CN220074744U - 一种用于缸套大小头识别的中转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于缸套大小头识别的中转台，包括台座，台座底面固定设置有支撑柱，台座上前、后端均固定设置有支座架，横跨支座架之间对称设置有两组滑轮滚道，台座前端支座架的外侧两端对称固定设置有检测支架，检测支架的上部设有接近开关，检测支架之间固定设置有档板；该缸套大小头识别中转台结构设计简单，使用方便，能与机器人配合快速检测缸套的大小头位置，减少工人的操作，识别能力强，提高检测准确度，提高生产线的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于缸套识别技术领域，具体涉及一种用于缸套大小头识别的中转台。
背景技术
缸套会出现大小头之分，需要进行分辩识别，由于大小头的尺寸差距较小，若采用人工分辩，则效率低，工作量大，成本太高。而现有的设备识别装置中，分辩时会出现差错，且结构复杂，操作麻烦，不能满足缸套自动生产线的工艺需求。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于缸套大小头识别的中转台，机器人抓取缸套放到中转台，传感器检测识别缸套的大小头，将检测结果信号输出给机器人，机器人抓取缸套后按大小头放置在旋转台不同的位置，减少工人的操作，识别能力强，提高检测准确度，提高工作效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于缸套大小头识别的中转台，包括台座，台座底面固定设置有支撑柱，台座上前、后端均固定设置有支座架，横跨支座架之间对称设置有两组滑轮滚道，台座前端支座架的外侧两端对称固定设置有检测支架，检测支架的上部设有接近开关，检测支架之间固定设置有挡板。
所述检测支架上部开设有腰型长孔，接近开关包括圆柱形金属套筒，在金属套筒中部开设有外螺纹，经外螺纹将接近开关固定在检测支架的腰型长孔适当位置上，接近开关的高度与待检测缸套的中心高度相一致；两组接近开关的测量端端部间距略大于缸套的最大外径，接近开关的连接端将信号输出给机器人。
所述支座架上部设有V型缺口，横跨台座前、后两端的支座架V型缺口的两侧分别固定设置有两道滚道支架，两道滚道支架内设置有若干个滑轮，滑轮倾斜于台座设置。
所述挡板固定设置在台座前端，挡板上部为U形结构，档板的高度与支座架的高度相一致，以定位缸套并防止缸套掉落。
所述支座架上部设有V型缺口，横跨台座前、后两端的支座架V型缺口的两侧分别固定设置有两道滚道支架，两道滚道支架内设置有若干个滑轮，滑轮倾斜于台座设置；这样设置的目的是：倾斜对称设置的滑轮滚道形成V型滑动支撑，方便机器人将缸套放置在台座上，滑动调整其位置到检测位置，加快识别检测缸套大小头速度，提高工作效率。
本实用新型的有益效果：该缸套大小头识别中转台结构设计简单，使用方便，能与机器人配合快速检测缸套的大小头位置，减少工人的操作，识别能力强，提高操作准确度，提高生产线的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型中转台的立体结构示意图；
图2为本实用新型中转台检测缸套时的结构示意图。
图中标记：1、支撑柱；2、台座；3、支座架；4、滑轮；5、滚道支架；6、接近开关；7、腰型长孔；8、检测支架；9、挡板；10、缸套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种用于缸套大小头识别的中转台，包括台座2，台座2底面固定设置有支撑柱1，台座2上前、后端均固定设置有支座架3，横跨支座架3之间对称设置有两组滑轮滚道，台座2前端支座架3的外侧两端对称固定设置有检测支架8，检测支架8的上部设有接近开关6，检测支架8之间固定设置有挡板9。
所述检测支架8上部开设有腰型长孔7，接近开关6包括圆柱形金属套筒，在金属套筒中部开设有外螺纹，经外螺纹将接近开关6固定在检测支架8的腰型长孔7适当位置上，接近开关6的中心高度与待检测缸套10的中心高度相一致；两组接近开关8的测量端端部间距略大于缸套10的最大外径，接近开关6的连接端将信号输出给机器人。采用接近开关6检测缸套10大小头，将检测结果输出给机器人，无接触检测，适用于工厂各类恶劣环境下可靠的工作，提高检测速度和准确性。
所述支座架3上部设有V型缺口，横跨台座2前、后两端的支座架3的V型缺口的两侧分别固定设置有两道滚道支架5，两道滚道支架5内设置有若干个滑轮4，滑轮4倾斜于台座2设置。倾斜对称设置的滑轮滚道形成V型滑动支撑，方便机器人将缸套10快速稳固地放置在台座2上，滑动调整其位置到检测位置，加快识别大小头的检测速度，提高工作效率。
所述挡板9固定设置在台座2前端，挡板9上部为U形结构，挡板9的高度与支座架3的高度相一致，防止缸套10掉落，并起到定位作用。
在缸套生产线粗加工中新增这种用于缸套大小头识别的中转台，使用时，机器人手爪抓取料箱架上放置的缸套10，将缸套10放到中转台的滑轮滚道上，缸套10的前端被挡板9抵住，对称设置在检测支架8上部的接近开关6测量端检测识别缸套10的大小头，将测量结果通过接近开关6的连接端将信号输出给机器人，机器人抓取缸套10后按大小头放置在旋转台不同的位置上，进入下道工序。
Claims (4)
1.一种用于缸套大小头识别的中转台，其特征在于，包括台座，台座底面固定设置有支撑柱，台座上前、后端均固定设置有支座架，横跨支座架之间对称设置有两组滑轮滚道，台座前端支座架的外侧两端对称固定设置有检测支架，检测支架的上部设有接近开关，检测支架之间固定设置有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种用于缸套大小头识别的中转台，其特征在于：检测支架上部开设有腰型长孔，接近开关包括圆柱形金属套筒，在金属套筒中部开设有外螺纹，经外螺纹将接近开关固定在检测支架的腰型长孔适当位置上，接近开关的高度与待检测缸套的中心高度相一致；两组接近开关的测量端端部间距略大于缸套的最大外径，接近开关的连接端将信号输出给机器人。
3.根据权利要求2所述的一种用于缸套大小头识别的中转台，其特征在于：支座架上部设有V型缺口，横跨台座前、后两端的支座架V型缺口的两侧分别固定设置有两道滚道支架，两道滚道支架内设置有若干个滑轮，滑轮倾斜于台座设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于缸套大小头识别的中转台，其特征在于：挡板固定设置在台座前端，挡板上部为U形结构，挡板的高度与支座架的高度相一致，以定位缸套并防止缸套掉落。
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