CN220077445U - 自动库堆垛机实时摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动库堆垛机技术领域，具体公开了自动库堆垛机实时摄像装置，包括堆垛机顶梁架、摄像头和固定机构，固定机构包括两个同尺寸的凹槽块，凹槽块内壁均开设有半球槽，半球槽内部镶嵌安装有球体，凹槽块外部两侧均一体化成型有衔接座，凹槽块顶部均固定安装有连接座。本实用新型技术方案通过连接座和固定机构对摄像头安装在堆垛机顶梁架，摄像头配合对应的监控显示屏，可远程实时观看堆垛机顶梁架下方的视频画面，针对自动库堆垛机故障问题，通过设立摄像头快速查看堆垛机的故障情况，避免人工攀爬堆垛机产生事故隐患问题，设立曲杆并且配合弹簧、球体和固定机构，从而避免货物与摄像头硬性碰撞造成不必要的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动库堆垛机技术领域，具体为自动库堆垛机实时摄像装置。
背景技术
自动立体库(简称自动库)为全自动无人操作库区，堆垛机为双伸位货叉，货架为16层高架，当所在货架库位产品发生变形移位或者堆垛机探头检测失效等原因导致报警时，库房操作人员无法直观查看问题原因及处理解决办法，只能暂停自动库应用，采用人工攀爬等方法到达报警现场查看问题原因并解决，增加自动库工作效率及安全风险，亟需进行改进，因此，我们提出自动库堆垛机实时摄像装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动库堆垛机实时摄像装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动库堆垛机实时摄像装置，包括摄像头、录像监控显示器、固定机构，摄像头固定于堆垛机顶梁架，固定机构包括两个同尺寸的凹槽块，凹槽块一侧开设有半球槽，凹槽块半球槽前后两侧均一体化成型有衔接座，半球槽通过衔接座相对设置构成一个整球槽，整球槽内部镶嵌安装有球体，凹槽块背离半球槽一侧固定安装有连接座，连接座包括有折形杆和法兰盘，连接座的法兰盘通过螺栓与堆垛机顶梁架可拆卸连接，固定机构底部固定安装有活动扣，活动扣外部卡扣连接有弹簧，摄像头顶部通过螺栓紧固的方式与圆台座可拆卸连接，圆台座侧壁表面固定安装有曲杆，圆台座顶部表面固定安装有扣体，弹簧的一端与扣体卡扣连接，圆台座顶部固定安装有柱台座，柱台座顶部通过螺栓与球体底部紧固连接。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，半球槽位于凹槽块顶部表面的槽体直径比球体直径小50mm，半球槽位于凹槽块底部表面的槽体直径比球体直径小30mm，固定机构的两个凹槽块对球体进行夹持时，球体无法从半球槽的上下端面落出，并且保证球体的可转动性。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，球体和柱台座内部均开设有空腔，球体的空腔与柱台座的空腔相连通，有利于摄像头的数据传输线从球体和柱台座的空腔内引出走线，不仅对摄像头的数据传输线进行外部保护，同时增加结构整体的美观性。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，曲杆远离圆台座的一端固定安装有球体B，球体B底部表面比摄像头底部表面低30mm～50mm，堆垛机铲取较高的货物时，货物会横向接近摄像头，过程中曲杆会代替摄像头与货物接触，避免摄像头直接与货物接触。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，弹簧的数量为六个，六个弹簧环形等距分布在圆台座顶部，弹簧的弹性形变以及弹簧回弹，可恢复摄像头的位置。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，摄像头连接于录像监控显示器，录像监控显示器加装在自动库堆垛机中控室，摄像头为360°环影摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本申请技术方案通过连接座和固定机构对摄像头安装在堆垛机顶梁架，在自动库堆垛机中控室加装录像监控显示器，摄像头配合对应的监控显示屏，可远程实时观看堆垛机顶梁架下方的视频画面，针对自动库堆垛机故障问题，通过设立摄像头快速查看堆垛机的故障情况，避免人工攀爬堆垛机产生事故隐患问题，同时快速确定问题所在，快速解决问题，节省人工操作时间，提高工作效率，另外，无需暂停自动库应用，排查问题和自动库应用可以同时进行，避免因为问题产生造成自动库应用停滞，节省时间，提高效率。
2.本申请技术方案通过采用360°环影摄像头来进行现场监视，从而达到无视野盲区的效果，保证能够查看到堆垛机的情况。
3.本申请技术方案通过设立曲杆并且配合弹簧、球体和固定机构，货物横向撞击摄像头的过程中，通过曲杆与货物接触，并且球体在固定机构的半球槽内自适应转动，使得摄像头整体进行自适应转动调节，从而避免货物与摄像头硬性碰撞造成不必要的经济损失。
4.本申请技术方案通过球体和柱台座均开设有空腔，有利于摄像头的数据传输线从球体和柱台座的空腔内引出走线，不仅对摄像头的数据传输线进行外部保护，同时增加结构整体的美观性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型自动库堆垛机实时摄像装置的主视图；
图2为本实用新型自动库堆垛机实时摄像装置固定机构的三维结构示意图；
图3为本实用新型自动库堆垛机实时摄像装置固定机构的剖视图。
图中：1、球体；2、固定机构；3、连接座；4、活动扣；5、弹簧；6、曲杆；7、球体B；8、摄像头；9、圆台座；10、柱台座；11、堆垛机顶梁架；12、衔接座；13、半球槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：自动库堆垛机实时摄像装置，包括摄像头8、录像监控显示器、固定机构2，摄像头8固定于堆垛机顶梁架11，固定机构2包括两个同尺寸的凹槽块，凹槽块一侧开设有半球槽13，凹槽块半球槽13前后两侧均一体化成型有衔接座12，半球槽13通过衔接座12相对设置构成一个整球槽，整球槽内部镶嵌安装有球体1，凹槽块背离半球槽一侧固定安装有连接座3，连接座3包括有折形杆和法兰盘，连接座3的法兰盘通过螺栓与堆垛机顶梁架11可拆卸连接，固定机构2底部固定安装有活动扣4，活动扣4外部卡扣连接有弹簧5，摄像头8顶部通过螺栓紧固的方式与圆台座9可拆卸连接，圆台座9侧壁表面固定安装有曲杆6，圆台座9顶部表面固定安装有扣体，弹簧5的一端与扣体卡扣连接，圆台座9顶部固定安装有柱台座10，柱台座10顶部通过螺栓与球体1底部紧固连接，摄像头8通过数据线连接于录像监控显示器，录像监控显示器加装在自动库堆垛机中控室，摄像头8为360°环影摄像头。
在本实用新型的一个具体实施例中，安装前，固定机构2的两个凹槽块处于分开状态，凹槽块内部的半球槽13的尺寸与球体1外部尺寸相配合，并且半球槽13上下端面尺寸在加工过程中，需要满足半球槽13位于凹槽块顶部表面的槽体直径比球体1直径小50mm，半球槽13位于凹槽块底部表面的槽体直径比球体1直径小30mm，从而使得固定机构2的两个凹槽块对球体1进行夹持时，球体1无法从半球槽13的上下端面落出，并且保证球体1的可转动性，固定机构2的半球槽13表面需要打磨加工精细，从而减少球体1与半球槽13表面的接触摩擦力；
将球体1置于固定机构2的半球槽13内部，此时同侧的衔接座12相互贴合，随后旋上对应尺寸螺栓进行紧固，连接座3同样采用螺栓与堆垛机顶梁架11顶部紧固连接，摄像头8与网络显示器配套使用，摄像头8位于堆垛机顶梁架11上，网络显示器则放置在监控操控室内，摄像头8的视频信号可采用现有的网络传输技术输送至网络显示器处，摄像头8配合对应的监控显示屏，可远程实时观看堆垛机顶梁架11下方的视频画面，针对自动库堆垛机故障问题，通过设立摄像头8快速查看堆垛机的故障情况，避免人工攀爬产生事故隐患问题。
在有的技术方案中参阅图3，半球槽13位于凹槽块顶部表面的槽体直径比球体1直径小50mm，半球槽13位于凹槽块底部表面的槽体直径比球体1直径小30mm，固定机构2的两个凹槽块对球体1进行夹持时，球体1无法从半球槽13的上下端面落出，并且保证球体1的可转动性。
在有的技术方案中参阅图2，球体1和柱台座10内部均开设有空腔，球体1的空腔与柱台座10的空腔相连通，有利于摄像头8的数据传输线从球体1和柱台座10的空腔内引出走线，不仅对摄像头8的数据传输线进行外部保护，同时增加结构整体的美观性。
在有的技术方案中参阅图1，曲杆6远离圆台座9的一端固定安装有球体B7，球体B7底部表面比摄像头8底部表面低30mm～50mm，堆垛机铲取较高的货物时，货物会横向接近摄像头8，过程中曲杆6会代替摄像头8与货物接触，避免摄像头8直接与货物接触。
在有的技术方案中参阅图1，弹簧5的数量为六个，六个弹簧5环形等距分布在圆台座9顶部，弹簧5的弹性形变以及弹簧回弹，可恢复摄像头8的位置。
工作原理：通过摄像头8与网络显示器配套使用，摄像头8位于堆垛机顶梁架11上，网络显示器则放置在监控操控室内，摄像头8的视频信号可采用现有的网络传输技术输送至网络显示器处，通过网络显示器远程监视摄像头8的视频画面，当堆垛机铲取较高的货物时，货物会横向接近摄像头8，过程中曲杆6会代替摄像头8与货物接触，避免摄像头8直接与货物接触，曲杆6和球体B7均为不锈钢材质，货物拨动曲杆6过程中弹簧5会自适应弹性形变，并且球体1在固定机构2的半球槽13内自适应转动，使得摄像头8整体进行自适应转动调节，从而避免货物与摄像头8硬性碰撞造成不必要的经济损失，待货物离开堆垛机的载货区域后，弹簧5会自适应弹性回弹，从而使得摄像头8恢复至初始位置。
Claims (7)
1.自动库堆垛机实时摄像装置，包括摄像头(8)、录像监控显示器、固定机构(2)，其特征在于：所述摄像头(8)固定于堆垛机顶梁架(11)，所述固定机构(2)包括两个同尺寸的凹槽块，所述凹槽块一侧开设有半球槽(13)，所述凹槽块半球槽(13)前后两侧均一体化成型有衔接座(12)，所述半球槽(13)通过所述衔接座(12)相对设置构成一个整球槽，整球槽内部镶嵌安装有球体(1)，所述凹槽块背离半球槽一侧固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)包括有折形杆和法兰盘，所述连接座(3)的法兰盘通过螺栓与堆垛机顶梁架(11)可拆卸连接；
所述固定机构(2)底部固定安装有活动扣(4)，所述活动扣(4)外部卡扣连接有弹簧(5)；
所述摄像头(8)顶部通过螺栓紧固的方式与圆台座(9)可拆卸连接，所述圆台座(9)外侧固定安装有曲杆(6)；
所述圆台座(9)顶部表面固定安装有扣体，所述弹簧(5)的一端与扣体卡扣连接，所述圆台座(9)顶部固定安装有柱台座(10)，所述柱台座(10)顶部通过螺栓与球体(1)底部紧固连接。
2.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述半球槽(13)位于凹槽块顶部表面的槽体直径比球体(1)直径小50mm，所述半球槽(13)位于凹槽块底部表面的槽体直径比球体(1)直径小30mm。
3.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述球体(1)和柱台座(10)内部均开设有空腔，所述球体(1)的空腔与柱台座(10)的空腔相连通。
4.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述曲杆(6)远离圆台座(9)的一端固定安装有球体B(7)，所述球体B(7)底部表面比摄像头(8)底部表面低30mm～50mm。
5.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述弹簧(5)的数量为六个，六个所述弹簧(5)环形等距分布在圆台座(9)顶部。
6.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)通过数据线连接于录像监控显示器，录像监控显示器加装在自动库堆垛机中控室。
7.根据权利要求6所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)为360°环影摄像头。
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