CN220069847U - 导管保护管的张紧结构、导管支撑组件及血管介入机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及血管介入领域，公开了一种导管保护管的张紧结构、导管支撑组件及血管介入机器人，张紧结构包括第一固定座和第二固定座，第一固定座能够夹持固定导管保护管的第一端并允许导管穿过，第二固定座包括壳体、设置在壳体中的夹持块和可移动地设置在壳体和夹持块之间的弹性件，夹持块能够夹持导管保护管，弹性件能够向夹持块施加远离第一固定座的弹性作用力。通过上述技术方案，两个固定座可以分别夹持导管保护管的两端，并且其中一个固定座通过弹性作用力可以向导管保护管施加拉力作用，保证导管保护管处于张紧状态，避免导管在其中卡滞、弯曲。

Description

导管保护管的张紧结构、导管支撑组件及血管介入机器人

技术领域

本实用新型涉及血管介入领域，具体地涉及一种导管保护管的张紧结构，还涉及一种导管支撑组件，并且涉及一种血管介入机器人。

背景技术

血管介入机器人可以将导管送入到血管中，并向通过导管向血管中送入导丝等手术器械，或者送入流体。

另外，血管介入机器人设置了保护管，导管可以容纳在保护管中，保护管为导管提供支撑，从而使得导管在未进入血管前的部分始终保持平直不弯曲。

其中，导管可以设置在保护管的一部分中，导管从保护管中伸出以连接于其他设备。保护管设置有导管的一端固定于固定座或类似结构上，另一端通过挂钩挂在其他结构上实现导管的整体固定。这样的固定方式并不可靠，并且当保护管出现少量变形时，保护管出现松动未张紧，容易导致其中的导管卡滞。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的保护管容易松动的问题，以进一步避免导管在保护管中卡滞、弯曲。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种导管保护管的张紧结构，其中，所述张紧结构包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座能够夹持固定导管保护管的第一端并允许导管穿过，所述第二固定座包括壳体、可移动地设置在所述壳体中的夹持块和设置在所述壳体和所述夹持块之间的弹性件，所述夹持块能够夹持导管保护管，所述弹性件能够向所述夹持块施加远离所述第一固定座的弹性作用力。

在一些实施方式中，所述第二固定座包括顶丝，所述夹持块设置有容纳所述导管保护管穿过的轴向通孔以及容纳所述顶丝插入的径向通孔，所述顶丝能够径向压紧导管保护管。

在一些实施方式中，所述壳体包括管部和设置在所述管部两端的第一端板和第二端板，所述第一端板和所述第二端板能够容纳所述导管保护管穿过，所述弹性件设置在所述第一端板和所述夹持块之间。

在一些实施方式中，所述第二端板上设置有把手。

在一些实施方式中，所述第二固定座包括第二座体，所述第二座体设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第二槽口，所述壳体能够可插拔地插入所述第二槽口中。

在一些实施方式中，所述第一固定座包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板能够容纳导管穿过，所述第二夹持板能够容纳导管保护管穿过，所述第一夹持板和所述第二夹持板能够夹紧径向连接于导管保护管的第一端的夹持片。

在一些实施方式中，所述第一夹持板和所述第二夹持板能够螺栓可拆卸地连接。

在一些实施方式中，所述第一固定座包括第一座体，所述第一座体设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第一槽口，所述第一夹持板和所述第二夹持板能够可插拔地插入所述第一槽口。

另一方面，本实用新型还提供了一种导管支撑组件，其中，所述导管支撑组件包括以上方案所述的导管保护管的张紧结构。

另一方面，本实用新型还提供了一种血管介入机器人，其中，所述血管介入机器人包括以上方案所述的导管保护管的张紧结构或以上方案所述的导管支撑组件。

通过上述技术方案，两个固定座可以分别夹持导管保护管的两端，并且其中一个固定座通过弹性作用力可以向导管保护管施加拉力作用，保证导管保护管处于张紧状态，避免导管在其中卡滞、弯曲。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所述的导管保护管及其张紧结构的爆炸图；

图2是本实用新型实施方式所述的导管保护管的张紧结构的剖视图，其中部分结构未显示；

图3是本实用新型实施方式所述的导管保护管的立体图；

图4是本实用新型实施方式所述的血管介入机器人的结构示意图。

附图标记说明

10-导管保护管，16-夹持片，30-第一固定座，31-第一夹持板，32-第二夹持板，33-第一座体，40-第二固定座，41-壳体，42-夹持块，43-顶丝，44-第一端板，45-第二端板，46-管部，47-弹性件，48-把手，49-第二座体，50-导管，60-移动装置，70-本体部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1和图2所示，本方案提供了一种导管保护管的张紧结构，其中，张紧结构包括第一固定座30和第二固定座40，第一固定座30能够夹持固定导管保护管的第一端并允许导管穿过，第二固定座40包括壳体41、可移动地设置在壳体41中的夹持块42和设置在壳体41和夹持块42之间的弹性件47，夹持块42能够夹持导管保护管，弹性件47能够向夹持块42施加远离第一固定座30的弹性作用力。

导管保护管10用于容纳并保护导管50，导管50可以在导管保护管10中移动。

该张紧结构用于将导管保护管的两端固定，并且使得导管保护管处于张紧状态，当然，导管保护管可以沿直线延伸，也可以处于弯折状态。

其中，第一固定座30夹持并固定导管保护管10的第一端，导管保护管10中的导管50可以穿过第一固定座30而向外伸出。

第二固定座40中，夹持块42可以夹持导管保护管10的第二端(或靠近第二端的部分)，壳体41中设置为容纳夹持块42移动的空间，夹持块42的移动方向为所夹持的导管保护管10的长度方向，因此，在弹性件47的弹性作用力下，夹持块2远离第一固定座30，从而可以将导管保护管10张紧。

本方案中，两个固定座可以分别夹持导管保护管的两端，并且其中一个固定座通过弹性作用力可以向导管保护管施加拉力作用，保证导管保护管处于张紧状态，避免导管在其中卡滞、弯曲。

另外，第二固定座40包括顶丝43，夹持块42设置有容纳导管保护管穿过的轴向通孔以及容纳顶丝43插入的径向通孔，顶丝43能够径向压紧导管保护管。顶丝43可以螺接连接在夹持块42中，以沿径向方向压紧在导管保护管10上，实现对导管保护管10的夹持。在使用时，导管保护管10中的导管50可以从导管保护管10的中间部分处伸出，例如在第一固定座30和第二固定座40之间的导管保护管10上伸出，也就是说，第二固定座40所夹持的导管保护管10中并没有设置导管50，因此，可以通过径向作用力来夹持导管保护管10，不需要考虑这种径向作用力对导管50的夹持作用。

在一些实施方式中，壳体41包括管部46和设置在管部46两端的第一端板44和第二端板45，第一端板44和第二端板45能够容纳导管保护管穿过，弹性件47设置在第一端板44和夹持块42之间。壳体41大致形成为圆柱形，包括中空的管部46和两端的第一端板44和第二端板45，夹持块42大致形成为柱状，弹性件47位于第一端板44和夹持块42之间以向夹持块42施加弹性作用力。第一端板44可以设置相对于第二端板45更靠近第一固定座30，弹性件47可以为处于压缩状态的弹簧，其向夹持块42施加压力作用，以使得夹持块42远离第一固定座30。弹簧形式的弹性件47可以部分地套设于夹持块42上，实现对弹性件47的定位。弹性件47也可能为其他形式，例如弹性橡胶等。

另外，第二端板45上设置有把手48。通过把手48可以更方便地握持壳体41，便于将壳体41放置在合适的位置，例如以下的第二座体49或其他固定结构上。

此外，第二固定座40包括第二座体49，第二座体49设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第二槽口，壳体41能够可插拔地插入第二槽口中。参考图1所示，第二座体49上形成有沿导管保护管10的长度方向延伸的第二槽口，并且在朝向第一固定座30一端设置有挡板，挡板可以阻挡壳体41朝向第一固定座30移动，并且挡板上设置有凹陷部以允许导管保护管10通过。

其中，第一固定座30包括第一夹持板31和第二夹持板32，第一夹持板31能够容纳导管穿过，第二夹持板32能够容纳导管保护管穿过，第一夹持板31和第二夹持板32能够夹紧径向连接于导管保护管的第一端的夹持片。参考图1和图2所示，第一夹持板31形成有孔以允许导管50通过，第二夹持板32形成有孔以允许导管保护管10通过，两个夹持板可以夹持连接于导管保护管10的端部的夹持片16，即在导管保护管10的长度方向上夹持，而不是在径向方向上施加夹持力，从而保护位于导管保护管10中的导管。夹持片16与导管保护管10一体连接，其可以通过切削导管保护管10端部形成两个部分，并将两个部分弯折为径向延伸而形成，参考图3所示。

其中，第一夹持板31和第二夹持板32能够螺栓可拆卸地连接。在其他实施方式中，二者也可以通过卡接配合连接。

另外，第一固定座30包括第一座体33，第一座体33设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第一槽口，第一夹持板31和第二夹持板32能够可插拔地插入第一槽口。第一座体33与以上的第二座体49的结构类似，其包括沿导管保护管10的长度方向延伸的第一槽口，并且设置有具有凹陷的挡板，第一夹持板31和第二夹持板32组成的结构可以插入到第一槽口中，并通过挡板阻挡其朝向第二固定座40移动，而导管保护管10可以在挡板的凹陷处通过。

另外，本方案还提供了一种导管支撑组件，其中，导管支撑组件包括的导管保护管的张紧结构。导管支撑组件可以包括导管保护管10，其两端分别通过张紧结构固定。另外，导管支撑组件还可以包括导管保护套，其套设于导管保护管10上，导管保护管10中的导管50可以弯折并穿过导管保护套伸出，导管保护套可以保护弯折伸出的导管，导管保护套可以相对于沿导管保护管10移动，以与导管同步地移动。

另外，本方案还提供了一种血管介入机器人，其中，血管介入机器人包括以上方案的导管支撑组件。如图4所示，血管介入机器人包括导管支撑组件、本体部70、可移动地设置在本体部上的移动装置60、导管50，导管保护管10可以通过固定座结构(第一固定座30和第二固定座40)固定在本体部70上，导管50设置在导管保护管和导管保护套中(未显示)，导管位于导管保护套的这一端可以连接三通阀，三通阀连接移动装置60及其他设备，另一端可以介入于血管中，导管保护套可以设置在移动装置60上，移动装置60可以驱动导管保护套10、导管50相对于本体部70移动，以使得导管10进入血管中，并且血管介入机器人可以通过导管10向血管中送入导丝、流体(例如造影剂)等。本方案中的血管介入机器人可以用于手术前造影、也可以用于术中造影，还可以用于治疗等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述张紧结构包括第一固定座(30)和第二固定座(40)，所述第一固定座(30)能够夹持固定导管保护管的第一端并允许导管穿过，所述第二固定座(40)包括壳体(41)、可移动地设置在所述壳体(41)中的夹持块(42)和设置在所述壳体(41)和所述夹持块(42)之间的弹性件(47)，所述夹持块(42)能够夹持导管保护管，所述弹性件(47)能够向所述夹持块(42)施加远离所述第一固定座(30)的弹性作用力。

2.根据权利要求1所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第二固定座(40)包括顶丝(43)，所述夹持块(42)设置有容纳所述导管保护管穿过的轴向通孔以及容纳所述顶丝(43)插入的径向通孔，所述顶丝(43)能够径向压紧导管保护管。

3.根据权利要求2所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述壳体(41)包括管部(46)和设置在所述管部(46)两端的第一端板(44)和第二端板(45)，所述第一端板(44)和所述第二端板(45)能够容纳所述导管保护管穿过，所述弹性件(47)设置在所述第一端板(44)和所述夹持块(42)之间。

4.根据权利要求3所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第二端板(45)上设置有把手(48)。

5.根据权利要求1所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第二固定座(40)包括第二座体(49)，所述第二座体(49)设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第二槽口，所述壳体(41)能够可插拔地插入所述第二槽口中。

6.根据权利要求1所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第一固定座(30)包括第一夹持板(31)和第二夹持板(32)，所述第一夹持板(31)能够容纳导管穿过，所述第二夹持板(32)能够容纳导管保护管穿过，所述第一夹持板(31)和所述第二夹持板(32)能够夹紧径向连接于导管保护管的第一端的夹持片。

7.根据权利要求6所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第一夹持板(31)和所述第二夹持板(32)能够螺栓可拆卸地连接。

8.根据权利要求6所述的导管保护管的张紧结构，其特征在于，所述第一固定座(30)包括第一座体(33)，所述第一座体(33)设置有朝向垂直于导管保护管的延伸方向的第一槽口，所述第一夹持板(31)和所述第二夹持板(32)能够可插拔地插入所述第一槽口。

9.一种导管支撑组件，其特征在于，所述导管支撑组件包括权利要求1-8中任意一项所述的导管保护管的张紧结构。

10.一种血管介入机器人，其特征在于，所述血管介入机器人包括权利要求1-8中任意一项所述的导管保护管的张紧结构或权利要求9所述的导管支撑组件。