CN220088440U - 一种喷码机 - Google Patents

Abstract

一种喷码机，所述喷码机包括主体和挡板，所述主体内部安装有墨盒、电路板以及电池，所述挡板安装在所述主体的前侧面上，所述挡板上设有同步滚轮单元和喷墨口，所述同步滚轮单元包括滚轮与传感器，所述滚轮与喷印物表面滚动接触，驱动所述传感器产生同步信号，所述挡板外侧设有容纳所述滚轮的腔体，所述腔体对应的所述挡板的外侧与内侧相隔离，所述滚轮安装于所述挡板的外侧。采用上面的实施方式后，可以防止水和污垢进入喷码机主体，可以实现同步滚轮的快速拆装及清洁，可以使喷码机结构紧凑，减轻重量，适合在牲畜胴体表皮上喷码打标，从而保障猪肉产品打标质量，保障猪肉产品检疫电子出证及溯源流通，保障食品安全。

Description

一种喷码机

技术领域

本实用新型涉及一种喷码机，尤其是一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机。

背景技术

目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。

本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”发明专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。

本申请人申请的 “一种喷码机”的实用新型专利申请，其申请号为2021203805718，申请日为2021年2月20日，公开了一种喷码机，该装置包括喷码机本体，喷码机本体前分别安装两组同步连接的滚轮，滚轮通过皮带与编码器连接，两组滚轮分别设置在喷码机的喷墨口的上下两侧，且该两组滚轮暴露于喷码机的外侧，不但不美观，而且容易落灰，甚至被外界触碰而影响同步精度。

为了更好的适应牲畜胴体表皮打标，本申请人申请的发明名称为“一种喷码机”的实用新型专利，其申请号为202122191177.2，申请日为2021-09-10，该实用新型提供了一种喷码机，包括：喷码部，所述喷码部包括壳体；形成在所述壳体的前侧面上的喷墨口；一个同步滚动体单元，该同步滚动体单元安装在所述壳体前侧面上并位于所述喷墨口的下方；以及位于所述同步滚动体单元的上方的稳定支撑部，所述稳定支撑部用于与同步滚动体单元配合支撑在待喷码面上；采用本实用新型的喷码机能够在牲畜胴体表皮均匀平稳的滚动的同时避免对喷印图案进行刮擦，且体型较小，减少对喷印视野的遮挡，从而高质量完成打标。

虽然前面本申请人对喷码机不断优化，但实际使用中还存在重量大，不方便手持使用；体积大，尤其是喷码面比较大，使用中阻碍视线，磕碰较多；水分较多，影响打标效果；等等。因此，有必要对喷码机继续改进，使其适合牲畜胴体表皮喷码打标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种喷码机，尤其是一种喷码机，其可以在牲畜胴体表皮均匀平稳的滚动的同时避免对喷印图案进行刮擦，且体型较小，减少对喷印视野的遮挡，从而高质量完成打标。

本实用新型提供一种喷码机，所述喷码机包括主体和挡板，所述主体内部安装有墨盒、电路板以及电池，所述挡板安装在所述主体的前侧面上，所述挡板上设有同步滚轮单元和喷墨口，所述同步滚轮单元包括滚轮与传感器，所述滚轮与喷印物表面滚动接触，驱动所述传感器产生同步信号，所述墨盒的喷嘴通过所述喷墨口在所述喷印物表面喷印设定的图案，所述挡板外侧设有容纳所述滚轮的腔体，所述腔体对应的所述挡板的外侧与内侧相隔离，所述滚轮安装于所述挡板的外侧。

更进一步，所述挡板上设有安装所述滚轮的座子，所述座子采用快速拆装结构将所述滚轮快速固定到所述座子上。

更进一步，所述快速拆装结构为卡式结构、卡箍结构、卡扣结构、或者轴向压紧结构中的一种。

更进一步，所述挡板上还设有刮水板单元，所述刮水板单元安装于所述同步滚轮单元的下方，或者所述刮水板单元安装于所述同步滚轮单元与所述喷墨口之间，或者所述刮水板单元同时安装于所述同步滚轮单元的下方及所述同步滚轮单元与所述喷墨口之间。

更进一步，所述传感器为霍尔传感器，所述滚轮的端部装有磁铁，所述霍尔传感器固定安装在与所述磁铁相对的位置，所述霍尔传感器感应所述磁铁跟随所述滚轮转动，产生所述同步信号。

更进一步，所述滚轮的两端都装有所述磁铁。

更进一步，所述传感器为光电编码器，所述滚轮通过皮带驱动所述光电编码器，所述光电编码器产生所述同步信号。

更进一步，所述滚轮和所述传感器都安装在所述挡板上。

更进一步，所述滚轮安装在所述挡板上，所述传感器安装在所述主体内部。

采用上面的实施方式后，可以防止水和污垢进入喷码机主体，可以实现同步滚轮的快速拆装及清洁，可以使喷码机结构紧凑，减轻重量，适合在牲畜胴体表皮上喷码打标，从而保障猪肉产品打标质量，保障猪肉产品流通，保障食品安全。

附图说明

图1为本实用新型喷码机的应用场景；

图2为本实用新型的喷码机实施例一；

图3为实施例一的喷码机的挡板；

图4位挡板下半部分的剖面图；

图5为实施例一的喷码机的挡板拆除同步滚轮和刮片后的立体图；

图6为本实用新型的喷码机实施例二；

图7为本实用新型的喷码机实施例二的同步单元结构。

实施方式

下面结合附图来详细说明本实用新型的实施方式。

图1为本实用新型喷码机的应用场景。猪肉胴体二分体2表皮内侧为挡板1，用来稳定猪肉胴体二分体2的运动和姿态。猪肉胴体二分体2表皮外侧为喷码机4及其喷嘴3，喷码机4包括喷嘴3以及同步轮。由于猪肉表皮不平整以及猪肉的厚度也不同，当猪肉胴体二分体2运动至喷码打标工位，通过将喷码机4贴到猪肉胴体二分体2表皮外侧，然后喷码机4向下运动，向表皮施加一定的压力，使喷嘴3动态地贴近猪肉胴体表皮，从而完成喷码打标过程。

图2为本实用新型的喷码机实施例一。喷码机的主体11上安装有喷码打标所需要的墨仓、墨盒、主控电路和墨盒驱动电路板卡、电池、控制按键等元器件或组件，主体11上部安装有触控显示屏12，主体11的前端安装有挡板13，挡板13上安装有刮片14和同步滚轮15，刮片14用于刮除胴体表皮上的毛、组织碎片、血污以及水分等附着物，保证打标效果，同步滚轮15采用磁编码器，用于产生喷码所需要的同步信号。挡板13上还设有用于在牲畜胴体表皮上滑动的肋条，同时保证一定的喷码高度，防止刮擦刚刚喷印的图案。挡板13上还设有喷墨口，其与喷嘴结构相适应，保护喷头不受刮擦。主体11的下部为手柄10，其内装有电池。

图3为实施例一的喷码机的挡板13，其上装有有刮片14和同步滚轮15，刮片安装在喷墨口以及同步滚轮15的下方。

图4位挡板下半部分的剖面图。挡板13的本体上设有两个轴承座16，轴承座16采用卡式结构，同步滚轮15的轴的两端装有轴承，轴承卡到轴承座16上。由于采用磁编码器来产生同步信号，同步滚轮15的轴的两端端面上都固定安装有磁铁17，在挡板13的本体上与磁铁17相对的部位，安装有带霍尔传感器19的电路板，霍尔传感器19与磁铁17要保持同心，且距离在2mm米内，当同步滚轮15滚动，磁铁17同步转动，产生磁场转动，霍尔传感器19通过感应磁场转动的速度来测量同步滚轮15的滚动速度，从而产生同步脉冲。

同步滚轮15的轴的两端端面上都固定安装有磁铁17，但实施例一中只装有一个霍尔传感器19，主要是方便同步滚轮15的拆装，由于对称，就不存在安装方向的问题。

同步滚轮15可插拔的安装在采用卡式结构轴承座16，主要是为了方便同步滚轮15的更换以及挡板13对应部位的清洁。由于猪肉胴体表皮的污物和水分，同步滚轮15不可避免的卷入污物，如果不能有效清理，将会影响同步滚轮15的滚动，从而影响喷码打标。此外，挡板13外侧设有容纳所述滚轮的腔体，该腔体对应的挡板的外侧与内侧相隔离，滚轮安装于所述挡板的外侧，这样，挡板13上安装同步滚轮15的部位做到内外隔离，有效防止水分和污物进入喷码机内部。

为了保证同步滚轮15与轴承座16之间快速拆卸安装，同步滚轮15与轴承座16必须安装在挡板13的外侧，这样方便拆装。轴承座16采用卡式结构，如本实施例的半开口，另外还有卡箍结构，卡扣结构等多种方式来固定同步滚轮的轴承，这些是通过径向装卡的方式来实现同步滚轮15的快速拆装。此外，还可以通过轴向压紧的方式来实现同步滚轮15的快速拆装，如，将同步滚轮15沿轴向靠编码器一端固定，另一端通过轴向移动的螺丝来紧固同步滚轮15。还有，将轴承座16与同步滚轮15做成一体，将轴承座卡式安装在挡板13上，这也是一种快速拆装同步滚轮的方式。

图5为实施例一的喷码机的挡板13拆除同步滚轮15和刮片14后的立体图。轴承座16设置在挡板13的外侧，采用卡式结构，将同步滚轮15按压到挡板13中，就可以完成同步滚轮15的安装；将同步滚轮15用力拔出，就可以完成同步滚轮15的拆除，非常方便同步滚轮15的容纳腔体的清洁。喷墨口18用于容纳墨盒喷嘴部分。

图6为本实用新型的喷码机实施例二。喷码机包括主体外壳30，挡板31，同步滚轮32以及刮片39，同步滚轮32和刮片39安装在挡板31之上，刮片39安装在同步滚轮32和喷墨口38之间。同步滚轮32同样卡式安装在轴承座上。同步滚轮32通过皮带传动的方式驱动光电编码器产生同步信号。盖板40安装在光电编码器对应部位，用于快速拆装皮带33，从而实现同步滚轮32的快速拆装。此外，挡板31外侧设有容纳同步滚轮32的腔体，该腔体对应的挡板的外侧与内侧相隔离，同步滚轮32安装于挡板31的外侧，这样，挡板31上安装同步滚轮32的部位绝大部分做到内外隔离，只留有皮带33穿过的缝隙，这样可以有效防止水分和污物进入喷码机内部。

图7为本实用新型的喷码机实施例二的同步单元结构。同步滚轮32通过皮带33驱动光电编码器34，光电编码器34输出同步信号给到主控板，从而控制喷墨过程。

综合实施例一和实施例二来看，要想实现同步滚轮的快速更换，有两种方式，一是更换同步轮，如实施例一和实施例二的方法；另一种方式是直接整体更换挡板，通过将整个挡板做成卡扣式结构实现与主体外壳快速安装，对于磁编码器同步单元，整个同步单元包括滚轮和霍尔传感器都做在挡板上，如实施例一。对于光电编码器同步单元，整个同步单元包括滚轮和光电编码器，可以将光电编码器安装在主体上，而滚轮安装在挡板上，如实施例二，也可以将光电编码器和滚轮都安装在挡板上。

对于刮片，实施例一安装在喷墨口和同步滚轮的下方，实施例安装在喷墨口和同步滚轮之间，也可以在这两个地方同时安装，更好的刮除污物和水分。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种喷码机，所述喷码机包括主体和挡板，所述主体内部安装有墨盒、电路板以及电池，所述挡板安装在所述主体的前侧面上，所述挡板上设有同步滚轮单元和喷墨口，所述同步滚轮单元包括滚轮与传感器，所述滚轮与喷印物表面滚动接触，驱动所述传感器产生同步信号，所述墨盒的喷嘴通过所述喷墨口在所述喷印物表面喷印设定的图案，其特征在于，所述挡板外侧设有容纳所述滚轮的腔体，所述腔体对应的所述挡板的外侧与内侧相隔离，所述滚轮安装于所述挡板的外侧。

2.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述挡板上设有安装所述滚轮的座子，所述座子采用快速拆装结构将所述滚轮快速固定到所述座子上。

3.如权利要求2所述的喷码机，其特征在于，所述快速拆装结构为卡式结构、卡箍结构、卡扣结构、或者轴向压紧结构中的一种。

4.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述挡板上还设有刮水板单元，所述刮水板单元安装于所述同步滚轮单元的下方，或者所述刮水板单元安装于所述同步滚轮单元与所述喷墨口之间，或者所述刮水板单元同时安装于所述同步滚轮单元的下方及所述同步滚轮单元与所述喷墨口之间。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的喷码机，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述滚轮的端部装有磁铁，所述霍尔传感器固定安装在与所述磁铁相对的位置，所述霍尔传感器感应所述磁铁跟随所述滚轮转动，产生所述同步信号。

6.如权利要求5所述的喷码机，其特征在于，所述滚轮的两端都装有所述磁铁。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的喷码机，其特征在于，所述传感器为光电编码器，所述滚轮通过皮带驱动所述光电编码器，所述光电编码器产生所述同步信号。

8.如权利要求5所述的喷码机，其特征在于，所述滚轮和所述传感器都安装在所述挡板上。

9.如权利要求7所述的喷码机，其特征在于，所述滚轮和所述传感器都安装在所述挡板上。

10.如权利要求5所述的喷码机，其特征在于，所述滚轮安装在所述挡板上，所述传感器安装在所述主体内部。

11.如权利要求7所述的喷码机，其特征在于，所述滚轮安装在所述挡板上，所述传感器安装在所述主体内部。