CN220089896U - 一种膝关节康复矫正器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种膝关节康复矫正器。膝关节康复矫正器，包括：座椅；大腿承托机构，所述大腿承托机构固定安装在所述座椅的一侧；连接机构，所述连接机构铰接在所述大腿承托机构上；小腿承托机构，所述小腿承托机构铰接在所述连接机构上；横推机构，所述横推机构固定安装在所述座椅上，且所述横推机构与所述连接机构相连接，所述横推机构用于推动所述连接机构在大腿承托机构上转动。本实用新型提供的膝关节康复矫正器具有使用方便、能够在患者轻微感受到疼痛时对患者受伤的膝关节进行锻炼，从而能够减轻或避免关节周围的韧带、关节囊黏连、挛缩情况的发的优点。

Description

一种膝关节康复矫正器

技术领域

本实用新型涉及关节矫正康复技术领域，尤其涉及一种膝关节康复矫正器。

背景技术

目前在膝关节骨折手术后，医护人员都会对膝关节处利用石膏进行固定，由于长期对膝关节继续固定，容易导致膝关节骨折以后引起的关节周围的韧带、关节囊黏连、挛缩情况的发生。

因此在医生在石膏拆解后都会提醒患者要进行膝关节的屈伸功能锻炼，从而减轻或避免关节周围的韧带、关节囊黏连、挛缩情况的发生，使膝关节恢复正常的功能。

然而，有些患者在膝关节屈伸功能锻炼时怕疼，导致不加强锻炼，所以很难牵拉开黏连、挛缩的组织，导致后期病人膝关节屈伸活动受限情况。

现有的膝关节矫正器，例如公开号CN1079138的实用新型，并非专门针对膝过伸患者设计，其结构是通过绑带将壳套或腿托与腿部固定，在膝盖两侧固定支撑杆或夹板使膝关节得到支撑；

公开号为CN2089800U的一种治疗儿童膝反张固定架，由大腿前侧板、大腿后侧板、小腿前侧板、小腿后侧板、紧固带等部分组成；

公开号为CN101357090B的一种膝关节防过伸康复矫正器，大腿板和小腿板上下铰接，并分别位于膝关节后部腘窝上方和下方，大腿板和小腿板分别具有与患者大腿后侧和小腿后侧相应部位的弧度，大腿板和小腿板的两侧边在临近铰接处向铰轴两端呈逐渐收缩状，大腿板和小腿板的前表面垫有一层橡胶垫；大腿板、小腿板以及橡胶垫外部箍有一个外套，外套在与角度调节带连接环、大腿绑带连接环和小腿绑带连接环相对应处开有穿孔，穿过大腿绑带连接环连接有大腿绑带，穿过小腿绑带连接环连接有小腿绑带，在大腿板和小腿板的两个角度调节带连接环之间连接角度调节带。

以上专利中所公开的技术全都是依靠患者自身来实现对膝盖处的矫正康复，这种方式对患者来说其需要自身有较大的毅力，需要患者自身承受较大的疼痛。

因此，有必要提供一种膝关节康复矫正器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、能够在患者轻微感受到疼痛时对患者受伤的膝关节进行锻炼，从而能够减轻或避免关节周围的韧带、关节囊黏连、挛缩情况的发生的膝关节康复矫正器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的膝关节康复矫正器，包括：座椅；大腿承托机构，所述大腿承托机构固定安装在所述座椅的一侧；连接机构，所述连接机构铰接在所述大腿承托机构上；小腿承托机构，所述小腿承托机构铰接在所述连接机构上；横推机构，所述横推机构固定安装在所述座椅上，且所述横推机构与所述连接机构相连接，所述横推机构用于推动所述连接机构在大腿承托机构上转动。

优选的，所述连接机构包括两个L型连接杆、第一安装板和第二安装板，两个所述L型连接杆分别铰接在所述大腿承托机构的两侧，所说第一安装板固定安装在两个所述L型连接杆之间，所述第二安装板滑动安装在两个所述L型连接杆之间。

优选的，所述小腿承托机构包括槽板，所述槽板内转动安装有第一弧形板，所述第一弧形板内滑动安装有第二弧形板，所述槽板铰接在所述第一安装板上。

优选的，所述横推机构包括气缸筒和滑动密封安装在所述气缸筒内的推杆，所述推杆铰接在所说第二安装板上，所述气缸筒上固定安装有气阀，所述气缸筒的尾端连接有充气泵。

优选的，所述气缸筒的外侧固定套设有两个安装座，所述安装座的顶端与所述座椅的底部固定连接，所述气缸筒的内壁上固定安装有限位环，所述限位环与所述推杆相适配。

优选的，所述气缸筒上设有触发排气机构，所述触发排气机构包括固定安装在所述气缸筒上的连接管，所述连接管内安装由于堵头，所述堵头的一端延伸至所述连接管的外侧并滑动套设有套筒，所述套筒的底部内壁上固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与所述堵头固定连接，所述套筒远离所述连接管的一侧设有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端与所述套筒相接触，所述第一调节螺杆的外侧螺纹套设有支撑板，所述支撑板与所述气缸筒的外壁固定连接。

优选的，所述连接管的内壁上开设有定位槽，所述定位槽的内壁上镶嵌有第一压力传感器，所述堵头与所述定位槽的内壁和第一压力传感器相接触。

优选的，所述小腿承托机构上安装有小腿转向机构，所述小腿转向机构包括固定安装在所述槽板上的第三安装板和固定安装在所述第二弧形板上的弧形齿板，所述第三安装板上安装有第四安装板，所述第四安装板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述弧形齿板相啮合。

优选的，所述第四安装板与所述第三安装板滑动连接，所述第四安装板上安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接有第五安装板，所述第五安装板的一侧接触有第六安装板，所述第六安装板上转动安装有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆与所述第三安装板螺纹连接。

优选的，所述第六安装板上嵌套有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第五安装板相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的膝关节康复矫正器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种膝关节康复矫正器，通过将连接机构铰接在大腿承托机构，能够实现小腿承托机构以大腿承托机构为轴转动，从而在将患者的大腿靠近膝盖处时，能够提高较大程度的将小腿承托机构运动轨迹与患者小腿伸屈的运动轨迹进行重合，同时配合将第二弧形板和第一弧形板之间设置为滑动连接，从而能够使第二弧形板的运动轨迹完美的与患者小腿伸屈的运动轨迹进行重合，从而能够更好的为患者腿部伸屈提供支撑力；通过由气缸筒、推杆、充气泵、气阀、安装座和限位环组成的横推机构配合连接机构，能够推动小腿承托机构，从而能够推动小腿承托机构拖动患者小腿进行伸屈，通过连接管、堵头、套筒、第一弹簧、第一调节螺杆、支撑板、压力传感器组成的触发排气机构，能够设定患者小腿放置和绑定在小腿承托机构后的小腿承托机构的最高移动位置，从而能在患者在伸张小腿感受未感受到较大疼痛时，对患者膝盖进行运动，从而使患者受伤的腿部得到锻炼恢复；通过将第一弧形板和槽板设置为转动连接，能够在患者进行腿部伸屈时，保证患者小腿的自行转动。

附图说明

图1为本实用新型提供的膝关节康复矫正器第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的第三视角的结构示意图；

图4为图1所示的连接机构和小腿承托机构的连接结构示意图；

图5为图4所示的小腿承托机构的结构示意图；

图6为图1所示的横推机构部的结构示意图；

图7为图6所示的剖视结构示意图；

图8为图2所示的触发排气机构的结构示意图；

图9为图8所示的剖视结构示意图；

图10为本实用新型提供的膝关节康复矫正器第二实施例的示意图；

图11为图10所示的小腿转向机构与小腿承托机构的连接结构示意图；

图12为图10所示的小腿转向机构的结构示意图；

图13为图12所述的剖视结构示意图。

图中标号：1、座椅，2、大腿承托机构，3、连接机构，31、L型连接杆，32、第一安装板，33、第二安装板，4、小腿承托机构，41、槽板，42、第一弧形板，43、第二弧形板，5、横推机构，51、气缸筒，52、推杆，53、充气泵，54、气阀，55、安装座，56、限位环，6、触发排气机构，61、连接管，62、堵头，63、套筒，64、第一弹簧，65、第一调节螺杆，66、支撑板，67、压力传感器，7、小腿转向机构，71、三安装板，72、弧形齿板，73、第四安装板，74、电机，75、齿轮，76、第二弹簧，77、五安装板，78、第六安装板，79、第二调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-9，在本实用新型的第一实施例中，膝关节康复矫正器包括：座椅1，本实施例中，所述座椅1为木质座椅，在其他实施例中，所述座椅1可为其他型号的座椅(如后备调节)；大腿承托机构2，所述大腿承托机构2固定安装在所述座椅1的一侧；连接机构3，所述连接机构3铰接在所述大腿承托机构2上；小腿承托机构4，所述小腿承托机构4铰接在所述连接机构3上；横推机构5，所述横推机构5固定安装在所述座椅1上，且所述横推机构5与所述连接机构3相连接，所述横推机构5用于推动所述连接机构3在大腿承托机构2上转动。

如图4所示，所述连接机构3包括两个L型连接杆31、第一安装板32和第二安装板33，所述L型连接杆31中L处的夹角小于90度，两个所述L型连接杆31分别铰接在所述大腿承托机构2的两侧，所述L型连接杆31上开设有第一转动孔，所述大腿承托机构2的两侧均固定安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装在所述第一转动孔内，第一安装板32固定安装在两个所述L型连接杆31之间，所述第二安装板33滑动安装在两个所述L型连接杆31之间，所述L型连接杆31上开设有第一滑槽，所述第二安装板33上固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑槽内。

如图4-5所示，所述小腿承托机构4包括槽板41，所述槽板41内转动安装有第一弧形板42，所述槽板41的内壁上开设有两条弧形槽，所述弧形槽内安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述弧形槽内，所述第一弧形板42通过弧形槽和限位块与所述槽板41转动连接，且所述第一弧形板42的转动角度小于等于180度，所述第一弧形板42内滑动安装有第二弧形板43，所述第一弧形板42的内壁上开设有第二滑槽，所述第二弧形板43上固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑槽内，所述槽板41铰接在所述第一安装板32上，所述槽板41上固定安装有铰接块，所述第一安装板32上固定安装有第一铰接座，所述铰接块转动安装在所述第一铰接座上。

如图6-7所示，所述横推机构5包括气缸筒51和滑动密封安装在所述气缸筒51内的推杆52，第二安装板33上固定安装有第二铰接座，所述推杆52的一端与所述第二铰接座相铰接，所述推杆52铰接在所说第二安装板33上，所述气缸筒51上固定安装有气阀54，所述气缸筒5的尾端连接有充气泵53，所述充气泵53与所述气缸筒5通过气管连接，在其他实施例中，所述气管和气阀54上可设置流量阀，用于控制气缸筒51内的进气和排气速度。

所述气缸筒51的外侧固定套设有两个安装座55，所述安装座55的顶端与所述座椅1的底部固定连接，所述气缸筒51的内壁上固定安装有限位环56，所述限位环56与所述推杆52相适配。

如图8-9所示，所述气缸筒51上设有触发排气机构6，所述触发排气机构6包括固定安装在所述气缸筒51上的连接管61，所述连接管61与气缸筒51相连通，所述连接管61内安装由于堵头62，所述堵头62与所述连接管61相接触的部分为橡胶材料制作而成，用于在堵头62连接管61相接触时，保证气缸筒51的密闭性，所述堵头62的一端延伸至所述连接管61的外侧并滑动套设有套筒63，所述套筒63的底部内壁上固定安装有第一弹簧64的一端，所述第一弹簧64的另一端与所述堵头62固定连接，所述套筒63远离所述连接管61的一侧设有第一调节螺杆65，所述第一调节螺杆65的一端与所述套筒63相接触，所述第一调节螺杆65的外侧螺纹套设有支撑板66，所述支撑板66与所述气缸筒51的外壁固定连接，所述支撑板66上固定安装有支撑杆，所述支撑杆与所述气缸筒51固定连接，所述支撑板66上开设有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆65螺纹安装在所述第一螺纹孔内。

所述连接管61的内壁上开设有定位槽，所述定位槽的内壁上镶嵌有第一压力传感器67，所述堵头62与所述定位槽的内壁和第一压力传感器67相接触，所述压力传感器67用于测量所述堵头62与连接管61之间的压力。

所述大腿承托机构2和小腿承托机构4上可设置绑带用于将患者小腿和大腿进行固定。

如图1-3所示，本实施例中，所述大腿承托机构2和所述小腿承托机构4均设置在座椅1前端靠左的位置，用于患者左腿受伤时的矫正康复使用，在其他实施例中，所述大腿承托机构2和所述小腿承托机构4可设置在座椅1前端靠右的位置，用于患者右腿受伤时的矫正康复使用，也可将座椅1的前端设置两个大腿承托机构2和两个小腿承托机构4，用于患者双腿受伤时的矫正康复使用。

本实用新型提供的膝关节康复矫正器的工作原理如下：

第一步：搀扶患者坐在座椅1上，将患者受伤的腿部放置在大腿承托机构2和小腿承托机构4上，进行直接放置或将患者腿部通过绑带固定在大腿承托机构2和小腿承托机构4上，然后启动充气泵53对气缸筒51内进行充气，随着气缸51内压力增大，使推杆52推动第二安装板33运动，第二安装板33推动L型连接杆31运动，L型连接杆31推动第一安装板32运动，使连接机构3在大腿承托机构2上转动，此过程，第二安装板33在L型连接杆31上滑动，第一安装板32推动小腿承托机构4以大腿承托机构2为轴转动，从而实现患者的小腿伸张开，且此过程由于第一转轴与患者膝盖处小腿转动使所处轴心具有偏差，因此通过将第二弧形板43与第一弧形板42滑动连接，此过程能够减少第二弧形板43与患者小腿之间出现滑动；

当患者出现疼痛时，关闭充气泵53使气缸筒51的压力保持不变，然后转动第一调节螺杆65，调节套筒63距离连接管61之间的距离，从而调节第一弹簧64对堵头62之间的压力，直至因第一弹簧64的弹力较小，使堵头62与连接管61脱离接触，此时停止转动第一调节螺杆65，此时气缸筒51内的气体排出一部分，直至压力减小至小于堵头62所受第一弹簧64的弹力时，此时堵头62重进与连接管61相接触，坚持一段时间后，打开气阀54，此时气阀54将气缸筒51的气体排出，患者的小腿随着其他的排出缓慢屈回。

如上述过程进行反复操作，能够在患者感受到疼痛中进行患者腿部的伸屈，使患者受伤的腿部得到锻炼恢复；

在一段时间锻炼后，当患者小腿移至以上步骤的最高处后，患者感受不到疼痛时，此时重新转动第一调节螺杆65使第一弹簧64的弹力变大，然后重新按照上述步骤操作，直至患者感受到疼痛后，关闭充气泵53，然后重新调节第一弹簧64的弹力，直至患者小腿部能够完全伸屈，此时就减轻或避免关节周围的韧带、关节囊黏连、挛缩情况的发生，使膝关节恢复正常的功能。

与相关技术相比较，本实用新型提供的膝关节康复矫正器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种膝关节康复矫正器，通过将连接机构3铰接在大腿承托机构2，能够实现小腿承托机构4以大腿承托机构2为轴转动，从而在将患者的大腿靠近膝盖处时，能够提高较大程度的将小腿承托机构4运动轨迹与患者小腿伸屈的运动轨迹进行重合，同时配合将第二弧形板43和第一弧形板41之间设置为滑动连接，从而能够使第二弧形板43的运动轨迹完美的与患者小腿伸屈的运动轨迹进行重合，从而能够更好的为患者腿部伸屈提供支撑力；通过由气缸筒51、推杆52、充气泵53、气阀54、安装座55和限位环56组成的横推机构5配合连接机构3，能够推动小腿承托机构4，从而能够推动小腿承托机构4拖动患者小腿进行伸屈，通过连接管61、堵头62、套筒63、第一弹簧64、第一调节螺杆65、支撑板66、压力传感器67组成的触发排气机构6，能够设定患者小腿放置和绑定在小腿承托机构4后的小腿承托机构4的最高移动位置，从而能在患者在伸张小腿感受未感受到较大疼痛时，对患者膝盖进行运动，从而使患者受伤的腿部得到锻炼恢复；通过将第一弧形板42和槽板41设置为转动连接，能够在患者进行腿部伸屈时，保证患者小腿的自行转动。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的膝关节康复矫正器，本申请的第二实施例提出另一种膝关节康复矫正器。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图10-13，膝关节康复矫正器还包括固定安装在所述小腿承托机构4上的小腿转向机构7，所述小腿转向机构7包括固定安装在所述槽板41上的第三安装板71和固定安装在所述第二弧形板43上的弧形齿板72，所述第三安装板71上安装有第四安装板73，所述第四安装板73上固定安装有电机74，所述电机74的输出轴上固定套设有齿轮75，所述齿轮75与所述弧形齿板72相啮合，所述弧形齿板72的弧度小于等于120度，所述弧形齿板72的外径大于所述齿轮75的外径，且所述弧形齿板72的齿牙数为齿轮75上的齿牙数的至少5倍。

所述第四安装板73与所述第三安装板71滑动连接，所述第四安装板73上固定安装有第三滑块，所述第三安装板71的底部开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动安装在所述第三滑槽内，所述第四安装板73上安装有第二弹簧76的一端，所述第四安装板73上固定安装有第一安装座，所述第二弹簧76的一端与所述第一安装座固定连接，所述第二弹簧76的另一端连接有第五安装板77，所述第五安装板77的一侧接触有第六安装板78，所述第六安装板78上转动安装有第二调节螺杆79，所述第二调节螺杆79与所述第三安装板71螺纹连接，所述第六安装板78上固定安装有第二安装座，所述第二安装座上开设有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆79贯穿所述第二螺纹孔并与所述第二螺纹孔的内壁螺纹连接。

所述第六安装板78上嵌套有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第五安装板77相接触，所述第二压力传感器用于测量所述第六安装板78和第五安装板77之间的压力。

如图12-13所示，让小腿承托机构4将患者小腿托至一定位置后，需要对患者进行转动小腿运动，此时只需启动电机74，电机74带动齿轮75转动，齿轮75带动弧形齿板72转动，弧形齿板带动第一弧形板42在槽板41上转动，第一弧形板42带动第二弧形板43转动，从而带动绑在第二弧形板43上的患者的小腿转动，当患者感觉到疼痛或小腿所受扭力较大时，关闭电机74，此时将患者小腿从小腿承托机构4中的第二弧形板43上移出，然后利用工具(夹子)将第一弧形板42与槽板41进行位置固定，然后转动第二调节螺杆79，第二调节螺杆79带动第六安装板78运动，此过程第五安装板77通过第二弹簧76的弹力随着第六安装板78一起运动，当第二弹簧76的松紧度调节感觉合适时，重新启动电机74，电机74带动齿轮75转动，当齿轮75上的齿牙与弧形齿板72上的齿牙能够轻松脱离时，关闭电机74，然后撤下工具，然后将患者小腿重新绑在小腿承托机构4上，然后重新启动电机74，如果当患者在弧形板74转动到齿轮75上的齿牙脱离时，患者刚好感受到痛或小腿所受扭力较大，此时正好，就可通过启动电机对患者的小腿进行转动锻炼；若当患者在弧形板74转动到齿轮75上的齿牙脱离前，患者已经感受到痛或小腿所受扭力较大时，此时按照上述操作从新调整第二弹簧76所受弹力，直至当患者在弧形板74转动到齿轮75上的齿牙脱离时，患者刚好感受到痛或小腿所受扭力较大。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种膝关节康复矫正器，其特征在于，包括：

座椅；

大腿承托机构，所述大腿承托机构固定安装在所述座椅的一侧；

连接机构，所述连接机构铰接在所述大腿承托机构上；

小腿承托机构，所述小腿承托机构铰接在所述连接机构上；

横推机构，所述横推机构固定安装在所述座椅上，且所述横推机构与所述连接机构相连接，所述横推机构用于推动所述连接机构在大腿承托机构上转动。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述连接机构包括两个L型连接杆、第一安装板和第二安装板，两个所述L型连接杆分别铰接在所述大腿承托机构的两侧，所说第一安装板固定安装在两个所述L型连接杆之间，所述第二安装板滑动安装在两个所述L型连接杆之间。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述小腿承托机构包括槽板，所述槽板内转动安装有第一弧形板，所述第一弧形板内滑动安装有第二弧形板，所述槽板铰接在所述第一安装板上。

4.根据权利要求2所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述横推机构包括气缸筒和滑动密封安装在所述气缸筒内的推杆，所述推杆铰接在所说第二安装板上，所述气缸筒上固定安装有气阀，所述气缸筒的尾端连接有充气泵。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述气缸筒的外侧固定套设有两个安装座，所述安装座的顶端与所述座椅的底部固定连接，所述气缸筒的内壁上固定安装有限位环，所述限位环与所述推杆相适配。

6.根据权利要求5所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述气缸筒上设有触发排气机构，所述触发排气机构包括固定安装在所述气缸筒上的连接管，所述连接管内安装由于堵头，所述堵头的一端延伸至所述连接管的外侧并滑动套设有套筒，所述套筒的底部内壁上固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与所述堵头固定连接，所述套筒远离所述连接管的一侧设有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端与所述套筒相接触，所述第一调节螺杆的外侧螺纹套设有支撑板，所述支撑板与所述气缸筒的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述连接管的内壁上开设有定位槽，所述定位槽的内壁上镶嵌有第一压力传感器，所述堵头与所述定位槽的内壁和第一压力传感器相接触。

8.根据权利要求3所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述小腿承托机构上安装有小腿转向机构，所述小腿转向机构包括固定安装在所述槽板上的第三安装板和固定安装在所述第二弧形板上的弧形齿板，所述第三安装板上安装有第四安装板，所述第四安装板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述弧形齿板相啮合。

9.根据权利要求8所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述第四安装板与所述第三安装板滑动连接，所述第四安装板上安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接有第五安装板，所述第五安装板的一侧接触有第六安装板，所述第六安装板上转动安装有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆与所述第三安装板螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的膝关节康复矫正器，其特征在于，所述第六安装板上嵌套有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第五安装板相接触。