CN220087365U - 一种基于对焦机构的3d摄像系统及摄像设备 - Google Patents

Abstract

一种基于对焦机构的3D摄像系统及摄像设备，包括：摄像设备和主机，其中摄像设备包括：并排设置的多个摄像机，主机包括：处理器，其中多个摄像机与处理器连接，并且其中摄像机包括：镜头、影像传感器以及分别与镜头连接的对焦机构，摄像设备还包括：切换传输电路，其中对焦机构与切换传输电路通信连接，配置用于对相应的镜头进行对焦操作；切换传输电路与影像传感器通信连接，配置用于选择摄像机中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像；以及切换传输电路与处理器连接。

Description

一种基于对焦机构的3D摄像系统及摄像设备

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于对焦机构的3D摄像系统及摄像设备。

背景技术

虽然现如今3D摄像设备得到了越来越广泛的应用，但是现有的3D摄像设备在使用时还存在诸多不便，由于现有的3D摄像设备中用于拍摄3D图像的两个摄像机之间的基线是固定的，因此现有的3D摄像设备能够拍摄距离3D摄像设备一定距离范围内的目标对象。一旦目标对象移动到相对于基线长度更近或更远的距离，就不能拍摄到理想的3D图像，从而给3D摄像设备的使用带来了不便。

为了解决该问题，现有技术提出了一种基于多目摄像机的摄像设备。图1是现有技术中存在的包含多个摄像机的3D摄像系统的结构示意图，图2是现有技术中存在的多个摄像机中任意两个摄像机的基线长度的示意图。参考图1和图2所示，该摄像设备设置有多个摄像机，从而可以通过从多个摄像机中选择任意两个摄像机进行组合拍摄，以得到相对于摄像设备不同距离范围的目标对象的3D图像。

尽管现有的摄像设备能够拍摄出不同距离范围的目标对象的3D图像，但是当目标对象相对于摄像设备处于不同的距离范围时，该目标对象相对于摄像设备中的每个摄像机也处于不同的距离范围。因此，具体到摄像设备中的每个摄像机，在目标对象相对于该摄像机处于不同的距离范围的情况下，也需要采集该目标对象的清晰的图像。

针对上述的现有技术中存在的如何在目标对象相对于摄像设备中的摄像机处于不同的距离范围的情况下，采集目标对象的清晰的图像的技术问题，目前还没有解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于对焦机构的3D摄像系统及摄像设备，以至少解决现有技术中存在的如何在目标对象相对于摄像设备中的摄像机处于不同的距离范围的情况下，采集目标对象的清晰的图像的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于对焦机构的3D摄像系统，包括：摄像设备和主机，其中摄像设备包括：并排设置的多个摄像机，主机包括：处理器，其中多个摄像机与处理器连接，并且其中摄像机包括：镜头、影像传感器以及分别与镜头连接的对焦机构，摄像设备还包括：切换传输电路，其中对焦机构与切换传输电路通信连接，配置用于对相应的镜头进行对焦操作；切换传输电路与影像传感器通信连接，配置用于选择摄像机中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像；以及切换传输电路与处理器连接。

可选地，切换传输电路包括：n选2切换电路和串行器，主机包括：解串器，其中n为自然数，且n≥3，n选2切换电路与多个影像传感器连接；n选2切换电路与串行器连接；串行器通过串行线缆与解串器连接；以及解串器与处理器(连接。

可选地，切换传输电路包括：CSI-2合并电路和串行器，主机包括：CSI-2分离电路和解串器，其中CSI-2合并电路与多个影像传感器连接；CSI-2合并电路与串行器连接；串行器通过串行线缆与解串器连接；解串器与CSI-2分离电路连接；以及CSI-2分离电路与处理器连接。

可选地，多个对焦机构通过I2C总线与串行器连接。

可选地，摄像设备还包括：测距装置，其中测距装置设置于摄像设备的前端面；以及测距装置通过I2C总线与串行器连接。

可选地，测距装置为激光测距传感器或TOF传感器。

可选地，主机还包括：控制设备接口，其中控制设备接口的一端与处理器连接；以及控制设备接口的另一端与外设的控制设备连接。

可选地，主机还包括：图像输出接口，其中图像输出接口的一端与处理器连接；以及图像输出接口的另一端与外设的3D显示器连接。

可选地，主机还包括：网络接口，其中网络接口的一端与处理器连接；以及网络接口的另一端与外设的网络设备连接。

根据本申请的另一个方面，提供了一种摄像设备，包括：并排设置的多个摄像机，其中摄像机包括：镜头、影像传感器以及分别与镜头连接的对焦机构，摄像设备还包括：切换传输电路，其中对焦机构与切换传输电路通信连接，配置用于对相应的镜头进行对焦操作；以及切换传输电路与影像传感器通信连接，配置用于选择摄像机中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像。

本实用新型提供了一种基于对焦机构的3D摄像系统，该3D摄像系统包括摄像设备和主机。摄像设备中设置有多个摄像机和切换传输电路。多个摄像机中的每个摄像机都包含有对应的影像传感器、镜头以及分别与镜头连接的对焦机构。对焦机构与切换传输电路通信连接，配置用于对相应的镜头进行对焦操作。切换传输电路与影像传感器通信连接，配置用于选择多个摄像机中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像。进一步地，切换传输电路还与处理器连接。因此，尽管可能存在目标对象相对于摄像设备中的摄像机处于不同的距离范围的情况，但是由于本申请中的摄像设备设置有影像传感器和切换传输电路，因此切换传输电路能够根据工作人员发送的切换指令，确定多个摄像机中的两个摄像机。而又由于本申请中的摄像机均设置有对应的对焦机构，因此对焦机构能够根据工作人员发送的控制对焦指令，控制与各个对焦机构对应的镜头进行对焦。因此本申请提供的技术方案能够达到在目标对象相对于摄像设备处于不同距离范围的情况下，也能够采集得到目标对象的清晰地图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何在目标对象相对于摄像设备中的摄像机处于不同的距离范围的情况下，实现采集目标对象的清晰图像的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是现有技术中存在的包含多个摄像机的3D摄像系统的机构示意图；

图2是现有技术中存在的多个摄像机中任意两组摄像机的基线长度的示意图；

图3根据本申请一个实施例所述的基于对焦机构的3D摄像系统的结构示意图；

图4根据本申请一个实施例所述的切换传输电路为n选2切换电路及串行器的基于对焦机构的3D摄像系统的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例所述的切换传输电路为CSI-2合并电路及串行器的基于对焦机构的3D摄像系统的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例所述的摄像设备的前端面设置有测距装置的示意图；

图7是根据本申请一个实施例所述的目标对象从距离摄像设备无限远处移动到A处的示意图；以及

图8是根据本申请一个实施例所述的目标对象从距离摄像设备的A处移动到B处的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图3根据本申请一个实施例所述的基于对焦机构的3D摄像系统的结构示意图。参考图3所示，本申请提供了一种基于对焦机构的3D摄像系统，包括：摄像设备10和主机20，其中摄像设备10包括：并排设置的多个摄像机111～11n，主机20包括：处理器210，其中多个摄像机111～11n与处理器210连接。并且其中摄像机111～11n包括：镜头121～12n、影像传感器141～14n以及分别与镜头121～12n连接的对焦机构131～13n，摄像设备10还包括：切换传输电路120，其中对焦机构131～13n与切换传输电路120通信连接，配置用于对相应的镜头121～12n进行对焦操作；切换传输电路120与影像传感器141～14n通信连接，配置用于选择摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像；以及切换传输电路120与处理器210连接。

正如背景技术中所述，尽管现有的摄像设备能够拍摄出不同距离范围的目标对象的3D图像，但是当目标对象相对于摄像设备处于不同的距离范围时，该目标对象相对于摄像设备中的每个摄像机也处于不同的距离范围。因此，具体到摄像设备中的每个摄像机，在目标对象相对于该摄像机处于不同的距离范围的情况下，也需要采集该目标对象的清晰的图像。

有鉴于此，本申请提供了一种基于对焦机构的3D摄像系统。其中，多个摄像机111～11n中的每个摄像机均设置有相应的镜头121～12n、影像传感器141～14n以及分别与镜头121～12n连接的对焦机构131～13n。

并且，本申请中的摄像设备10还设置有切换传输电路120。其中，对焦机构131～13n与切换传输电路120通信连接，配置用于对相应的镜头121～12n进行对焦操作。切换传输电路120与影像传感器141～14n通信连接，配置用于选择多个摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像。此外，切换传输电路120还与主机20中的处理器210连接。

例如，工作人员需要利用该系统拍摄某一目标对象的3D图像。工作人员启动该3D摄像系统，并根据目标对象相对于摄像设备10之间的距离，通过处理器210向切换传输电路120发送切换指令。切换传输电路120根据切换指令，确定工作人员选择的多个摄像机111～11n中的两个摄像机，并将拍摄机位切换到所确定的多个摄像机111～11n中的两个摄像机。此外，若工作人员所选择的两个摄像机拍摄的图像不清晰，工作人员还可以通过处理器210和切换传输电路120向所选择的两个摄像机的对焦机构发送控制对焦指令。对焦机构接收到控制对焦指令后，控制与之对应的镜头进行对焦。

综上所述，尽管可能存在目标对象相对于摄像设备10中的摄像机111～11n处于不同的距离范围的情况，但是由于本申请中的摄像设备10设置有影像传感器141～14n和切换传输电路120，因此切换传输电路120能够根据工作人员发送的切换指令，确定多个摄像机111～11n中的两个摄像机。而又由于本申请中的摄像机111～11n均设置有对应的对焦机构131～13n，因此对焦机构131～13n能够根据工作人员发送的控制对焦指令，控制与各个对焦机构对应的镜头进行对焦。因此本申请提供的技术方案能够达到在目标对象相对于摄像设备10处于不同距离范围的情况下，也能够采集得到目标对象的清晰地图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何在目标对象相对于摄像设备10中的摄像机111～11n处于不同的距离范围的情况下，实现采集目标对象的清晰图像的技术问题。

可选地，切换传输电路120包括：n选2切换电路121和串行器122，主机20包括：解串器230，其中n为自然数，且n≥3，n选2切换电路121与多个影像传感器141～14n连接；n选2切换电路121与串行器122连接；串行器122通过串行线缆与解串器230连接；以及解串器230与处理器210连接。

具体地，图4根据本申请一个实施例所述的切换传输电路120为n选2切换电路121及串行器122的基于对焦机构131～13n的3D摄像系统的结构示意图。参考图4所示，影像传感器141～14n显示由对应的镜头121～12n采集的目标对象的图像，并将目标对象的图像传输至n选2切换电路121后，n选2切换电路121将图像信号传输至与其连接的串行器122。串行器122将图像信号转化为串行信号，并通过串行线缆将串行信号传输至解串器230。解串器230将串行信号转化为图像信号，并将图像信号传输至处理器210。处理器210根据接收到的图像信号生成指令，并通过解串器230和串行器122将指令传输至n选2切换电路121。n选2切换电路121根据接收到的指令，从多个摄像机111～11n中选择最合适的两个摄像机，并将选择后的两个摄像机采集的目标对象的图像传输至串行器122。串行器122通过串行线缆将目标对象的两个图像传输至处理器210。处理器210根据接收到的目标对象的两个图像，生成理想的目标对象的3D图像，并对3D图像做进一步地处理。

从而，通过上述产品结构达到了能够在采集到的目标对象的多个图像中，选择最为清晰的两个图像，并生成理想的目标对象的3D图像的技术效果。

优选地，作为串行器122的一个实例，例如可以采用美信公司的MAX96715。作为解串器230的一个实例，例如可以采用美信公司的MAX9276B。

可选地，切换传输电路包括：CSI-2合并电路123和串行器122，主机20包括：CSI-2分离电路220和解串器230，其中CSI-2合并电路123与多个影像传感器141～14n连接；CSI-2合并电路123与串行器122连接；串行器122通过串行线缆与解串器230连接；解串器230与CSI-2分离电路220连接；以及CSI-2分离电路220与处理器210连接。

具体地，图5是根据本申请一个实施例所述的切换传输电路120为CSI-2合并电路123及串行器122的基于对焦机构131～13n的3D摄像系统的结构示意图。参考图5所示，影像传感器141～14n显示由对应的镜头121～12n采集的目标对象的图像，并将目标对象的图像传输至CSI-2合并电路123后，CSI-2合并电路123将多个图像信号进行合并，并传输至与其连接的串行器122。串行器122将图像信号转化为串行信号，并通过串行线缆将串行信号传输至解串器230。解串器230将串行信号转化为图像信号，并将图像信号传输至CSI-2分离电路220。CSI-2分离电路220将合并后的图像信号拆分为多个图像信号，并将多个图像信号传输至处理器210。处理器210根据接收到的图像信号生成指令，并通过CSI-2分离电路220传输至解串器230。解串器230通过串行线缆将指令传输至串行器122，串行器122再将指令传输至CSI-2合并电路123。CSI-2合并电路123根据接收到的指令，从目标对象的多个图像中，选择最为清晰的两个图像，并通过串行器122和解串器230将选择的两个图像传输至处理器210。处理器210根据接收到的目标对象的两个图像，生成理想的目标对象的3D图像。

从而，通过上述产品结构达到了能够在采集到的目标对象的多个图像中，选择最为清晰的两个图像，并生成理想的目标对象的3D图像的技术效果。

可选地，多个对焦机构131～13n通过I2C总线150与串行器122连接。

可选地，摄像设备10还包括：测距装置160，其中测距装置160设置于摄像设备10的前端面；以及测距装置160通过I2C总线150与串行器122连接。

具体地，图6是根据本申请一个实施例所述的摄像设备10的前端面设置有测距装置160的示意图。参考图6所示，摄像设备10中还包括有测距装置160，其中测距装置160配置用于测量目标对象相对于摄像设备10的距离。

测距装置160测量并得到目标对象相对于摄像设备10的距离信息后，将距离信息传输至与其连接的切换传输电路120。切换传输电路120将距离信息传输至处理器210。处理器210可以根据距离信息生成指令，并将指令传输给切换传输电路120。切换传输电路120将接收到的指令传输至摄像机111～11n中的对焦机构131～13n。对焦机构131～13n根据接收到的指令，调节镜头121～12n，使得镜头121～12n自动对焦。

然后，摄像机111～11n中的镜头121～12n采集到目标对象的图像后，影像传感器141～14n获取目标对象的多个图像，并将获取到的目标对象的多个图像传输至切换传输电路120。切换传输电路120将目标对象的图像传输至处理器210。处理器210根据接收到的图像信号，生成指令，并将指令传输至切换传输电路120。切换传输电路120根据指令，选择摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像，并将选择的目标对象的两个图像传输至处理器210。处理器210根据接收到的目标对象的两个图像，生成理想的目标对象的3D图像。

从而，通过上述产品结构达到了3D摄像系统能够根据目标对象相对于摄像设备10的距离，自动选择清晰的两个目标对象的图像的技术效果。

可选地，测距装置160为激光测距传感器或TOF传感器。

可选地，主机20还包括：控制设备接口240，其中控制设备接口240的一端与处理器210连接；以及控制设备接口240的另一端与外设的控制设备30连接。

具体地，参考图3、图4或图5所示，主机20包括有控制设备接口240。控制设备接口240的一端与处理器210连接，另一端与外设的控制设备30连接。

工作人员若要手动控制切换传输电路120，则可以通过利用与控制设备接口240连接的外设的控制设备30，向处理器210发送指令。然后，处理器210将接收到的指令传输至摄像设备10中的切换传输电路120，切换传输电路120根据接收到的指令，选择摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像，从而使得摄像设备10能够拍摄出理想的3D图像。

从而，通过在主机20中设置控制设备接口240，达到了可以通过外设的控制设备30手动选择最清晰的目标对象的图像的技术效果。

可选地，主机20还包括：图像输出接口250，其中图像输出接口250的一端与处理器210连接；以及图像输出接口250的另一端与外设的3D显示器40连接。

具体地，参考图3、图4或图5所示，主机20还包括有图像输出接口250。图像输出接口250的一端与处理器210连接，另一端与外设的3D显示器40连接。

当摄像设备10拍摄到清晰的目标对象的图像后，将图像信号传输至切换传输电路120。切换传输电路120将图像信号传输至处理器210，处理器210根据接收到的图像信号，生成指令，并将指令传输至切换传输电路120。切换传输电路120根据接收到的指令，选择最清晰的目标对象的两个图像，并将选择后的两个图像传输至处理器210。处理器210根据接收到的目标对象的两个图像，生成理想的目标对象的3D图像。然后，处理器210将目标对象的3D图像通过图像输出接口250传输至外设的3D显示器40，由3D显示器40显示目标对象的3D图像。

从而，通过在主机20中设置图像输出接口250，达到了可以通过外设的3D显示器40显示由摄像设备10拍摄的3D图像的技术效果。

可选地，主机20还包括：网络接口260，其中网络接口260的一端与处理器210连接；以及网络接口260的另一端与外设的网络设备50连接。

具体地，参考图3、图4和图5所示，主机20上还包括有网络接口260，网络接口260与外设的网络设备50连接。其中，网络设备50支持通信。从而，通过上述产品结构达到了能够满足3D摄像系统的通信需求的技术效果。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种摄像设备10，包括：并排设置的多个摄像机111～11n，其中摄像机111～11n包括：镜头121～12n、影像传感器141～14n以及分别与镜头121～12n连接的对焦机构131～13n，摄像设备10还包括：切换传输电路120，其中对焦机构131～13n与切换传输电路120通信连接，配置用于对相应的镜头121～12n进行对焦操作；以及切换传输电路120与影像传感器141～14n通信连接，配置用于选择摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像

具体地，参考图3、图4或图5所示，摄像设备10中设置有多个摄像机111～11n，多个摄像机111～11n中的每个摄像机均设置有相应的镜头121～12n、影像传感器141～14n以及分别与镜头121～12n连接的对焦机构131～13n。

本申请中的摄像设备10还设置有切换传输电路120。其中，对焦机构131～13n与切换传输电路120通信连接，配置用于对相应的镜头121～12n进行对焦操作。切换传输电路120与影像传感器141～14n通信连接，配置用于选择多个摄像机111～11n中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像。

例如，工作人员需要利用该系统拍摄某一目标对象的3D图像。工作人员启动该3D摄像系统后，摄像机111～11n中的对焦机构131～13n根据目标对象相对于对应的摄像机111～11n的距离，调节对应的镜头121～12n，并使得镜头121～12n自动对焦。然后，影像传感器141～14n显示由对应的镜头121～12n采集的目标对象的图像，并将采集到的目标对象的图像传输至切换传输电路120。切换传输电路120从接收到的目标对象的图像中，选择最清晰的两个图像。

不同于现有技术的是，由于摄像设备10中的摄像机111～11n均包含有对应的对焦机构131～13n，因此当目标对象相对于摄像机111～11n处于不同的距离范围时，对焦机构131～13n能够根据目标对象相对于对应的摄像机111～11n的距离，实现自动对焦。而又由于摄像设备10中设置有切换传输电路120以及影像传感器141～14n，因此影像传感器141～14n能够显示对应的摄像机111～11n采集到的图像，并且切换传输电路120能够在多个摄像机111～11n的影像传感器141～14n采集的图像中，选择最理想的两个图像。

综上所述，尽管目标对象相对于摄像设备10中的摄像机111～11n处于不同的距离范围，但是由于本申请中的摄像机111～11n均设置有对应的对焦机构131～13n，摄像设备10还设置有影像传感器141～14n和切换传输电路120，因此本申请提供的技术方案能够达到在目标对象相对于摄像设备10处于不同距离范围的情况下，也能够采集得到目标对象的清晰地图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何在目标对象相对于摄像设备10中的摄像机111～11n处于不同的距离范围的情况下，实现采集目标对象的清晰图像的技术问题。

此外，处理器210可以根据测距传感器160测得的距离信息执行以下操作：

1.图7是根据本申请一个实施例所述的目标对象从距离摄像设备10无限远处移动到A处的示意图。参考图7所示，当目标对象从距离摄像设备10无限远处移动到A处时，测距传感器160测得此时目标对象与摄像设备10前端面的距离，并将此距离信息传输至处理器210。处理器210根据接收到的距离信息，将摄像设备10中的摄像机组合的基线设为最大基线长度MAX，并且将镜头121～12n调整在“超焦距”位置上，不进行自动对焦；

2.图8是根据本申请一个实施例所述的目标对象从距离摄像设备10的A处移动到B处的示意图。参考图8所示，当目标对象从距离摄像设备10的A处移动到距离摄像设备10的B处时，测距传感器160测得此时目标对象与摄像设备10前端面的距离，并将此距离信息传输至处理器210。处理器210根据接收到的距离信息，控制摄像设备10中的摄像机组合的基线从最大基线长度MAX的摄像机组合，逐步切换为最小基线长度MIN的摄像机组合，并根据目标对象与摄像设备10的距离，对摄像机组合中的摄像机进行自动对焦。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于对焦机构的3D摄像系统，包括：摄像设备(10)和主机(20)，其中所述摄像设备(10)包括：并排设置的多个摄像机(111～11n)，所述主机(20)包括：处理器(210)，其中所述多个摄像机(111～11n)与所述处理器(210)连接，并且其中所述摄像机(111～11n)包括：镜头(121～12n)、影像传感器(141～14n)以及分别与所述镜头(121～12n)连接的对焦机构(131～13n)，其特征在于，所述摄像设备(10)还包括：切换传输电路(120)，其中

所述对焦机构(131～13n)与所述切换传输电路(120)通信连接，配置用于对相应的镜头(121～12n)进行对焦操作；

所述切换传输电路(120)与所述影像传感器(141～14n)通信连接，配置用于选择所述摄像机(111～11n)中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像；以及

所述切换传输电路(120)与所述处理器(210)连接。

2.根据权利要求1所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述切换传输电路(120)包括：n选2切换电路(121)和串行器(122)，所述主机(20)包括：解串器(230)，其中n为自然数，且n≥3，

所述n选2切换电路(121)与所述多个影像传感器(141～14n)连接；

所述n选2切换电路(121)与所述串行器(122)连接；

所述串行器(122)通过串行线缆与所述解串器(230)连接；以及

所述解串器(230)与所述处理器(210)连接。

3.根据权利要求1所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述切换传输电路包括：CSI-2合并电路(123)和串行器(122)，所述主机(20)包括：CSI-2分离电路(220)和解串器(230)，其中

所述CSI-2合并电路(123)与所述多个影像传感器(141～14n)连接；

所述CSI-2合并电路(123)与所述串行器(122)连接；

所述串行器(122)通过串行线缆与所述解串器(230)连接；

所述解串器(230)与所述CSI-2分离电路(220)连接；以及

所述CSI-2分离电路(220)与所述处理器(210)连接。

4.根据权利要求2或3所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述多个对焦机构(131～13n)通过I2C总线(150)与所述串行器(122)连接。

5.根据权利要求4所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述摄像设备(10)还包括：测距装置(160)，其中

所述测距装置(160)设置于所述摄像设备(10)的前端面；以及

所述测距装置(160)通过I2C总线(150)与所述串行器(122)连接。

6.根据权利要求5所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述测距装置(160)为激光测距传感器或TOF传感器。

7.根据权利要求6所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述主机(20)还包括：控制设备接口(240)，其中

所述控制设备接口(240)的一端与所述处理器(210)连接；以及

所述控制设备接口(240)的另一端与外设的控制设备(30)连接。

8.根据权利要求7所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述主机(20)还包括：图像输出接口(250)，其中

所述图像输出接口(250)的一端与所述处理器(210)连接；以及

所述图像输出接口(250)的另一端与外设的3D显示器(40)连接。

9.根据权利要求8所述的基于对焦机构的3D摄像系统，其特征在于，所述主机(20)还包括：网络接口(260)，其中

所述网络接口(260)的一端与所述处理器(210)连接；以及

所述网络接口(260)的另一端与外设的网络设备(50)连接。

10.一种摄像设备(10)，包括：并排设置的多个摄像机(111～11n)，其中所述摄像机(111～11n)包括：镜头(121～12n)、影像传感器(141～14n)以及分别与所述镜头(121～12n)连接的对焦机构(131～13n)，其特征在于，所述摄像设备(10)还包括：切换传输电路(120)，其中

所述对焦机构(131～13n)与所述切换传输电路(120)通信连接，配置用于对相应的镜头(121～12n)进行对焦操作；以及

所述切换传输电路(120)与所述影像传感器(141～14n)通信连接，配置用于选择所述摄像机(111～11n)中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像。