CN220087076U - 一种电机主轴传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机主轴传动结构，涉及传动机构技术领域，能够减少工作部件对电机主轴的冲击，提升电机的使用寿命。一种电机主轴传动结构包括机架、电机减速机、扭矩传递装置以及扭矩输出装置。电机减速机设置在机架上。扭矩传递装置设置在机架上且与电机减速机的输出端连接。扭矩输出装置设置在机架上且与扭矩传递装置连接。通过扭矩传递装置，能够平稳的传递扭矩，缩短扭矩传递的力臂，进而避免电机主轴断裂的风险。这样可以将电机主轴断裂风险转移至其他易于更换维修的零部件中，进而降低设备维修保养的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种电机主轴传动结构。
背景技术
现有的一些需要旋转的输出机构，但是在空间不足，且需要传递扭矩较大的情况下，齿轮传动寿命较短，而采用摆杆传动，而在电机直接连接摆杆时，因所需输出的扭矩过大或者工作部件会产生冲击的情况下，电机主轴容易发生断裂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机主轴传动结构，能够减少工作部件对电机主轴的冲击，提升电机的使用寿命。
根据本实用新型的第一方面，提供一种电机主轴传动结构，包括机架；电机减速机，设置在所述机架上；扭矩传递装置，设置在所述机架上且与所述电机减速机的输出端连接；扭矩输出装置，设置在所述机架上且与所述扭矩传递装置连接。
有益效果：一种电机主轴传动结构包括机架、电机减速机、扭矩传递装置以及扭矩输出装置。电机减速机设置在机架上。扭矩传递装置设置在机架上且与电机减速机的输出端连接。扭矩输出装置设置在机架上且与扭矩传递装置连接。通过扭矩传递装置，能够平稳的传递扭矩，缩短扭矩传递的力臂，进而避免电机主轴断裂的风险。这样可以将电机主轴断裂风险转移至其他易于更换维修的零部件中，进而降低设备维修保养的成本。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩输出装置包括支撑架、输出轴以及输出连杆，所述支撑架设置在所述机架上，所述输出轴可转动地设置在所述支撑架上，所述输出连杆设置在所述输出轴的一端。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩传递装置包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮设置在所述电机减速机的输出端，所述第二链轮设置在所述输出轴的一端且与所述输出连杆相对，所述链条绕设在所述第一链轮和所述第二链轮上。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述第一链轮的数量为至少三个，至少三个所述第一链轮沿所述电机减速机输出轴的轴线紧密排列，所述第二链轮的数量和所述第一链轮的数量一致。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述链条的数量与所述第一链轮的数量一致。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述链条包括主链以及若干传动杆，若干所述传动杆均匀插设在所述主链上，所述传动杆可与所述第一链轮啮合，所述传动杆可与所述第二链轮啮合。
根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩传递装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧支架、张紧支撑杆以及张紧轮，所述张紧支架设置在所述机架上，所述张紧支架上开设有张紧调节槽，所述张紧支撑杆通过紧固件可拆卸地固定在所述张紧调节槽中，所述张紧轮可转动地设置在所述张紧支撑杆上，所述张紧轮与所述链条啮合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；
图3为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图3，一种电机主轴传动结构包括机架10、电机减速机20、扭矩传递装置30以及扭矩输出装置40。电机减速机20设置在机架10上。扭矩传递装置30设置在机架10上且与电机减速机20的输出端连接。扭矩输出装置40设置在机架10上且与扭矩传递装置30连接。
可以理解的是，通过扭矩传递装置30，能够平稳的传递扭矩，缩短扭矩传递的力臂，进而避免电机主轴断裂的风险。这样可以将电机主轴断裂风险转移至其他易于更换维修的零部件中，进而降低设备维修保养的成本。
参照图1至图3，扭矩输出装置40包括支撑架41、输出轴42以及输出连杆43，支撑架41设置在机架10上，输出轴42可转动地设置在支撑架41上，输出连杆43设置在输出轴42的一端。
参照图1至图3，扭矩传递装置30包括第一链轮31、第二链轮32以及链条33，第一链轮设置在电机减速机20的输出端，第二链轮32设置在输出轴42的一端且与输出连杆43相对，链条33绕设在第一链轮31和第二链轮32上。
可以理解的是，通过链轮结合链条33进行传动，避免了以往的电机减速机20直接与连杆连接输出的情况，进而避免的连杆转动地角度不同，受力不同给电机主轴带来的冲击。
同时，若冲击过大，通过链条断裂的方式可以有效保护电机主轴。
参照图1至图3，第一链轮31的数量为至少三个，至少三个第一链轮31沿电机减速机20输出轴的轴线紧密排列，第二链轮32的数量和第一链轮31的数量一致。
值得说明的是，通过三组链轮可以平稳的分担扭矩的传递，增加输出轴受力的截面，进而降低单位截面的主轴受力。
在本实用新型的一些实施例中，链条33的数量与第一链轮31的数量一致。
值得说明的是，通过多组链条33增加受力能力。
参照图1至图3，链条33包括主链331以及若干传动杆332，若干传动杆332均匀插设在主链331上，传动杆332可与第一链轮31啮合，传动杆332可与第二链轮32啮合。
值得说明的是，在本实用新型的一些其他实施例中，通过主链331配合若干与链轮啮合的传动杆332实现传动。
参照图1至图3，扭矩传递装置30还包括张紧组件34，张紧组件34包括张紧支架341、张紧支撑杆342以及张紧轮343，张紧支架341设置在机架10上，张紧支架341上开设有张紧调节槽344，张紧支撑杆342通过紧固件可拆卸地固定在张紧调节槽344中，张紧轮343可转动地设置在张紧支撑杆342上，张紧轮343与链条33啮合。
可以理解的是，通过张紧组件34能够调节链条33的张紧程度，避免链条33脱离链轮。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种电机主轴传动结构，其特征在于，包括：
机架(10)；
电机减速机(20)，设置在所述机架(10)上；
扭矩传递装置(30)，设置在所述机架(10)上且与所述电机减速机(20)的输出端连接；
扭矩输出装置(40)，设置在所述机架(10)上且与所述扭矩传递装置(30)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩输出装置(40)包括支撑架(41)、输出轴(42)以及输出连杆(43)，所述支撑架(41)设置在所述机架(10)上，所述输出轴(42)可转动地设置在所述支撑架(41)上，所述输出连杆(43)设置在所述输出轴(42)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩传递装置(30)包括第一链轮(31)、第二链轮(32)以及链条(33)，所述第一链轮设置在所述电机减速机(20)的输出端，所述第二链轮(32)设置在所述输出轴(42)的一端且与所述输出连杆(43)相对，所述链条(33)绕设在所述第一链轮(31)和所述第二链轮(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述第一链轮(31)的数量为至少三个，至少三个所述第一链轮(31)沿所述电机减速机(20)输出轴的轴线紧密排列，所述第二链轮(32)的数量和所述第一链轮(31)的数量一致。
5.根据权利要求4所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述链条(33)的数量与所述第一链轮(31)的数量一致。
6.根据权利要求4所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述链条(33)包括主链(331)以及若干传动杆(332)，若干所述传动杆(332)均匀插设在所述主链(331)上，所述传动杆(332)可与所述第一链轮(31)啮合，所述传动杆(332)可与所述第二链轮(32)啮合。
7.根据权利要求3所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩传递装置(30)还包括张紧组件(34)，所述张紧组件(34)包括张紧支架(341)、张紧支撑杆(342)以及张紧轮(343)，所述张紧支架(341)设置在所述机架(10)上，所述张紧支架(341)上开设有张紧调节槽(344)，所述张紧支撑杆(342)通过紧固件可拆卸地固定在所述张紧调节槽(344)中，所述张紧轮(343)可转动地设置在所述张紧支撑杆(342)上，所述张紧轮(343)与所述链条(33)啮合。
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