CN220073617U - 一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴，包括底座以及连接底座上的电机外套管，电机外套管内设有电机以及驱动电机转动的控制板，控制板通过数据线与激光雕刻机电连接并在激光雕刻机的控制下驱动电机转动，该旋转轴还包括与电机转轴连接的夹持装置，夹持装置用于对被雕刻物进行夹持，夹持装置随电机转轴的转动使被雕刻物转动进行激光雕刻。抓手底座上的多个连接部调整双步抓手夹持空间的大小，抓手调节钮上设置环形槽进一步调整双步抓手的的夹持空间，同时针对不同的被雕刻物的形状配置多种双步抓手，实现更多被雕刻物的激光雕刻。夹持装置通过旋转装置连接在底座上，旋转装置转动带动夹持装置转动，使被雕刻物夹持更加方便。

Description

一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机雕刻用的配件领域，尤其涉及一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴。

背景技术

激光雕刻机是以一定波长的激光器作为光源，光源通过光束整形以及聚焦，利用整形聚焦的光束在物体表面形成的激光能量点在物体表面雕刻出预设图案、文字的装置。现代社会，人们对于雕刻的兴趣越发强烈，会产生多种不同的雕刻需求，需要在不同形状不同大小的物体上进行激光雕刻，但在激光雕刻时也不能人手对被雕刻物进行固定，因此针对不同规格不同大小不同形状的被雕刻物，需要采用夹持装置对其进行固定，且由于需要在不同规格大小形状物体的表面进行移动激光雕刻，当被雕刻物为曲面时，对于被雕刻物的旋转也是有一定的必要性，将曲面调整使被雕刻面处于激光雕刻机的正下方也能在很大程度上节省激光资源，降低激光雕刻机的损耗。

中国专利公开号CN212398506U公开了一种便于调节的激光雕刻机，包括底座、支撑板、安装板和正反电机，所述底座的底部对称焊接固定有四组支撑腿，所述底座表面的中间位置开设有安装槽，所述底座表面的安装槽内通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，所述底座的两侧外壁上对称焊接固定有两组安装板，左侧所述安装板的左侧外壁上通过螺栓固定有正反电机，所述正反电机的输出端焊接固定有导向螺杆，所述导向螺杆穿过左侧安装板，且所述导向螺杆的右端面通过轴承与右侧安装板转动连接。该便于调节的激光雕刻机，不仅能够对不同规格的材料进行固定，还能够对雕刻的角度进行调节。其虽然能对不同规格的材料进行固定，但对于较大物体或异形物体无法很好的固定。

中国专利公开号CN215966922U涉及激光雕刻机技术领域，且公开了一种适用于激光雕刻机的圆轴雕刻机构，包括底座，所述底座的左侧固定连接有固定盒，所述底座的右侧固定连接有固定板。该适用于激光雕刻机的圆轴雕刻机构，通过底座、固定盒、固定板、定位杆、侧板、滑块、滑槽、转轴、通孔、步进电机、第一主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、副同步带、定位轴、卡盘、支板、传动轴、第二主齿轮、主同步带、方形杆、定位环、六棱柱、六棱槽、紧固螺栓、扩张钳块、紧固螺母、锁紧螺钉和调节螺钉之间的相互配合，达到了便于将两种旋转轴结构结合为一体，增强旋转轴平台适用性的效果，解决了现有的旋转轴平台大多只能对两种旋转结构择一使用，适用性较为单一的问题。该专利虽然能增大夹持半径，但其夹持曲面物体或者异形物体时容易出现夹持不稳，同时其夹持的空间较为有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于对于不同形状规格大小的被雕刻物无法很有效的稳定同时还存在曲面雕刻的情形。针对现有技术的上述缺陷，提供一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

构造一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴，其中，包括底座以及连接底座上的电机外套管，电机外套管内设有电机以及驱动电机转动的控制板，控制板通过数据线与激光雕刻机电连接并在激光雕刻机的控制下驱动电机转动，该旋转轴还包括与电机转轴连接的夹持装置，夹持装置用于对被雕刻物进行夹持，夹持装置随电机转轴的转动使被雕刻物转动进行激光雕刻。

优选的，夹持装置包括与电机转轴连接的电机连接块，电机连接块随电机转轴转动而转动，夹持装置还包括抓手底座以及设置在抓手底座上的多个抓手座槽，每个抓手座槽内均对应设有抓手底座，抓手底座上设有多个连接孔，夹持装置还包括对被雕刻物进行夹持的双步抓手，双步抓手可拆卸连接固定在连接孔上，且双步抓手设置在不同连接孔上调整夹持空间的大小。

优选的，抓手座外周还设有抓手调节钮，抓手调节钮靠近抓手底座一侧设有螺纹状的环形槽，抓手底座上设有多个插入环形槽的抓手底座调节钮，转动抓手调节钮改变抓手底座调节钮在环形槽内的位置以改变双步抓手的夹持空间，抓手底座侧面设有滑块，抓手座槽内设有与滑块对应的抓手座滑使抓手底座在抓手座上沿单一方向运动。

优选的，双步抓手包括L形、阶梯状或长条竖状，双步抓手外上还连接有抓手硅胶套，当双步抓手为长条竖状时，抓手硅胶套端部设为葫芦状。

优选的，底座通过旋转装置与电机外套管转动连接，旋转装置包括与电机外套管两端连接的支撑轴，其一支撑轴一端连接有旋转支撑轴锁紧块，另一支撑轴一端连接有旋转轴锁紧螺丝，旋转轴锁紧螺丝紧固或松开旋转装置。

优选的，旋转支撑轴锁紧块靠近电机外套管一侧设有旋转滑槽，旋转滑槽为0到220°圆弧角，连接有夹持装置的电机外套管相对旋转支撑轴锁紧块进行0到220°的转动。

优选的，旋转滑槽包括水平端点和第二端点，水平端点和第二端点所组成圆弧角为0到220°220°，当电机外套管在水平端点锁紧时，夹持装置水平设置，当电机外套管在第二端点锁紧时，夹持装置沿X轴正方向逆时针220°方向设置，夹持装置在X轴正方向和X轴正方向逆时针220°之间转动。

优选的，底座下端连接有长底板，底座设置在长底板的一端，长底板上设有滑槽，旋转轴还包括支撑装置，支撑装置底部设有与滑槽对应的滑块，支撑装置可在长底板上滑动，长底板底部还设有将支撑装置定位的锁紧扳手，支撑装置上还设有对被雕刻物另一端进行支撑的托手摆臂，以及调节托手摆臂上下运动的托手丝杆，托手丝杆上端设有托手旋钮。

优选的，托手摆臂上端设有两摆臂滚轮，被雕刻物设置在两摆臂滚轮上转动时减小其转动产生的摩擦力，托手摆臂一端还设有球面拖，长底板和支撑装置底部均设有使长底板保持水平的垫高片。

优选的，电机外套管上还设有自锁装置，以及驱动自锁装置的自锁按键，当自锁装置启动时，电机转轴不转动，当自锁装置解锁时，电机转轴转动，夹持装置上还设有多个自锁标记，当自锁标记与自锁按键垂直对齐时可按下自锁按键启动自锁，当自锁标记未与自锁按键垂直对齐时，无法按动自锁按键启动自锁。

本实用新型的有益效果在于：通过抓手底座上的多个连接部调整双步抓手夹持空间的大小，抓手调节钮上设置环形槽进一步调整双步抓手的的夹持空间，同时针对不同的被雕刻物的形状配置多种双步抓手，实现更多被雕刻物的激光雕刻。夹持装置通过旋转装置连接在底座上，旋转装置转动带动夹持装置转动，使被雕刻物夹持时更加方便。为了避免电机转动转动影响被雕刻物的夹持，通过自锁装置对电机转轴进行自锁和解锁。旋转轴另一端设置支撑装置对被雕刻物另一端进行支撑也方便了激光雕刻的进行，支撑装置上设置滚轮和球面拖减小了被雕刻物转动时的摩擦力，使激光雕刻进行更加顺利，从而实现多种不同形状和规格的被雕刻物均能进行稳定夹持，且进行所需要的激光雕刻，适用性更强，且易于操作，使被雕刻物的被雕刻面均处于与激光雕刻机相同的距离进行激光雕刻，也能节省激光资源，降低激光雕刻机的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型较佳实施例的旋转轴的立体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的L形夹持装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的阶梯形夹持装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的长条状夹持装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的去掉电机外套管后的旋转装置的爆炸示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的旋转支撑轴锁紧块的轴侧结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例的旋转轴的自锁结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例的旋转轴与支撑装置的连接结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例的支撑装置的爆炸结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例的旋转轴的旋转装置转动角度示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴；如图1和图8所示，该旋转轴包括长底板1，长底板一侧固定连接有底座3，底座上设置有电机4，以及与电机转轴连接的夹持装置7，电机外套设有电机外套管8，通过电机外套管将电机和夹持装置固定在底座上，底座上还设有旋转装置5，通过旋转装置转动带动电机外套管转动，从而将电机和夹持装置转动，旋转装置5上还设有将转动后的夹持装置和电机锁紧的锁紧装置。通过夹持装置将被雕刻物夹持紧固，然后激光雕刻机对被雕刻物的雕刻面进行激光雕刻，为了提高被雕刻物夹持的稳定性，长底板另一端还设有支撑被雕刻物另一端的支撑装置2。

具体的，如图2-4所示，夹持装置7与电机固定连接，并在电机驱动下转动，以带动被雕刻物转动，从而在雕刻物表面进行全面的激光雕刻。夹持装置7包括电机连接块70，电机转轴插入电机连接块并在电机转轴的驱动下进行转动，以及与电机连接块连接的抓手座72，抓手座与电机连接块通过螺钉可拆卸连接，抓手座上设有三个抓手座槽720，其内对应设有三个抓手底座73，抓手底座可在抓手底槽内滑动，每个抓手底座上都设有一个双步抓手74，且双步抓手通过螺母可拆卸连接固定在抓手底座上，并随抓手底座的滑动而滑动，通过抓手底座的滑动带动双步抓手移动，使三个双步抓手之间形成的夹持空间大小发生变化，以应对不同大小的被雕刻物体。由于双步抓手需要使用螺钉等固定在抓手底座上，因此常采用五金材料，而五金材料的夹持对被雕刻物容易产生损坏，因此双步抓手上还套设有抓手硅胶套75对被雕刻物起到保护作用。

进一步地，如图2-4所示，为了便于调节双步抓手夹持空间的大小，抓手座72外周还设有抓手调节钮71，抓手调节钮朝向抓手座一侧设有抓手螺纹槽710，抓手底座73靠近抓手座一侧设有多层抓手底座调节钮731，抓手底座调节钮插入抓手螺纹槽内并可在抓手螺纹槽内滑动，以带动抓手底座的滑动，进而调节双步抓手的夹持空间的大小。为了使抓手底座仅能沿单一方向运动，抓手座槽720两侧设有抓手座滑槽，抓手底座上对应抓手座滑槽设有抓手底座滑块731，在滑块与滑槽的卡合作用下使抓手底座在抓手座滑槽内沿单一方向运动。

进一步地，如图2-4所示，抓手底座73上设有多组排列的螺纹孔，双步抓手上对应设有两个螺纹孔，通过螺纹孔的对应将双步抓手固定在抓手底座上。如图2所示，为了进一步增大双步抓手的夹持空间，双步抓手的螺纹孔靠近夹持端设置，且双步抓手设为L状，通过螺纹孔调整双步抓手设置在抓手底座的位置，实现夹持空间大小的调节。

进一步地，如图3-4所示，为了应对不同形状的被雕刻物，双步抓手还可设为阶梯状或竖条状，当采用阶梯状时，其需要使用长度更长的螺钉进行固定。当采用竖条状时，其一段可直接设置成螺纹状插入抓手底座即可，竖条状的另一端设有抓手硅胶套75，此时可将抓手硅胶套设置成葫芦状，用于悬挂某些环形物体的雕刻。需要说明的是，针对双步抓手的形状应不仅限于本实用新型所列举的情形，其它通过螺钉或常见的可拆卸形式与抓手底座可拆卸连接，在没有进行创造性改进时，均应属于本实用新型的保护范畴。

进一步地，如图7所示，电机外套管8上还设有自锁装置6，自锁装置包括与电机转轴同轴连接的电机锁块62，电机锁块随电机转轴转动进行转动，电机锁块上设有多个电机锁块方形口，自锁装置6还包括插入到电机锁块方形进行自锁的自锁机构64，自锁机构上端连接有自锁滑块63和自锁按键61，按动自锁按键后，自锁滑块下滑推动自锁机构移动插入到自锁锁块内，此时电机无法转动，方便了对被雕刻物的夹持。再次按动按键，由于自锁机构的解锁效应，电机可进行转动。在本实用新型中电机锁块方形口设置有4个，均匀分布在电机锁块四周，也可根据实际情况设置为6个或8个或其它情形。为了便于直接将自锁机构对准电机锁块方形口以完成自锁，夹持装置上对应电机锁块方形口设有自锁标记(图中未示出)，自锁标记设置在电机连接块70周围，可采用如刻度线或特殊标记等形式实现更加便捷的自锁。需要说明的是，在本实用新型中关于自锁机构64的具体结构并未做出改进，其采用现有专利的弹簧形式的自锁，因此并未对此进行具体的阐述，但采用常用的现有结构的通过按动一下按键实现自锁再次按动按键即实现自锁的解锁均应属于本实用新型的保护范畴。

进一步地，如图5所示，底座3采用U型结构，其设有两底座支耳303，底座支耳上成对设有底座转孔302，电机外套管8设在两底座转孔上，且通过旋转装置5将电机外套管固定在底座旋转孔并可在底座转孔上进行旋转。旋转装置5包括与电机外套管一端连接的旋转支撑轴56，旋转支撑轴外侧设有旋转支撑轴锁紧块55，旋转支撑轴和旋转支撑轴锁紧块之间设有支撑轴防磨片57，电机外套管另一侧连接有锁紧支撑轴54，以及与支撑轴连接的锁紧块53，锁紧支撑轴和锁紧块之间设有支撑轴防磨片，锁紧块53同轴连接有旋转轴锁紧螺丝51，锁紧块和旋转轴锁紧螺丝之间设有旋转轴锁紧螺丝防磨片52。通过电机外套管相对锁紧支撑轴和旋转轴支撑的相对转动，并通过旋转轴锁紧螺丝转动驱动锁紧块靠近旋转支撑轴，从而将调整角度后的夹持装置固定。

进一步地，如图6所示，旋转支撑轴锁紧块55一侧设有旋转滑槽550，旋转滑槽在旋转支撑轴锁紧块外周，通过旋转支撑轴56在旋转滑槽上的卡合调整夹持装置的旋转角度，滑槽两端端点之间所对应的圆弧角度为220°，以实现夹持装置220°角度的转动。旋转滑槽其一端点为旋转滑槽水平端点，当旋转支撑轴的卡合点位于旋转滑槽水平端点时，夹持装置呈水平摆放状态，此时容易调整被雕刻物的水平状态；当卡合点位于旋转滑动第二端点时，夹持装置与水平线X轴正方向呈220°角，如图10所示，此时夹持装置位于旋转轴另一侧，在没有长底板阻挡的情况下，可升高或垂放旋转轴在桌子边沿处，对于高度较大的被雕刻物进行夹持更加方便，也可根据情况调整该圆弧角度。

进一步地，如图1和图8-9所示，由于夹持装置仅能实现一端的夹持，为了增加被雕刻物的雕刻稳定性，旋转轴上还设有支撑装置2，通过支撑装置对被雕刻物另一端进行支撑，从而提高雕刻时被雕刻物的稳定性。支撑装置2包括托可相对长底板1滑动连接的托手底座27，以及设置在托手底座一端的托手支架20，托手支架内设有托手丝杆21，托手支架上设有托手摆臂22，托手摆臂通过螺母与托手丝杆连接，托手支架上端设有托手支架旋钮23，托手支架旋钮与托手丝杆连接，且转动托手支架旋钮时刻带动托手丝杆转动，从而调整托手摆臂22上下高度。托手底座27底部设有两托手底座滑块271，长底板上设有对应的两长底板滑槽101，通过滑块与滑槽的卡合，使支撑装置在长底板上水平移动，可根据被雕刻物的长度进行调整支撑装置在长底板上的停留位置，托手底座上还设有托手底座锁紧板手26。当支撑装置在长底板上的位置调整好后，转动托手底座锁紧板手将支撑装置固定，避免其移动。两托手底座滑块之间还设有托手底座滑槽，两长底板滑槽之间设有长底板滑块，通过三组滑块与滑槽的卡合连接加强了支撑装置在长底板上连接的稳定性。需要说明的是，托手底座两侧均可插入长底板，实现支撑装置两侧均与对被雕刻物进行支撑。

进一步地，如图8-9所示，托手摆臂22上端设有两托手摆臂滚轮25，被雕刻物的另一端放置在托手摆臂滚轮上，减小了被雕刻物转动雕刻时于托手摆臂之间的摩擦力。托手摆臂的一侧还设有球面拖，球面拖通过球面拖支架241固定在托手摆臂22侧面，球面拖表面贴有球面拖硅胶242。当被雕刻物为鸡蛋形状时，通过球面托对被雕刻物产生较好的支撑作用。

进一步地，如图9所示，托手支架20下端通过托手支架下盖201固定在托手底座27上，上端设有托手支架上盖200，托手丝杆21上端穿过拖手支架上盖与托手支架旋钮连接。托手摆臂22通过托手摆臂支架28与托手丝杆螺纹连接，转动托手旋钮时，托手丝杆转动带动托手摆臂支架上下运动，进而带动托手摆臂上下运动，托手摆臂另一端设有托手摆臂盖板220。长底板和托手底座底部均设有垫高垫片9，通过垫高垫片使长底板水平放置。

使用时，先调整夹持装置7，按动自动锁键61，自锁按键带动自锁滑动63向下运动驱动自锁机构64插入电机锁块62内将电机自锁避免电机转动。然后转动抓手调节钮71调整抓手底座的夹持空间，将被雕刻物体放在在双步抓手74之间，调节抓手底座相向运动将被雕刻物夹紧。然后将支撑装置7插入到长底板1上，根据被雕刻物的长度调整到合适的位置，转动托手底座锁紧扳手26将支撑装置固定，转动拖手支架旋钮23驱动托手丝杆21转动，将托手摆臂22置于被雕刻物下方进行支撑，将电机与激光雕刻机连接，驱动激光雕刻机对被雕刻物进行雕刻，同时电机根据激光雕刻机的指令控制夹持装置进行转动，从而对被雕刻物进行雕刻，直到雕刻作业结束。

当需要雕刻不同的产品时，根据不同的被雕刻物的特性调整旋转装置到合适的位置后更换不同的双步抓手对被雕刻物进行夹持，然后调整夹持装置使被雕刻物所处的雕刻面处于相对水平位置，另一端根据情况采用不同的支撑件进行支撑，使被雕刻物的雕刻面一直处于相对水平的状态，雕刻效果更好。由于托手摆臂仅一端设有托手支架，因此还可能存在托手摆臂重力以及长期使用的情形下导致托手摆臂自然下垂，因此可在托手摆臂两端均设置拖手支架(图中仅画出一侧设有拖手支架)以保证其处于水平状态。

应当理解的是，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种配合激光雕刻机夹持被雕刻物用的旋转轴，包括底座以及连接底座上的电机外套管，电机外套管内设有电机以及驱动电机转动的控制板，控制板通过与激光雕刻机电连接并在激光雕刻机的控制下驱动电机转动，其特征在于：该旋转轴还包括与电机转轴连接的夹持装置，所述夹持装置用于对被雕刻物进行夹持，夹持装置随电机转轴的转动使被雕刻物转动进行激光雕刻。

2.根据权利要求1所述的旋转轴，其特征在于：所述夹持装置包括与电机转轴连接的电机连接块，电机连接块随电机转轴转动而转动，夹持装置还包括抓手底座以及设置在抓手底座上的多个抓手座槽，每个抓手座槽内均对应设有抓手底座，抓手底座上设有多个连接孔，夹持装置还包括对被雕刻物进行夹持的双步抓手，双步抓手可拆卸连接固定在连接孔上，且双步抓手设置在不同连接孔上调整夹持空间的大小。

3.根据权利要求2所述的旋转轴，其特征在于：所述抓手座外周还设有抓手调节钮，抓手调节钮靠近抓手底座一侧设有螺纹状的环形槽，抓手底座上设有多个插入环形槽的抓手底座调节钮，转动抓手调节钮改变抓手底座调节钮在环形槽内的位置以改变双步抓手的夹持空间，抓手底座侧面设有滑块，抓手座槽内设有与滑块对应的抓手座滑使抓手底座在抓手座上沿单一方向运动。

4.根据权利要求2所述的旋转轴，其特征在于：所述双步抓手包括L形、阶梯状或长条竖状，双步抓手外上还连接有抓手硅胶套，当双步抓手为长条竖状时，抓手硅胶套端部设为葫芦状。

5.根据权利要求1-4任一所述的旋转轴，其特征在于：所述底座通过旋转装置与电机外套管转动连接，所述旋转装置包括与电机外套管两端连接的支撑轴，其一支撑轴一端连接有旋转支撑轴锁紧块，另一支撑轴一端连接有旋转轴锁紧螺丝，所述旋转轴锁紧螺丝紧固或松开旋转装置。

6.根据权利要求5所述的旋转轴，其特征在于：所述旋转支撑轴锁紧块靠近电机外套管一侧设有旋转滑槽，旋转滑槽为0到220°圆弧角，连接有夹持装置的电机外套管相对旋转支撑轴锁紧块进行0到220°的转动。

7.根据权利要求6所述的旋转轴，其特征在于：所述旋转滑槽包括水平端点和第二端点，水平端点和第二端点所组成圆弧角为0到220°，当电机外套管在水平端点锁紧时，夹持装置水平设置，当电机外套管在第二端点锁紧时，夹持装置沿X轴正方向逆时针220°方向设置，夹持装置在X轴正方向和X轴正方向逆时针220°之间转动。

8.根据权利要求1所述的旋转轴，其特征在于：所述底座下端连接有长底板，底座设置在长底板的一端，长底板上设有滑槽，旋转轴还包括支撑装置，所述支撑装置底部设有与滑槽对应的滑块，支撑装置可在长底板上滑动，长底板底部还设有将支撑装置定位的锁紧扳手，支撑装置上还设有对被雕刻物另一端进行支撑的托手摆臂，以及调节托手摆臂上下运动的托手丝杆，托手丝杆上端设有托手旋钮。

9.根据权利要求8所述的旋转轴，其特征在于：所述托手摆臂上端设有两摆臂滚轮，被雕刻物设置在两摆臂滚轮上转动时减小其转动产生的摩擦力，托手摆臂一端还设有球面拖，长底板和支撑装置底部均设有使长底板保持水平的垫高片。

10.根据权利要求1所述的旋转轴，其特征在于：所述电机外套管上还设有自锁装置，以及驱动自锁装置的自锁按键，当自锁装置启动时，电机转轴不转动，当自锁装置解锁时，电机转轴转动，所述夹持装置上还设有多个自锁标记，当自锁标记与自锁按键垂直对齐时可按下自锁按键启动自锁，当自锁标记未与自锁按键垂直对齐时，无法按动自锁按键启动自锁。