置；240、铰链；

300、支撑机构；310、支撑组件；311、第一支架；312、第二支架；313、滚轮；314、推杆电机；320、弹性顶杆；

400、动力电池。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。

参阅图1至图3，根据本实用新型实施例的爬楼机10，包括载物机构100、爬楼装置200以及支撑机构300。需要说明的是，该爬楼机10可以用于物流搬运，当人们需要搬运货物上下楼时，可以将货物放置于爬楼机10的载物机构100上，爬楼机10可以将货物运送上楼。除此之外，爬楼机10还可以帮助残疾人或老年人上下楼梯，使其可以在没有电梯设备的楼梯上无障碍通行。

具体而言，如图1和图2所示，载物机构100适于载人或载物，爬楼装置200与载物机构100可转动连接，以使爬楼装置200在第一位置和第二位置进行切换。

如图1所示，爬楼装置200可以包括履带210和转动轴220。其中，履带210可以套设于转动轴220，当转动轴220传动时，可以带动履带210转动。履带210转动时，履带210可以带动载物机构100沿倾斜面移动。需要说明的是，当履带210沿着倾斜面移动时，履带210与倾斜面接触。这里，倾斜面可以为坡面。坡面可以为平坦的坡面；当然，坡面还可以为具有台阶的楼梯结构。

当操作人员施加给载物机构100一定的作用力(例如拖拽力、推动力等)时，履带210与接触面之间通过摩擦力的作用，使履带210与转动轴220配合传动，也即履带210可以沿着接触面移动，进而可以使爬楼机10行进。

如图3所示，支撑机构300包括支撑组件310和弹性顶杆320，支撑组件310的一端与爬楼装置200可枢转地连接。其中，支撑组件310的另一端与载物机构100可枢转地连接，以使所述爬楼装置200从第一位置切换至第二位置。

参见图2和图3所示，弹性顶杆320的一端与爬楼装置200可枢转地连接，弹性顶杆320的另一端与载物机构100可枢转地连接，支撑组件310的一端与弹性顶杆320的一端间隔开。

在一些事例中，支撑组件310的另一端与弹性顶杆320的另一端可以间隔开。这样，可以防止弹性顶杆320与支撑组件310在转动时弹性顶杆320与支撑组件310之间发生干涉进而导致磨损，由此，可以提升弹性顶杆320与支撑组件310运动灵活性，延长弹性顶杆320与支撑组件310的使用寿命。

当爬楼装置200在第一位置时，爬楼装置200与载物机构100成第一夹角；当爬楼装置200在第二位置时，爬楼装置200与载物机构100成第二夹角，此时弹性顶杆320可以支撑爬楼装置200。其中，第二夹角大于第一夹角。

还需要说明的是，爬楼装置200从第一位置转动至第二位置的过程中，支撑组件310撑开爬楼装置200，以使爬楼装置200能够转动至第二位置。同时，弹性顶杆320伸展开，以对爬楼装置200起到支撑作用，防止爬楼装置200回弹至第一位置。

爬楼装置200从第二位置转动至第一位置的过程中，支撑组件310朝载物机构100折叠，带动爬楼装置200转动至第一位置的同时，弹性顶杆320收缩，最终爬楼装置200回到第一位置。

根据本实用新型实施例的爬楼机10，通过在爬楼装置200、载物机构100之间设置弹性顶杆320，且弹性顶杆320与爬楼装置200、载物机构100均可枢转地连接。这样，当爬楼装置200从第一位置切换至第二位置的过程中，支撑组件310撑开爬楼装置200，同时，弹性顶杆320伸展开，以对爬楼装置200起到支撑作用，防止爬楼装置200回弹至第一位置；当爬楼装置200从第二位置转动至第一位置的过程中，支撑组件310朝载物机构100折叠，带动爬楼装置200转动至第一位置的同时，弹性顶杆320收缩，最终爬楼装置200回到第一位置。

由此，当爬楼装置200处于第一位置时，操作人员可以通过推拽作用驱动爬楼机10运动，而无需将整机抬起进行过弯，进而可以简化爬楼机10过弯操作，降低操作人员的劳动强度；当爬楼机10正常爬楼或者在平地上移动时，爬楼装置200可以处于整机折叠的状态(也即爬楼装置200处于第一位置的状态)，爬楼机10可以正常运送人或货物，方便使用。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，爬楼装置200与载物机构100可以通过铰链240可枢转地连接。可以理解的是，铰链240作为载物机构100与爬楼装置200的支点，爬楼装置200可绕着该支点在第一位置与第二位置之间转动。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑组件310包括第一支架311和第二支架312。第一支架311的一端与载物机构100可枢转地连接。其中，第一支架311的一端固定连接在载物机构100上的一点，第一支架311可以围绕着该点转动。第一支架311的另一端与第二支架312可枢转地连接，第二支架312的一端与爬楼装置200可枢转地连接。

在一些示例中，第一支架311的另一端可以与第二支架312上的一点可转动地连接。当然，第一支架311与第二支架312的连接方式不限于此，例如在本实用新型的一些实施例中，第一支架311的另一端沿第二支架312的长度方向可滑动，以使第一支架311相对于第二支架312的活动范围更广，从而使爬楼装置200的转动位置有更多选择。

例如，第二支架312的长度方向上设置有滑槽(图中未示出)，并在滑槽内设置卡合部(图中未示出)；在第一支架311的另一端设置有与滑槽大小形状相应的滑块(图中未示出)，以使第一支架311在绕着第二支架312枢转时，第一支架311能够通过滑块在滑槽内滑动。当爬楼装置200转动至预设位置时，可将滑块卡设入卡合部，以实现第一支架311的固定，从而实现爬楼装置200位置的固定。

如图1至图3所示，当第二支架312的另一端围绕第二支架312的一端转动时，第二支架312在展开状态和折叠状态之间可切换。

具体地，当第二支架312处于折叠状态时，第二支架312的长度方向与履带210的传送方向相同，且第二支架312靠设于履带210的一侧，第一支架311的另一端位于第二支架312的中部。例如，当爬楼装置200与地面接触时，爬楼装置200可以带动载物机构100运动，第二支架312处于折叠状态，也即第二支架312被收纳起来。同时，弹性顶杆320处于收缩状态，由此，可以避免因第二支架312和弹性顶杆320处于展开状态，而妨碍爬楼装置200的运动。

当第二支架312从折叠状态朝向展开状态切换时，第一支架311的一端朝向第二支架312的一端移动。

当第二支架312处于展开状态时，第二支架312长度方向与履带210的传送方向的夹角大于零度，第二支架312的另一端适于支撑在地面上。此时爬楼装置200处于被支起的状态，弹性顶杆320对爬楼装置200具有支撑作用，防止爬楼装置200回弹至第一位置。操作人员可以以第二支架312与地面接触的另一端为支点，拉动载物机构100在楼层拐角处运动。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第二支架312的另一端设有滚轮313。当第二支架312处于展开状态时，滚轮313可以作为整个爬楼机10的支点，且滚轮313与地面接触，从而通过滚轮313的滚动运动带动爬楼机10移动。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一支架311为可伸缩杆，以增大第一支架311的活动范围，从而增大爬楼装置200的活动范围。

在本实用新型提供的一些实施例中，如图2所示，支撑机构300还包括推杆电机314，推杆电机314安装于第一支架311，以驱动第一支架311伸缩，并驱动第一支架311枢转，使爬楼装置200在第一位置和第二位置切换。

如图2和图3所示，在本实用新型提供的一些实施例中，爬楼装置200还包括驱动装置230，驱动装置230与转动轴220传动连接，以驱动转动轴220转动。当爬楼装置200位于第二位置、且履带210与倾斜面接触时，驱动装置230驱动转动轴220转动，以使转动轴220带动履带210转动，从而使爬楼装置200能够带动载物机构100在倾斜面移动。当爬楼装置200位于第一位置时，此时可以关闭驱动装置230，使转动轴220停止转动，以避免转动轴220和履带210过度磨损，减少爬楼装置200的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置230可以为传动电机。载物机构100上还可以安装有动力电池400，动力电池400以为爬楼机10提供动力。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，载物机构100上设有把手110，操作人员可以通过拉动把手110向爬楼机10施加外力。具体地，如图1至图3所示，把手110可以设于载物机构100的上端(例如，把手110可以设于图1中所示的载物机构100的上端)，或者，把手110还可以设置于载物机构100远离动力电池400的一端。

当爬楼机10位于楼梯的拐弯处时，操作人员可以拉动把手110，此时爬楼机10可以将滚轮313作为支点，操作人员给爬楼机10的施力点到支点的距离大于爬楼机10重心到支点的距离。也即，此时爬楼机10的动力臂大于阻力臂。这样，便于操作人员拉动爬楼机10，且操作人员操作起来更为省力。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，把手110上设有按钮111，按钮111与驱动装置230通讯连接，以通过按钮111控制驱动装置230的开启和关闭。在本实用新型的另一些实施例中，把手110上还可以设有用于控制推杆电机314的按钮111，按钮111与推杆电机314通讯连接，以通过按钮111控制推杆电机314的开启和关闭。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，载物机构100包括承载板120、座椅130和踏板140。其中，承载板120与爬楼装置200连接，踏板140与承载板120连接，且踏板140与承载板120垂直，座椅130设于踏板140上。当载物机构100用于载人时，被载人员需要坐在座椅130上，并将双脚放于踏板140上，承载板120可给被载人员用于靠背，提升载物机构100的舒适度。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，爬楼机10还设有行走轮150，行走轮150设于踏板140上，承载板120位于踏板140的一侧，行走轮150位于踏板140的另一侧。

如图1至图3所示，本实用新型提供的爬楼机10在工作时，当爬楼机10运动至楼层拐弯处，需要将爬楼装置200从第一位置移动到第二位置(也即将爬楼装置200支起)时，按动控制推杆电机314的按钮111，随后第一支架311支起爬楼装置200，使爬楼装置200从第一位置移动至第二位置，弹性顶杆320展开，以对爬楼装置200起到支撑作用。然后第二支架312从折叠状态切换至展开状态，以使滚轮313与地面接触。此时操作人员以滚轮313为支点，拉动把手110，带动爬楼机10在拐角处运动。

当爬楼机10完成拐角处的运动，到达下一个台阶时，按动推杆电机314的按钮111，第二支架312从展开状态切换至折叠状态，此时弹性顶杆320仍然保持支撑状态，支撑着爬楼装置200处于第二位置。推杆电机314继续收缩第一支架311，第一支架311带动爬楼装置200收缩，此时第一支架311对爬楼装置200的拉力大于弹性顶杆320对爬楼装置200提供的弹力，弹性顶杆320收缩，最终，爬楼装置200被拉回第一位置。然后打开控制驱动装置230的按钮111，驱动装置230控制传动轮传动，带动履带210在台阶上运动。

本实用新型提供的爬楼机10，通过设置支撑机构300，在爬楼机10爬至楼层拐弯处时，支撑机构300可以支起爬楼装置200。此时，爬楼装置200处于第二位置，操作人员可以通过推拽作用驱动爬楼机10运动，而无需将整机抬起进行过弯，进而可以简化爬楼机10过弯操作，降低操作人员的劳动强度；当爬楼机10正常爬楼或者在斜坡上移动时，支撑机构300收起爬楼装置200。此时，爬楼装置200可以处于整机折叠的状态(也即爬楼装置200处于第一位置的状态)，爬楼机10可以正常运送人或货物，方便使用，减轻了操作人员的劳动强度。

需要说明的是，本实用新型各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本实用新型的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种爬楼机，其特征在于，包括：

载物机构，适于载人或载物；

爬楼装置，所述爬楼装置包括履带和转动轴，所述履带套设于转动轴，以通过所述转动轴传动；所述履带适于带动所述载物机构沿倾斜面移动，所述爬楼装置与所述载物机构可转动连接，以使所述爬楼装置在第一位置和第二位置进行切换；

支撑机构，所述支撑机构包括支撑组件和弹性顶杆，所述支撑组件的一端与所述爬楼装置可枢转地连接，所述支撑组件的另一端与所述载物机构可枢转地连接，以使所述爬楼装置从所述第一位置切换至所述第二位置，所述弹性顶杆的一端与所述爬楼装置可枢转地连接所述弹性顶杆的另一端与所述载物机构可枢转地连接，所述支撑组件的一端与所述弹性顶杆的一端间隔开；

当所述爬楼装置在所述第一位置时，所述爬楼装置与所述载物机构成第一夹角；当所述爬楼装置在所述第二位置时，所述爬楼装置与所述载物机构成第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。

2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一支架，所述第一支架的一端与所述载物机构可枢转地连接；

第二支架，所述第一支架的另一端与所述第二支架可枢转地连接，所述第二支架的一端与所述爬楼装置可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述第一支架的另一端沿所述第二支架的长度方向可滑动；

当所述第二支架的另一端围绕所述第二支架的一端转动时，所述第二支架在展开状态和折叠状态之间可切换；

当所述第二支架处于所述折叠状态时，所述第二支架的长度方向与所述履带的传送方向相同，且所述第二支架靠设于所述履带的一侧，所述第一支架的另一端位于所述第二支架的中部；

当所述第二支架从所述折叠状态朝向所述展开状态切换时，所述第一支架的一端朝向所述第二支架的一端移动；

当所述第二支架处于所述展开状态时，所述第二支架长度方向与所述履带的传送方向的夹角大于零度，所述第二支架的另一端适于支撑在地面上。

4.根据权利要求3所述的爬楼机，其特征在于，所述第二支架的另一端设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的爬楼机，其特征在于，所述第一支架为可伸缩杆，

所述支撑机构还包括推杆电机，所述推杆电机驱动所述第一支架伸缩。

6.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴传动连接，以驱动所述转动轴转动。

7.根据权利要求6所述的爬楼机，其特征在于，所述载物机构设有把手。

8.根据权利要求7所述的爬楼机，其特征在于，所述把手设有按钮，所述按钮与所述驱动装置通讯连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的爬楼机，其特征在于，所述载物机构包括承载板、座椅和踏板，所述承载板与所述爬楼装置连接，所述踏板与所述承载板连接，且所述踏板与所述承载板垂直，所述座椅设于所述踏板上。

10.根据权利要求9所述的爬楼机，其特征在于，还设有行走轮，所述行走轮设于所述踏板上，所述承载板位于所述踏板的一侧，所述行走轮位于所述踏板的另一侧。