CN220072670U - 激光除锈系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除锈技术领域，具体为激光除锈系统，包括两个导轨组，所述导轨组包括多个相互平行的导轨以及多个相互平行的支撑钢，各个所述导轨均与支撑钢相固定，且所述导轨与支撑钢正交分布；其中，各个所述导轨组上均设置有两个移动组件，各个所述移动组件上均设置有机械臂，所述机械臂的操作端上设置有激光清洗组件；其中，所述激光清洗组件包括支撑板以及多个固定在支撑板的一侧外壁上的激光清洗器，多个所述激光清洗器沿竖直方向呈等距离直线分布。本实用新型的激光清洗器无水处理工件表面的抛丸后的工件表面，去除工件表面残余的少量油渍、脂、浮灰、锈斑，替换传统的化学处理工艺，有效关闭传统工艺的废水排放问题。

Description

激光除锈系统

技术领域

本实用新型涉及除锈技术领域，具体为激光除锈系统。

背景技术

目前使用最广泛的除锈方法是抛丸除锈。可设计PLC控制及电器自动控制，具有自动监控，自动保护及无级变频调速等装置。采用抛丸器、离心力的抛射，对工件表面进行高速投射特别对工件的内腔死角进行抛丸清理，从而达到所需的光亮度、清洁度、粗糙度和强化工件表面的目的。

但是抛丸除锈存在一个较难处理的问题：钢丸在反复使用中，因工件携带的油、脂被混入钢丸中，连续使用的钢丸使得工件表面处理后有轻微油渍，这会严重影响涂层的附着力，造成涂层脱皮不良现象。其后续工艺必然要增加除油脱脂工艺，传统的方法是化学除油脱脂，工步较长，同时产生大量的废水，因此，我们公开了一种激光除锈系统。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了激光除锈系统。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

激光除锈系统，包括两个导轨组，所述导轨组包括多个相互平行的导轨以及多个相互平行的支撑钢，各个所述导轨均与支撑钢相固定，且所述导轨与支撑钢正交分布；

其中，各个所述导轨组上均设置有两个移动组件，各个所述移动组件上均设置有机械臂，所述机械臂的操作端上设置有激光清洗组件；

其中，所述激光清洗组件包括支撑板以及多个固定在支撑板的一侧外壁上的激光清洗器，多个所述激光清洗器沿竖直方向呈等距离直线分布，所述支撑板与所述机械臂的操作端相固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括支撑台、伺服电机、齿轮以及多个滑块，所述支撑台的底部与滑块相固定，所述支撑台通过滑块滑动安装在导轨上，所述伺服电机固定在支撑台的顶部，所述齿轮与伺服电机的输出轴同轴固定，各个所述支撑钢的外壁共同固定有与导轨相平行的齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述机械臂的底座固定在支撑台的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部安装有抽风机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光清洗器的外壳的底部固定有激光振镜。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光清洗器的外壳固定有进气管、第一气冷块、第二气冷块以及第三气冷块，所述第一气冷块、第二气冷块以及第三气冷块均为空心结构，且所述第一气冷块、第二气冷块以及第三气冷块均与激光清洁器的外壳相固定，所述进气管通过软管与第一气冷块相连通，所述第一气冷块通过软管与第二气冷块相连通，所述第二气冷块通过软管与第三气冷块相连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光清洁器的激光机头位置处固定有空心结构的中间块，激光清洁器的激光机头上套设有与中间块相连通的套筒，所述第三气冷块通过软管与中间块相连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中间块的底部固定有与其相连通的扁嘴头。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：

1、通过设置有激光清洗器实现无水处理工件表面，去除工件表面残余的少量油渍、脂、浮灰、锈斑，替换传统的化学处理工艺，有效关闭传统工艺的废水排放问题；激光清洗器的使用会产生烟气，通过抽风机进行有效处理。

2、集成的激光清洗器依托机器臂扫描工件，精确处理工件的平面(包括与工件的正平行面、垂直面、斜坡面）等空间面；同时可以连续性清扫处理大面积工件表面（卸车车厢、其它专用车车厢）。

3、通过机器臂以及激光振镜，使激光清洗机焦距准确，机器臂通过程序自动控制，从而节省人力；

4、通过设置扁嘴头，能够在激光振镜的镜头前侧产生气帘，从而防止灰尘沾染镜头。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的激光清洗器第一视角结构示意图。

图3为本实用新型的激光清洗器第二视角结构示意图。

图4为本实用新型的激光清洗器第三视角结构示意图。

图5为本实用新型的移动组件第一视角结构示意图。

图6为本实用新型的移动组件第二视角结构示意图。

图中：1、导轨组；2、移动组件；3、机械臂；4、激光清洗器；5、支撑台；6、滑块；7、伺服电机；8、齿条；9、支撑板；10、抽风机；11、激光清洗组件；12、齿轮；13、激光机头；14、进气管；15、中间块；16、套筒；17、激光振镜；18、扁嘴头；19、第一气冷块；20、第三气冷块；21、第二气冷块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图6，本实用新型实施例中，激光除锈系统，包括两个导轨组1，导轨组1包括多个相互平行的导轨以及多个相互平行的支撑钢，各个导轨均与支撑钢相固定，且导轨与支撑钢正交分布；

其中，各个导轨组1上均设置有两个移动组件2，各个移动组件2上均设置有机械臂3，机械臂3的操作端上设置有激光清洗组件11；

其中，激光清洗组件11包括支撑板9以及多个固定在支撑板9的一侧外壁上的激光清洗器4，多个激光清洗器4沿竖直方向呈等距离直线分布，支撑板9与所述机械臂3的操作端相固定；

通过上述连接关系可知，本实用新型的技术方案：激光清洗器4无水处理工件表面的抛丸后的工件表面，去除工件表面残余的少量油渍、脂、浮灰、锈斑，替换传统的化学处理工艺，有效关闭传统工艺的废水排放问题。

具体的，移动组件2包括支撑台5、伺服电机7、齿轮12以及多个滑块6，支撑台5的底部与滑块6相固定，支撑台5通过滑块6滑动安装在导轨上，伺服电机7固定在支撑台5的顶部，齿轮12与伺服电机7的输出轴同轴固定，各个支撑钢的外壁共同固定有与导轨相平行的齿条8，齿轮12与齿条8相啮合，机械臂3的底座固定在支撑台5的顶部；

通过上述连接关系可知，伺服电机7通过输出轴带动齿轮12进行转动，齿轮12通过齿条8带动整个支撑台5沿着导轨进行移动。

具体的，支撑板9的顶部安装有抽风机10；

通过上述连接关系可知，激光清洗器4的使用会产生烟气，通过抽风机10进行有效处理。

具体的，激光清洗器4的外壳的底部固定有激光振镜17；

通过上述连接关系可知，激光振镜17用来提高激光清洗器4的准确度。

具体的，激光清洗器4的外壳固定有进气管14、第一气冷块19、第二气冷块21以及第三气冷块20，第一气冷块19、第二气冷块21以及第三气冷块20均为空心结构，且第一气冷块19、第二气冷块21以及第三气冷块20均与激光清洁器的外壳相固定，进气管14通过软管与第一气冷块19相连通，第一气冷块19通过软管与第二气冷块21相连通，第二气冷块21通过软管与第三气冷块20相连通，激光清洁器的激光机头13位置处固定有空心结构的中间块15，激光清洁器的激光机头13上套设有与中间块15相连通的套筒16，第三气冷块20通过软管与中间块15相连通，中间块15的底部固定有与其相连通的扁嘴头18；

通过上述连接关系可知，将外源的高压气流引入进气管14内，气流进入到第一气冷块19、第二气冷块21以及第三气冷块20内，将激光清洗器4的热量带走，同时进入到套筒16，将激光机头13的热量带走，气流从扁嘴头18喷出，能够在激光振镜17的镜头前侧产生气帘，从而防止灰尘沾染镜头。

工作原理：将待清洗的工件放置在两个导轨组1之间，通过机器臂以及移动组件2带动激光清洁组件进行移动以及清洗角度的调节，激光清洁组件的工作时，将外源的高压气流引入进气管14内，气流进入到第一气冷块19、第二气冷块21以及第三气冷块20内，将激光清洗器4的热量带走，同时进入到套筒16，将激光机头13的热量带走，气流从扁嘴头18喷出，能够在激光振镜17的镜头前侧产生气帘，从而防止灰尘沾染镜头，抽风机10将烟气抽走，防止烟尘的颗粒沾染工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.激光除锈系统，包括两个导轨组（1），其特征在于，所述导轨组（1）包括多个相互平行的导轨以及多个相互平行的支撑钢，各个所述导轨均与支撑钢相固定，且所述导轨与支撑钢正交分布；

其中，各个所述导轨组（1）上均设置有两个移动组件（2），各个所述移动组件（2）上均设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的操作端上设置有激光清洗组件（11）；

其中，所述激光清洗组件（11）包括支撑板（9）以及多个固定在支撑板（9）的一侧外壁上的激光清洗器（4），多个所述激光清洗器（4）沿竖直方向呈等距离直线分布，所述支撑板（9）与所述机械臂（3）的操作端相固定。

2.根据权利要求1所述的激光除锈系统，其特征在于，所述移动组件（2）包括支撑台（5）、伺服电机（7）、齿轮（12）以及多个滑块（6），所述支撑台（5）的底部与滑块（6）相固定，所述支撑台（5）通过滑块（6）滑动安装在导轨上，所述伺服电机（7）固定在支撑台（5）的顶部，所述齿轮（12）与伺服电机（7）的输出轴同轴固定，各个所述支撑钢的外壁共同固定有与导轨相平行的齿条（8），所述齿轮（12）与齿条（8）相啮合，所述机械臂（3）的底座固定在支撑台（5）的顶部。

3.根据权利要求1所述的激光除锈系统，其特征在于，所述支撑板（9）的顶部安装有抽风机（10）。

4.根据权利要求1所述的激光除锈系统，其特征在于，所述激光清洗器（4）的外壳的底部固定有激光振镜（17）。

5.根据权利要求4所述的激光除锈系统，其特征在于，所述激光清洗器（4）的外壳固定有进气管（14）、第一气冷块（19）、第二气冷块（21）以及第三气冷块（20），所述第一气冷块（19）、第二气冷块（21）以及第三气冷块（20）均为空心结构，且所述第一气冷块（19）、第二气冷块（21）以及第三气冷块（20）均与激光清洁器的外壳相固定，所述进气管（14）通过软管与第一气冷块（19）相连通，所述第一气冷块（19）通过软管与第二气冷块（21）相连通，所述第二气冷块（21）通过软管与第三气冷块（20）相连通。

6.根据权利要求5所述的激光除锈系统，其特征在于，所述激光清洁器的激光机头（13）位置处固定有空心结构的中间块（15），激光清洁器的激光机头（13）上套设有与中间块（15）相连通的套筒（16），所述第三气冷块（20）通过软管与中间块（15）相连通。

7.根据权利要求6所述的激光除锈系统，其特征在于，所述中间块（15）的底部固定有与其相连通的扁嘴头（18）。