CN220083831U - 一种上饼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上饼装置，包括向下倾斜的送饼机构、与送饼机构下端对应的推饼机构、设置在推饼机构上面的上饼抓饼机构和压饼机构。本实用新型可实现自动上饼，自动化程度高，节省人工，同时上饼后饼子定位精准，为后续其他装药工序的实施提供了可靠而便捷的位置保证，可大大提高生产效率。

Description

一种上饼装置

技术领域

本实用新型属于烟花鞭炮机械，具体涉及一种用于烟花内筒饼装药设备的上饼装置。

背景技术

花炮在我国已传承一千多年，三十多年前都还几乎是纯手工制作，直到90年卷筒机的问世，经过近三十年的发展，除烟花内筒装药绝大部分工厂还是手工外，目前烟花鞭炮生产的各种工序都基本上机械化了。鞭炮装药机从2006年推广以来，技术一直没有大的改进，自动化程度低，劳动强度大，药量控制精度低，现场爆炸性粉尘多，造成人员伤亡的安全事故时有发生。尽管目前也有采用机械方式实现烟花内筒饼装药，但仍存在一些问题，主要是饼子直接投喂在运输皮带上，没有定位精度，后续装药为了保证质量就只能是大药量供给，进而还需要设置复杂的余药回收装置，安全隐患多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，安全性好的上饼装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的上饼装置，包括向下倾斜的送饼机构、与送饼机构下端对应的推饼机构、设置在推饼机构上面的上饼抓饼机构和压饼机构。

所述送饼机构包括向下倾斜的滑槽和送饼电机、设在滑槽底部由送饼电机驱动的输送带、设在滑槽下端上方且向下压的弹片。

所述推饼机构包括设有若干通槽位于滑槽下端下面的定位板底板、设在定位板底板一端的推饼气缸、与推饼气缸相连沿定位板底板前后滑动的推板、设在定位板底板另一端上面与推板对应的定位板、其中推板的前端和定位板上分别设有与内筒饼外形吻合的开口。

所述定位板底板上设有与滑槽下端对应的倒饼挡板。

所述定位板底板下面设有集灰斗和放置在集灰斗下面的集灰桶。

所述上饼抓饼机构包括位于推饼机构的定位板底板上方的前后移动机构、设在前后移动机构上的升降机构、设在升降机构上的抓饼组件。

所述前后移动机构包括圆轨和抓饼机构前后移动气缸、通过直线轴承与圆轨配合由抓饼机构前后移动气缸驱动可前后平移的抓饼机构移动底板。

所述升降机构包括安装在抓饼机构移动底板一端且下面悬挂安装所述抓饼组件的抓饼机构上下气缸。

所述抓饼组件包括抓饼爪开合气缸、悬挂安装在抓饼爪开合气缸缸体下面的一级底板、通过定位拉杆固定安装在一级底板下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸活塞杆相连的推拉板、若干呈环状间隔分布的与推拉板连接且穿过二级底板的抓饼爪推拉杆、铰连在二级底板下的与抓饼爪推拉杆对应的设有驱动臂的抓饼爪，每一对应的抓饼爪推拉杆和抓饼爪的驱动臂之间通过抓饼爪连杆连接。

所述压饼机构包括安装在抓饼机构移动底板另一端的压饼气缸和由压饼气缸驱动可做上下运动的压板。

有益效果

本实用新型可实现自动上饼，自动化程度高，节省人工，同时上饼后饼子定位精准，为后续其他装药工序的实施提供了可靠而便捷的位置保证，可大大提高生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是采用本实用新型的烟花内筒饼装药设备的结构示意图。

图2、图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3中A处所示抓饼机构的放大图。

具体实施方式

参见图1，采用本实用新型的烟花内筒饼装药设备，包括：环形布置的内筒饼传送装置1、由内筒饼传送装置1输送的托盘组件105、沿内筒饼传送装置1各工位设置且与托盘组件105配合依次完成上饼、亮珠装药、开苞药装药、开苞药振动、封口剂装药、封口剂压实、封口剂点胶、下饼和除尘工序的上饼装置11、亮珠混合装药装置2、开苞药混合装药装置4、开苞药振动装置5、封口剂装药装置6、封口剂压实装置7、封口剂点胶装置8、下饼装置9和除尘装置10；与所述亮珠混合装药装置2、开苞药混合装药装置4、开苞药振动装置5、封口剂装药装置6和封口剂点胶装置8配合完成所述相应工序的顶饼装置3；所述内筒饼传送装置1包括通过支架101水平环形设置的内轨104和外轨107、沿内轨104设置的环形链条链轮机构、若干托盘组件105，所述链条链轮机构包括通过滚轮102支撑在所述内轨104上的环形链条106和驱动环形链条106运动的主动链轮103和从动链轮103′；所述亮珠混合装药装置2、开苞药混合装药装置4和封口剂装药装置6均为结构相同的装药装置。

参见图2——图4，本实用新型提供的上饼装置11包括向下倾斜的送饼机构、与送饼机构下端对应的推饼机构、设置在推饼机构上面的上饼抓饼机构和压饼机构；所述送饼机构包括送饼机架1103、设在送饼机架1103上的向下倾斜的滑槽1104和送饼电机1101、设在滑槽1104底部由送饼电机1101驱动的输送带1102、设在滑槽1104下端上方且向下压的弹片1105；所述推饼机构包括与内轨104相连的推饼机构安装架11102、安装在推饼机构安装架11102上设有若干通槽位于滑槽1104下端下面的定位板底板11091、设在定位板底板11091上的与滑槽1104下端对应的倒饼挡板1106、设在定位板底板11091一端的推饼气缸1107、与推饼气缸1107相连沿定位板底板11091前后滑动的推板1108、设在定位板底板11091另一端上面与推板1108对应的定位板11092、设在定位板底板11091下面的集灰斗1131、放置在集灰斗1131下面的集灰桶1132，其中推板1108的前端和定位板11092上分别设有与内筒饼a外形吻合的开口，定位板11092的开口与推板1108的开口可合围形成与内筒饼a外形相吻合的正六边形；所述上饼抓饼机构包括与内轨104相连的抓饼机构安装架11101、固定在抓饼机构安装架11101上且位于推饼机构的定位板底板11091上方的圆轨1123和抓饼机构前后移动气缸1122、通过直线轴承1124与圆轨1123配合由抓饼机构前后移动气缸1122驱动可前后平移的抓饼机构移动底板1125、安装在抓饼机构移动底板1125一端的抓饼机构上下气缸1111和直线轴承1119、与抓饼机构上下气缸1111相连且通过第一导向杆1120与直线轴承1119配合的抓饼爪开合气缸安装板1121、悬挂安装在抓饼爪开合气缸安装板1121下面的抓饼组件，抓饼组件包括抓饼爪开合气缸1112、悬挂安装在抓饼爪开合气缸1112缸体下面的一级六角星形底板11131、通过定位拉杆11133固定安装在一级六角星形底板11131下面的二级六角星形底板11132、与抓饼爪开合气缸1112活塞杆相连的六角星形推拉板1114、安装在二级六角星形底板11132上的呈环状间隔分布的六个直线轴承1115、穿过各直线轴承1115安装在六角星形推拉板1114下面的抓饼爪推拉杆1116、铰连在二级六角星形底板11132下的与抓饼爪推拉杆1116对应的设有驱动臂的抓饼爪1118，每一对应的抓饼爪推拉杆1116和抓饼爪1118的驱动臂之间通过抓饼爪连杆1117连接；所述压饼机构包括安装在抓饼机构移动底板1125另一端下面的压饼气缸1126和直线轴承1128、与压饼气缸1126活塞杆相连且通过第二导向杆1127与直线轴承1128配合的压板连接板1129、与压板连接板1129相连的压板1130。

参见图1，烟花内筒饼装药设备在电控系统的控制下，链条链轮机构的主动链轮103驱动环形链条106带着托盘组件105沿着内轨104和外轨107做逆时针运动，上饼装置11把侧立成排的待加工的内筒饼a挨个转移到托盘组件105的升降托盘上，之后内筒饼a随托盘组件105和环形链条106首先移动到亮珠混合装药装置2下面，亮珠混合装药装置2完成对内筒饼a的亮珠装填后，再移动到开苞药混合装药装置4下面，由开苞药混合装药装置4对内筒饼a进行开苞药的装填，完成后再移动到开苞药振动装置5下面，通过振动使开苞药均匀的渗透到亮珠的周围，振动完成后再移动到封口剂装药装置6下面，由封口剂装药装置6对内筒饼a进行封口剂的装填，之后再移动到封口剂压实装置7中间，压实后再移动到封口剂点胶装置8下面，在封口剂上点好胶水后再移动到下饼装置9下面，由下饼装置9把内筒饼a从升降托盘上抓起并堆码在一个可移动的平皮带上，除尘装置10将环形链条106和托盘组件105上的粉尘吹扫和收集。在整个过程中，顶饼装置3将升降托盘上的内筒饼a顶高到相应位置，配合亮珠混合装药装置2、开苞药混合装药装置4、开苞药振动装置5、封口剂装药装置6和封口剂点胶装置8分别完成相应的工序。

参见图2——图4，本实用新型工作时，由工人把待装药的若干内筒饼a整齐的摆放在送饼机构滑槽1104内的输送带1102上，排在最下面的内筒饼a在弹片1105的夹持下保持侧立状态。在电控系统的控制下，输送带1102向下运动一定的距离，排在最下面的内筒饼a就会先脱离弹片1105，内筒饼a在自重的作用下先翻转，之后完全脱离输送带1102，在倒饼档板1106的约束下，内筒饼a都能可靠地以水平的姿态翻转倒在定位板底板11091上和推板1108的前面，由于定位板底板11091上设有若干通槽，如果内筒饼a在翻转过程中底部有部分泥土或尾药脱落，则脱落下来的东西可以顺利的穿过定位板底板11091上的通槽，通过集灰斗1131落到事先存有水的集灰桶1132里；由于推板1108的开口和定位板11092上的开口合起来就是一个和内筒饼a外形完全吻合的正六边形，因此在推饼气缸1107的作用下，内筒饼每次都能被推板1108准确地推到定位板11092的开口处定位；接着抓饼机构前后移动气缸1122带动抓饼机构移动底板1125向前移动使其上的抓饼机构上下气缸1111与下面已定位的内筒饼a相对应，而抓饼机构上下气缸1111的活塞杆与抓饼爪开合气缸安装板1121相连，而抓饼爪开合气缸安装板1121上同时立有四根第一导向杆1120，第一导向杆1120与安装在抓饼机构移动底板1125上的直线轴承1119配合，因此当抓饼机构上下气缸1111工作时就能带动安装在其活塞杆下的整个抓饼机构上下移动而不发生旋转；抓饼机构上下气缸1111的活塞杆向下移动前，抓饼爪开合气缸1112的活塞杆先向下移动，推动六角星形推拉板1114向下移动，进而推动抓饼爪推拉杆1116向下移动，再进而推动抓饼爪连杆1117，从而同时张开六个抓饼爪1118，接着抓饼机构上下气缸1111的活塞杆开始向下移动，移动到设定位置后停下，抓饼开合气缸1112的活塞杆向上移动，带动六个抓饼爪1118收拢以抓住内筒饼a，之后抓饼机构上下气缸1111的活塞杆向上移动，抓饼爪1118抓住内筒饼a一起向上移动，升高到初始位置后，抓饼机构前后移动气缸1122通过抓饼机构移动底板1125带动整个抓饼机构和内筒饼a向后移动到设定位置，接着抓饼机构上下气缸1111的活塞杆再次向下移动，到设定位置后，抓饼爪开合气缸1112的活塞下移张开抓饼爪1118，把内筒饼a放置在托盘组件105的升降托盘上,接着抓饼机构上移、回撤，当抓饼机构准备下移抓取下一个内筒饼时，压板1130也正好来到刚刚放下的内筒饼上方，当抓饼机构下移时，压板1130在压饼气缸1126的作用下把内筒饼a整体压入升降托盘上的弹性围边内，之后压板1130迅速上升，此时，主动链轮103开始转动，带动整个环形链条106和上面的所有托盘组件105移动一个工位，至此一个内筒饼a的上饼工序全部完成。

Claims (8)

1.一种上饼装置，其特征是包括向下倾斜的送饼机构、与送饼机构下端对应的推饼机构、设置在推饼机构上面的上饼抓饼机构和压饼机构；所述送饼机构包括向下倾斜的滑槽和送饼电机、设在滑槽底部由送饼电机驱动的输送带、设在滑槽下端上方且向下压的弹片；所述推饼机构包括设有若干通槽位于滑槽下端下面的定位板底板、设在定位板底板一端的推饼气缸、与推饼气缸相连沿定位板底板前后滑动的推板、设在定位板底板另一端上面与推板对应的定位板、其中推板的前端和定位板上分别设有与内筒饼外形吻合的开口。

2.根据权利要求1所述的上饼装置，其特征是所述定位板底板上设有与滑槽下端对应的倒饼挡板。

3.根据权利要求1所述的上饼装置，其特征是所述定位板底板下面设有集灰斗和放置在集灰斗下面的集灰桶。

4.根据权利要求1所述的上饼装置，其特征是所述上饼抓饼机构包括位于推饼机构的定位板底板上方的前后移动机构、设在前后移动机构上的升降机构、设在升降机构上的抓饼组件。

5.根据权利要求4所述的上饼装置，其特征是所述前后移动机构包括圆轨和抓饼机构前后移动气缸、通过直线轴承与圆轨配合由抓饼机构前后移动气缸驱动可前后平移的抓饼机构移动底板。

6.根据权利要求4所述的上饼装置，其特征是所述升降机构包括安装在抓饼机构移动底板一端且下面悬挂安装所述抓饼组件的抓饼机构上下气缸。

7.根据权利要求6所述的上饼装置，其特征是所述抓饼组件包括抓饼爪开合气缸、悬挂安装在抓饼爪开合气缸缸体下面的一级底板、通过定位拉杆固定安装在一级底板下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸活塞杆相连的推拉板、若干呈环状间隔分布的与推拉板连接且穿过二级底板的抓饼爪推拉杆、铰连在二级底板下的与抓饼爪推拉杆对应的设有驱动臂的抓饼爪，每一对应的抓饼爪推拉杆和抓饼爪的驱动臂之间通过抓饼爪连杆连接。

8.根据权利要求6所述的上饼装置，其特征是所述压饼机构包括安装在抓饼机构移动底板另一端的压饼气缸和由压饼气缸驱动可做上下运动的压板。