CN220093589U - 双极板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及氢燃料电池领域，提供一种双极板焊接装置，包括：焊接舱，内部形成有焊接腔；料缸组件，连接于焊接舱，料缸组件包括容纳腔，容纳腔适于存放极板；工装底座，连接于焊接腔，工装底座包括焊接工作面；传送组件，适于将料缸组件的极板移动至焊接工作面，或者，将焊接工作面上的极板移动至料缸组件；焊枪组件，连接于焊接舱，适于对位于焊接工作面的极板进行焊接；焊接舱设置有连通焊接腔的至少一个进气口和出气口，进气口适于将惰性气氛环境的气体导入至焊接腔，出气口适于将焊接腔中的气体排出。焊接腔位于惰性气氛保护环境，在该环境中对极板进行焊接，可以保证双极板的焊接质量均匀，有效提高双极板的焊接质量。

Description

双极板焊接装置

技术领域

本实用新型涉及氢燃料电池领域，尤其涉及一种双极板焊接装置。

背景技术

双极板是氢燃料电池的核心部件，具有体积功率密度高、机械强度高、抗冲击能力强、易于批量制造、成本低等优点，特别适用于大功率燃料电池。

目前双极板主要采用冲压成型后经激光焊接的方法进行生产制造。双极板在激光焊接时，大都在大气环境中进行，并在焊接工装或治具上添加保护气防止焊缝氧化，这种条件下难免会有焊缝质量不均匀的情况。同时，双极板的上料、装夹、焊接、下料都是人工操作，导致生产效率低下、产品质量不稳定。若采用自动流水线进行上料、装夹、焊接、下料，则焊接工装或治具、设备、场地等投入较大、生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种双极板焊接装置，用以解决现有技术对双极板焊缝质量不均匀的缺陷。

本实用新型提供一种双极板焊接装置，包括：焊接舱，内部形成有焊接腔；料缸组件，连接于所述焊接舱，所述料缸组件包括容纳腔，所述容纳腔适于存放极板；工装底座，连接于所述焊接腔，所述工装底座包括焊接工作面；传送组件，适于将所述料缸组件的所述极板移动至所述焊接工作面，或者，将所述焊接工作面上的所述极板移动至所述料缸组件；焊枪组件，连接于焊接舱，适于对位于所述焊接工作面的极板进行焊接；所述焊接舱设置有连通所述焊接腔的至少一个进气口和出气口，所述进气口适于将惰性气氛环境的气体导入至所述焊接腔，所述出气口适于将所述焊接腔中的气体排出。

根据本实用新型实施例提供的一种双极板焊接装置，通过将惰性气氛环境的气体导入至焊接腔，焊接腔中的剩余气体被惰性气氛环境的气体挤出，使得焊接腔位于惰性气氛保护环境，这种环境中含氧量极低，在该环境中对极板进行焊接，可以保证双极板的焊接质量均匀，有效提高双极板的焊接质量。

根据本发明的一个实施例，双极板焊接装置包括氧气浓度显示仪组件，设置于所述焊接舱，适于显示所述焊接腔中的氧气浓度；

和/或，

所述氧气浓度显示仪组件包括第一显示仪和第二显示仪，所述第一显示仪的量程为0～0.5％；所述第二显示仪的量程为0～0.1％。

根据本发明的一个实施例，所述进气口包括第一进气口和第二进气口，所述第一进气口适于在所述焊接腔的氧气浓度大于或等于0.5％的情况下打开；所述第二进气口适于在所述焊接腔的氧气浓度小于0.5％的情况下打开。

根据本发明的一个实施例，所述传送组件包括移动机构和抓取机构，所述移动机构包括移动件，所述移动件适于在料缸组件和焊接工作面两个位置之间移动；所述抓取机构连接于所述移动件，所述抓取机构适于将所述极板随着所述移动件移动至焊接工作面或者料缸组件。

根据本发明的一个实施例，所述移动机构包括第一平台、支撑架、第二平台、第三平台和所述移动件；所述第一平台连接于所述焊接舱；

所述支撑架滑动连接于所述第一平台，且所述支撑架可沿着所述第一平台的长度方向相对所述第一平台位移；

所述第二平台连接于所述支撑架，适于随着所述支撑架相对所述第一平台位移；

所述第三平台滑动连接于所述第二平台，且所述第三平台可沿着所述第一平台的宽度方向相对所述第二平台位移；

所述移动件滑动连接于所述第三平台，且所述移动件可沿着所述第一平台的竖直方向相对所述第三平台位移；

和/或，

所述抓取机构为真空吸盘、磁性吸盘和机械爪中的其中一种。

根据本发明的一个实施例，所述工装底座设置有磁性吸盘，所述磁性吸盘包括通磁状态和失磁状态，在所述通磁状态，所述磁性吸盘将位于所述焊接工作面上的所述极板固定；在所述失磁状态，所述极板从所述焊接工作面上解除固定。

根据本发明的一个实施例，所述焊枪组件包括两套激光振镜系统，所述激光振镜系统相对设置；

和/或，

所述激光振镜系统的规格尺寸相同。

根据本发明的一个实施例，所述料缸组件包括上料缸和下料缸，所述上料缸用于存放待焊接的所述极板；所述下料缸用于存放焊接完成的双极板；

和/或，

所述容纳腔存放所述极板的最大尺寸为500mm*300mm。

根据本发明的一个实施例，所述料缸组件包括上料机构，所述上料机构适于沿着竖直方向移动所述容纳腔的所述极板。

根据本发明的一个实施例，所述焊接舱一侧形成有与所述焊接腔连通的开口；

所述双极板焊接装置还包括门体，所述门体设置于所述开口，所述门体适于打开或关闭所述开口；

所述门体设置有观察窗口，所述观察窗口设置有可防护激光波长的玻璃。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的双极板焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的双极板焊接装置的剖视图；

图3是本实用新型提供的传送组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的上料机构的结构示意图。

附图标记：

100、焊接舱；101、焊接腔；102、开口；110、进气口；111、第一进气口；112、第二进气口；120、出气口；

200、料缸组件；201、容纳腔；210、上料缸；220、下料缸；230、上料机构；231、固定平台；232、导柱固定板；233、定位导柱；234、移动平台；

300、工装底座；310、焊接工作面；

400、传送组件；410、移动机构；411、第一平台；412、支撑架；413、第二平台；414、第三平台；415、移动件；420、抓取机构；

500、焊枪组件；510、激光振镜系统；

600、氧气浓度显示仪组件；610、第一显示仪；620、第二显示仪；

700、门体；710、观察窗口；

800、极板；

900、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种双极板焊接装置，请参照图1和图2，双极板焊接装置包括焊接舱100、料缸组件200、工装底座300、传送组件400和焊枪组件500。焊接舱100内部形成有焊接腔101。料缸组件200连接于焊接舱100，料缸组件200包括容纳腔201，容纳腔201适于存放极板800。工装底座300连接于焊接腔101，工装底座300包括焊接工作面310。传送组件400适于将料缸组件200的极板800移动至焊接工作面310，或者，将焊接工作面310上的极板800移动至料缸组件200。焊枪组件500连接于焊接舱100，适于对位于焊接工作面310的极板800进行焊接；焊接舱100设置有连通焊接腔101的至少一个进气口110和出气口120，进气口110适于将惰性气氛环境的气体导入至焊接腔101，出气口120适于将焊接腔101中的气体排出。

根据本实用新型实施例提供的一种双极板焊接装置，焊接工作在焊接腔101中完成，通过设置进气口110和出气口120，可以将焊接腔101在正常大气环境和惰性气氛环境两个环境中切换。需要进行焊接的时候，将惰性气氛环境的气体导入至焊接腔101，焊接腔101中的剩余气体被惰性气氛环境的气体挤出，使得焊接腔101位于惰性气氛保护环境，这种环境中含氧量极低，在该环境中对极板800进行焊接，可以保证双极板800的焊接质量均匀，有效提高双极板800的焊接质量。

可以理解的是，惰性气氛环境可以防止空气中的氧、水蒸气等对焊接区域的污染，并且可以避免焊缝出现氧化、腐蚀等不良反应发生，从而提高双极板800的焊接质量。惰性气氛环境的气体环境下的焊接还可以减少焊接时金属的热影响区域，从而减少极板800变形的情况发生。惰性气氛环境下的焊接可以提高焊接速度和效率，同时减少后续清理和处理的数量。

其中，惰性气氛环境可以通过氮气、氩气、氦气和氖气中的至少其中一个组成。氮气虽然不是惰性气体，但其可提供有效的保护和惰化作用，并且氮气容易制造，使用成本低，性价比高，因此也可以作为惰性气氛环境的气体。以上四种气体都可以作为单一惰性气氛环境的气体进行使用，也可以混合使用，以获得更好的焊接效果。

进气口110可以外接上述具有惰性气氛环境气体的气缸，在一些实施例中，进气口110设置有多个，进气口110包括第一进气口111和第二进气口112，第一进气口111适于在焊接腔101的氧气浓度大于或等于0.5％的情况下打开；第二进气口112适于在焊接腔101的氧气浓度小于0.5％的情况下打开。

可以理解的是，氧气浓度大于或者等于0.5％的情况下，焊接区域会出现明显的氧化现象，严重时会影响焊接质量，导致焊接缺陷，如开裂、气孔等。而当氧气浓度在0.1％时，氧化现象明显减少，焊接质量得到保障。

第一进气口111可以快速将焊接腔101内的氧气排出，确保焊接过程中没有氧气干扰。而第二进气口112则是为了保持焊接腔101内的压力稳定，避免造成外界环境的氧气重新渗透进入焊接腔101内，有效地控制焊接腔101中的氧气浓度，从而保证焊接质量的稳定性。

第一进气口111适于大流量的惰性气氛环境的气体(后文用该气体指代惰性气氛环境的气体)通过，让焊接腔101中迅速充满该气体，节省等待时间。第二进气口112适于小流量的该气体通过，让该气体可以不断地补充到焊接腔101中，不仅可以使焊接腔101整体始终保持着低氧的状态，还可以有效防止大量该气体浪费。需要说明的是，此处的大流量和小流量是相对的概念，只要第一进气口111和该气体流量大于第二进气口112的该气体流量即可。

当然，本实用新型不对第一进气口111和第二进气口112可通过该气体的具体流量的大小作限制。

需要说明的是，请参照图1，料缸组件200包括上料缸210和下料缸220，上料缸210用于存放有待焊接的极板800，下料缸220存放有焊接完成的双极板800。其中，焊接之前的物料为极板800，两片极板800完成焊接后为双极板800。可以理解的是，上料缸210和下料缸220的作用就是分别储存相应的极板800，以方便焊接的用户的使用。同时，上料缸210和下料缸200分别存储相应的极板800还可以避免在焊接工作中不必要的停顿，从而提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，容纳腔201存放极板800的最大尺寸为500mm*300mm。当然，本实用新型不受此处实施例的限制，容纳腔201存放极板800的最大尺寸还可以是其他。

根据本发明的一个实施例，请参照图1和图2，双极板焊接装置包括氧气浓度显示仪组件600，设置于焊接舱100，适于显示焊接腔101中的氧气浓度。

可以理解的是，氧气浓度显示仪组件600用于检测焊接工作过程中焊接腔101中氧气的浓度，便于用户及时采取措施保持适宜的氧气浓度，确保焊接安全和质量。需要说明的是，采取措施可以是打开进气口110增加惰性气氛环境的气体的含量。

根据本发明的一个实施例，请参照图1和图2，氧气浓度显示仪组件600包括第一显示仪610和第二显示仪620，第一显示仪610的量程为0～0.5％；第二显示仪620的量程为0～0.1％。

当需要进行双极板800焊接的时候，打开第一进气口111，让惰性气氛环境的气体迅速充满焊接腔101，第一显示仪610显示的氧气浓度低于0.5％的时候，打开第二进气口112，关闭第一进气口111，当第二显示仪620显示的氧气浓度低于0.1％的时候，启动焊接加工。

当焊接腔101的氧气浓度到达第一显示仪610的量程的时候，用户可以知道此时可以打开第二进气口112，当氧气浓度到达第二显示仪620的量程的时候，用户可以知道此时可以对极板800进行焊接加工。当然，第一显示仪610的量程和第二显示仪620的量程不受此处实施例的限制，还可以是其他数值。

根据本发明的一个实施例，请参照图1和图3，传送组件400包括移动机构410和抓取机构420，移动机构410包括移动件415，移动件415适于在料缸组件200和焊接工作面310两个位置之间移动；抓取机构420连接于移动件415，抓取机构420适于将极板800随着移动件415移动至焊接工作面310或者料缸组件200。

抓取机构420可以将料缸组件200中待焊接的极板800抓取，然后通过移动机构410将极板800移动至焊接工作面310上，然后抓取压板放置在极板800的上面，压板和焊接工作面310共同将极板800固定，等待焊接。焊接完成后，将压板取走后，抓取机构420可以将焊接好的双极板800抓起，通过移动机构410将双极板800放置于料缸组件200的极板800定位平台。

可以理解的是，抓取机构420可以为真空吸盘、磁性吸盘和机械爪中的其中一种。

根据本发明的一个实施例，请参照图1和图3，移动机构410包括第一平台411、支撑架412、第二平台413、第三平台414和移动件415。第一平台411连接于焊接舱100，支撑架412滑动连接于第一平台411，且支撑架412可沿着第一平台411的长度方向相对第一平台411位移，第二平台413连接于支撑架412，适于随着支撑架412相对第一平台411位移，第三平台414滑动连接于第二平台413，且第三平台414可沿着第一平台411的宽度方向相对第二平台413位移，移动件415滑动连接于第三平台414，且移动件415可沿着第一平台411的竖直方向相对第三平台414位移。

可以理解的是，通过第一平台411和支撑架412之间的滑动连接，支撑架412可以向第一平台411的长度方向移动，间接连接支撑架412的移动件415也可以向第一平台411的长度方向移动。通过第三平台414和第二平台413之间的滑动连接，连接于第三平台414的移动件415可以向第一平台411的宽度方向移动。通过移动件415和第三平台414之间滑动连接，移动件415可以向第一平台411的竖直方向移动。换言之，第一平台411，第二平台413和第三平台414构成了移动件415的运动轨道。移动件415可以灵活的移动到焊接腔101的多个位置，配合抓取机构420实现不同的传送功能，可以灵活地用于不同的工序。

根据本发明的一个实施例，工装底座300设置有磁性吸盘(图中未标注)，磁性吸盘包括通磁状态和失磁状态，在通磁状态，磁性吸盘将位于焊接工作面310上的极板800固定；在失磁状态，极板800从焊接工作面310上解除固定。

可以理解的是，放置到焊接工作面310的极板800进行焊接之前，在基板上放置一个压板(图中未标注)，磁性吸盘通磁，压板受到磁吸力将极板800固定在焊接工作面310上。完成焊接后，磁性吸盘失磁，压板不再固定极板800，极板800可以从焊接工作面310上取走。

根据本发明的一个实施例，请参照图1，焊枪组件500包括两套激光振镜系统510，激光振镜系统510相对设置。可以理解的是，两套激光振镜可以同时处理两个焊接点，从而大大提高生产效率。

根据本发明的一个实施例，激光振镜系统510的规格尺寸相同。两套激光振镜可以联动控制，实现激光焊接的运动轨迹控制，从而完成复杂的焊接操作。通过两套激光振镜的焊接，可实现焊缝宽度0.16～0.3mm。

当然，两套激光振镜系统510还可以分别焊接，从而满足不同焊接需求。两套激光振镜还可以互为备份，一套出现故障时另一套可以及时替换，降低了生产中断的风险。

根据本发明的一个实施例，请参照图1和图4，料缸组件200包括上料机构230，上料机构230适于沿着竖直方向移动容纳腔201的极板800。可以理解的是，上料机构230可以固定在容纳腔201的内壁上，适于将极板800从容纳腔201中沿着竖直方向顶起到抓取机构420容易抓取的位置。

在一个实施例中，上料缸210和下料缸220均设置有上料机构230。焊接完成后，位于下料缸220中的上料机构230下降一个双极板800的厚度距离，用于存放焊接好的双极板800。位于上料缸210中的上料机构230上升一个极板800的厚度距离，准备下一个极板800的焊接。

在一个实施例中，上料机构230的移动行程为100mm-200mm。

在一个实施例中，请参照图4，上料机构230包括定位导柱233、导柱固定板232、固定平台231和移动平台234。固定平台231可固定于容纳腔201的内壁。导柱固定板232连接于固定平台231，定位导柱233连接于导柱固定板232。移动平台234设置有穿装孔(图中未标注)，定位导柱233穿设于穿装孔，且移动平台234和固定平台231滑动连接。定位导柱233对移动平台234起到导向的作用，可以限制移动平台234在上下运动时的偏移和晃动，确保平稳和准确的运动。

根据本发明的一个实施例，请参照图1，焊接舱100一侧形成有与焊接腔101连通的开口102，双极板焊接装置还包括门体700，门体700设置于开口102，门体700适于打开或关闭开口102，门体700设置有观察窗口710，观察窗口710设置有可防护激光波长的玻璃。

可以理解的是，用户可以打开门体700进行焊接舱100内设备的检查和替换。门体700和开口102之间设置有密封件，关上门体700的时候，外界的气体不会从门体700和开口102之间的缝隙中流通至焊接腔101中。门体700上还设置有用于观察焊接情况的观察窗口710，有助于及时发现焊接问题，调整焊接参数，保证焊接质量。

在一个实施例中，焊接舱100连接有支架900，支架900可以将焊接舱100抬高，以使用户更方便地进行操作，避免弯腰或蹲下工作导致身体不适。将焊接装置抬高可以使焊接人员更容易看到焊接部位，提高操作的准确性和效率。

下面结合一个具体的实施例描述本实用新型的双极板焊接装置：

本实用新型工作时，将待焊接的若干金属极板800按焊接要求放置到上料缸210内的上料机构230的工装底座300的焊接工作面310上，同时，将下料缸220的上料机构230上升到最上面。关闭门体700，打开第一进气口111、出气口120，当第一显示仪610显示氧浓度低于0.5％时，打开第二进气口112、关闭第一进气口111。当第二显示仪620显示氧浓度低于0.1％时，可以进行激光焊接加工。传送组件400通过抓取机构420从上料缸210上连续抓取两片极板800放置到焊接工装底座300上，然后传送组件400再抓取压板放置到双极板800上，永磁吸盘通磁，通过压板将极板800固定在焊接工作面310上，然后可以通过激光振镜进行激光焊接，焊接完成后，永磁吸盘失磁，焊接好的双极板800解除固定，传送组件400可以通过抓取机构420将压板取走，然后传送组件400再抓取双极板800至下料缸220上。同时下料缸220的上料机构230下降一个双极板800的厚度距离，上料缸210的上料机构230上升一个极板800的厚度距离。不断重复上述过程，可以自动完成其他双极板800的焊接。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双极板焊接装置，其特征在于，包括：

焊接舱(100)，内部形成有焊接腔(101)；

料缸组件(200)，连接于所述焊接舱(100)，所述料缸组件(200)包括容纳腔(201)，所述容纳腔(201)适于存放极板(800)；

工装底座(300)，连接于所述焊接腔(101)，所述工装底座(300)包括焊接工作面(310)；

传送组件(400)，适于将所述料缸组件(200)的所述极板(800)移动至所述焊接工作面(310)，或者，将所述焊接工作面(310)上的所述极板(800)移动至所述料缸组件(200)；

焊枪组件(500)，连接于焊接舱(100)，适于对位于所述焊接工作面(310)的极板(800)进行焊接；

所述焊接舱(100)设置有连通所述焊接腔(101)的至少一个进气口(110)和出气口(120)，所述进气口(110)适于将惰性气氛环境的气体导入至所述焊接腔(101)，所述出气口(120)适于将所述焊接腔(101)中的气体排出。

2.根据权利要求1所述的双极板焊接装置，其特征在于，包括氧气浓度显示仪组件(600)，设置于所述焊接舱(100)，适于显示所述焊接腔(101)中的氧气浓度；

和/或，

所述氧气浓度显示仪组件(600)包括第一显示仪(610)和第二显示仪(620)，所述第一显示仪(610)的量程为0～0.5％；所述第二显示仪(620)的量程为0～0.1％。

3.根据权利要求1所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述进气口(110)包括第一进气口(111)和第二进气口(112)，所述第一进气口(111)适于在所述焊接腔(101)的氧气浓度大于或等于0.5％的情况下打开；所述第二进气口(112)适于在所述焊接腔(101)的氧气浓度小于0.5％的情况下打开。

4.根据权利要求1所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述传送组件(400)包括移动机构(410)和抓取机构(420)，所述移动机构(410)包括移动件(415)，所述移动件(415)适于在料缸组件(200)和焊接工作面(310)两个位置之间移动；所述抓取机构(420)连接于所述移动件(415)，所述抓取机构(420)适于将所述极板(800)随着所述移动件(415)移动至焊接工作面(310)或者料缸组件(200)。

5.根据权利要求4所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述移动机构(410)包括第一平台(411)、支撑架(412)、第二平台(413)、第三平台(414)和所述移动件(415)；所述第一平台(411)连接于所述焊接舱(100)；

所述支撑架(412)滑动连接于所述第一平台(411)，且所述支撑架(412)可沿着所述第一平台(411)的长度方向相对所述第一平台(411)位移；

所述第二平台(413)连接于所述支撑架(412)，适于随着所述支撑架(412)相对所述第一平台(411)位移；

所述第三平台(414)滑动连接于所述第二平台(413)，且所述第三平台(414)可沿着所述第一平台(411)的宽度方向相对所述第二平台(413)位移；

所述移动件(415)滑动连接于所述第三平台(414)，且所述移动件(415)可沿着所述第一平台(411)的竖直方向相对所述第三平台(414)位移；

和/或，

所述抓取机构(420)为真空吸盘、磁性吸盘和机械爪中的其中一种。

6.根据权利要求1所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述工装底座(300)设置有磁性吸盘，所述磁性吸盘包括通磁状态和失磁状态，在所述通磁状态，所述磁性吸盘将位于所述焊接工作面(310)上的所述极板(800)固定；在所述失磁状态，所述极板(800)从所述焊接工作面(310)上解除固定。

7.根据权利要求1所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件(500)包括两套激光振镜系统(510)，所述激光振镜系统(510)相对设置；

和/或，

所述激光振镜系统(510)的规格尺寸相同。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述料缸组件(200)包括上料缸(210)和下料缸(220)，所述上料缸(210)用于存放待焊接的所述极板(800)；所述下料缸(220)用于存放焊接完成的双极板(800)；

和/或，

所述容纳腔(201)存放所述极板(800)的最大尺寸为500mm*300mm。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述料缸组件(200)包括上料机构(230)，所述上料机构(230)适于沿着竖直方向移动所述容纳腔(201)的所述极板(800)。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的双极板焊接装置，其特征在于，所述焊接舱(100)一侧形成有与所述焊接腔(101)连通的开口(102)；

所述双极板焊接装置还包括门体(700)，所述门体(700)设置于所述开口(102)，所述门体(700)适于打开或关闭所述开口(102)；

所述门体(700)设置有观察窗口(710)，所述观察窗口(710)设置有可防护激光波长的玻璃。