CN220068237U - 一种自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动播种装置，包括播种箱体、施肥组件和驱动组件；所述播种箱体的两侧均转动安装有传动轴。本自动播种装置，通过驱动组件工作带动矩形框上下移动，当矩形框向上移动时带动第一齿条向上移动，第一齿条向上移动与齿轮啮合，齿轮转动带动弧形叶片转动，弧形叶片的端部会与异形三角块的端部抵触，从而拉动异形三角块移动，从而打开第一硬管的入口，以便于将种子通过下料通道和播种头自动播种，当矩形框向下移动时带动施肥组件工作，从而使肥料通过下料通道和播种头自动施肥，不仅可以同时完成对种子的播种工作和施肥工作，提升了工作效率，还通过自动播种和施肥降低了人们的劳动强度。

Description

一种自动播种装置

技术领域

本实用新型涉及播种装置技术领域，具体为一种自动播种装置。

背景技术

农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。其中，播种：含义是播撒种子；或是用播种的方式种植。

现有技术中的播种装置，通常是采用劳动力进行播种，如此需要耗费大量的人力和时间，这不仅劳动强度大，而且工作效率低，并且还需要再次对种子进行施肥工作，会进一步降低工作效率，为此，我们提出一种自动播种装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动播种装置，通过驱动组件工作带动矩形框上下移动，当矩形框向上移动时带动第一齿条向上移动，第一齿条向上移动与齿轮啮合，齿轮转动带动弧形叶片转动，弧形叶片的端部会与异形三角块的端部抵触，从而拉动异形三角块移动，从而打开第一硬管的入口，以便于将种子通过下料通道和播种头自动播种，当矩形框向下移动时带动施肥组件工作，从而使肥料通过下料通道和播种头自动施肥，不仅可以同时完成对种子的播种工作和施肥工作，提升了工作效率，还通过自动播种和施肥降低了人们的劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动播种装置，包括播种箱体、施肥组件和驱动组件；

所述播种箱体的两侧均转动安装有传动轴，所述传动轴的外端安装有滚轮，所述播种箱体的外侧安装有把手和支撑架，所述把手设有两个；

所述播种箱体的内部顶面安装有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的下端安装有矩形框，所述矩形框的内部两侧均安装有第二齿条，所述播种箱体上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有圆柱，所述圆柱的外表面均匀安装有多个齿块形成半齿轮，所述半齿轮和第二齿条啮合连接，所述矩形框的下表面安装有下料通道，所述下料通道穿设于播种箱体的下表面且和播种箱体滑动连接，所述下料通道的下端安装有播种头，所述播种箱体的上表面安装有种子盒，所述播种箱体的内部安装有第一硬管，所述第一硬管和种子盒连通，所述播种箱体的下表面安装有第一软管，所述第一软管和第一硬管连通，所述第一软管的外端和下料通道连通，所述种子盒的内部侧面安装有第一压紧弹簧，所述第一压紧弹簧的端部安装有异形三角块，所述种子盒的内部还转动安装有轮轴，所述轮轴的外表面均安装有多个弧形叶片，所述异形三角块位于第一硬管的正上方，所述轮轴上安装有齿轮，所述矩形框的上表面安装有第一齿条，所述第一齿条穿设于种子盒的内部，所述第一齿条和种子盒滑动连接，所述第一齿条和齿轮啮合连接，所述播种箱体的内部还安装有施肥组件，所述播种箱体的外侧安装有驱动组件。

进一步的，所述施肥组件包括安装在播种箱体上表面的肥料通道，所述矩形框的外侧安装有肥料盒，所述肥料盒的上表面对应肥料通道处开设有第一肥料进孔，所述肥料盒的内部安装有第三压紧弹簧，所述第三压紧弹簧的下端安装有安装板，所述播种箱体的内部底面安装有第二硬管，所述肥料盒的下表面对应第二硬管处开设有通槽，所述第二硬管的上端安装有上料盒，所述上料盒的侧面开设有第二肥料进孔，所述播种箱体的下表面安装有第二软管，所述第二软管的上端和第二硬管连通，所述第二软管的下端和下料通道连通。当矩形框向下移动时带动肥料盒向下移动，肥料盒向下移动其内的安装板和上料盒抵触，使得第三压紧弹簧收缩、上料盒位于肥料盒内，肥料会通过肥料通道、第一肥料进孔、第二肥料进孔进入第二硬管内，从而通过下料通道和播种头向下施肥。

进一步的，所述驱动组件包括安装在播种箱体外表面的电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接在转轴的一端，所述电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制电机工作，电机工作带动转轴转动，从而完成对种子的自动播种和施肥工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动播种装置，通过驱动组件工作带动矩形框上下移动，当矩形框向上移动时带动第一齿条向上移动，第一齿条向上移动与齿轮啮合，齿轮转动带动弧形叶片转动，弧形叶片的端部会与异形三角块的端部抵触，从而拉动异形三角块移动，从而打开第一硬管的入口，以便于将种子通过下料通道和播种头自动播种，当矩形框向下移动时带动施肥组件工作，从而使肥料通过下料通道和播种头自动施肥，不仅可以同时完成对种子的播种工作和施肥工作，提升了工作效率，还通过自动播种和施肥降低了人们的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型第一剖面结构示意图;

图3为本实用新型第二剖面结构示意图。

图中：1播种箱体、2种子盒、3弧形叶片、4第一压紧弹簧、5肥料通道、6滚轮、7电机、8支撑架、9电机支架、10把手、11第一齿条、12第二压紧弹簧、13第一硬管、14圆柱、15第二齿条、16肥料盒、17上料盒、18第二硬管、19下料通道、20播种头、21异形三角块、22齿轮、23矩形框、24第三压紧弹簧、25安装板、26第一软管、27第二软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动播种装置，包括播种箱体1、施肥组件和驱动组件；

播种箱体1的两侧均转动安装有传动轴，传动轴的外端安装有滚轮6，播种箱体1的外侧安装有把手10和支撑架8，把手10设有两个；

播种箱体1的内部顶面安装有第二压紧弹簧12，第二压紧弹簧12的下端安装有矩形框23，矩形框23的内部两侧均安装有第二齿条15，播种箱体1上转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有圆柱14，圆柱14的外表面均匀安装有多个齿块形成半齿轮，半齿轮和第二齿条15啮合连接，矩形框23的下表面安装有下料通道19，下料通道19穿设于播种箱体1的下表面且和播种箱体1滑动连接，下料通道19的下端安装有播种头20，播种箱体1的上表面安装有种子盒2，播种箱体1的内部安装有第一硬管13，第一硬管13和种子盒2连通，播种箱体1的下表面安装有第一软管26，第一软管26和第一硬管13连通，第一软管26的外端和下料通道19连通，种子盒2的内部侧面安装有第一压紧弹簧4，第一压紧弹簧4的端部安装有异形三角块21，种子盒2的内部还转动安装有轮轴，轮轴的外表面均安装有多个弧形叶片3，异形三角块21位于第一硬管13的正上方，轮轴上安装有齿轮22，矩形框23的上表面安装有第一齿条11，第一齿条11穿设于种子盒2的内部，第一齿条11和种子盒2滑动连接，第一齿条11和齿轮22啮合连接，播种箱体1的内部还安装有施肥组件，播种箱体1的外侧安装有驱动组件。通过驱动组件工作带动转轴转动，转轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动分别与两个第二齿条15啮合，从而带动矩形框23上下移动，当矩形框23向上移动时带动第一齿条11向上移动，第一齿条11向上移动与齿轮22啮合，齿轮22转动带动弧形叶片3转动，弧形叶片3的端部会与异形三角块21的端部抵触，从而拉动异形三角块21移动，从而打开第一硬管13的入口，以便于将种子通过下料通道19和播种头20自动播种，当矩形框23向下移动时带动施肥组件工作，从而使肥料通过下料通道19和播种头20自动施肥，不仅可以同时完成对种子的播种工作和施肥工作，提升了工作效率，还通过自动播种和施肥降低了人们的劳动强度。

施肥组件包括安装在播种箱体1上表面的肥料通道5，矩形框23的外侧安装有肥料盒16，肥料盒16的上表面对应肥料通道5处开设有第一肥料进孔，肥料盒16的内部安装有第三压紧弹簧24，第三压紧弹簧24的下端安装有安装板25，播种箱体1的内部底面安装有第二硬管18，肥料盒16的下表面对应第二硬管18处开设有通槽，第二硬管18的上端安装有上料盒17，上料盒17的侧面开设有第二肥料进孔，播种箱体1的下表面安装有第二软管27，第二软管27的上端和第二硬管18连通，第二软管27的下端和下料通道19连通。当矩形框23向下移动时带动肥料盒16向下移动，肥料盒16向下移动其内的安装板25和上料盒17抵触，使得第三压紧弹簧24收缩、上料盒17位于肥料盒16内，肥料会通过肥料通道5、第一肥料进孔、第二肥料进孔进入第二硬管18内，从而通过下料通道19和播种头20向下施肥。

驱动组件包括安装在播种箱体1外表面的电机支架9，电机支架9上安装有电机7，电机7的输出轴通过联轴器连接在转轴的一端，电机7的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制电机7工作，电机7工作带动转轴转动，从而完成对种子的自动播种和施肥工作。

本实用新型提供的一种自动播种装置的工作原理如下：通过驱动组件工作带动转轴转动，转轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动分别与两个第二齿条15啮合，从而带动矩形框23上下移动，当矩形框23向上移动时带动第一齿条11向上移动，第一齿条11向上移动与齿轮22啮合，齿轮22转动带动弧形叶片3转动，弧形叶片3的端部会与异形三角块21的端部抵触，从而拉动异形三角块21移动，从而打开第一硬管13的入口，以便于将种子通过下料通道19和播种头20自动播种，当矩形框23向下移动时带动施肥组件工作，从而使肥料通过下料通道19和播种头20自动施肥，不仅可以同时完成对种子的播种工作和施肥工作，提升了工作效率，还通过自动播种和施肥降低了人们的劳动强度。当矩形框23向下移动时带动肥料盒16向下移动，肥料盒16向下移动其内的安装板25和上料盒17抵触，使得第三压紧弹簧24收缩、上料盒17位于肥料盒16内，肥料会通过肥料通道5、第一肥料进孔、第二肥料进孔进入第二硬管18内，从而通过下料通道19和播种头20向下施肥。通过外部控制器控制电机7工作，电机7工作带动转轴转动，从而完成对种子的自动播种和施肥工作。

值得注意的是，本实施例中，外部控制器核心芯片选用的是STC单片机，具体型号为STC15W204S，电机7则可根据实际应用场景自由配置，电机7可选用北京市三菱电机(中国)有限公司出品的JE系列单相伺服电机。外部控制器控制电机7工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动播种装置，其特征在于：包括播种箱体（1）、施肥组件和驱动组件；

所述播种箱体（1）的两侧均转动安装有传动轴，所述传动轴的外端安装有滚轮（6），所述播种箱体（1）的外侧安装有把手（10）和支撑架（8），所述把手（10）设有两个；

所述播种箱体（1）的内部顶面安装有第二压紧弹簧（12），所述第二压紧弹簧（12）的下端安装有矩形框（23），所述矩形框（23）的内部两侧均安装有第二齿条（15），所述播种箱体（1）上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有圆柱（14），所述圆柱（14）的外表面均匀安装有多个齿块形成半齿轮，所述半齿轮和第二齿条（15）啮合连接，所述矩形框（23）的下表面安装有下料通道（19），所述下料通道（19）穿设于播种箱体（1）的下表面且和播种箱体（1）滑动连接，所述下料通道（19）的下端安装有播种头（20），所述播种箱体（1）的上表面安装有种子盒（2），所述播种箱体（1）的内部安装有第一硬管（13），所述第一硬管（13）和种子盒（2）连通，所述播种箱体（1）的下表面安装有第一软管（26），所述第一软管（26）和第一硬管（13）连通，所述第一软管（26）的外端和下料通道（19）连通，所述种子盒（2）的内部侧面安装有第一压紧弹簧（4），所述第一压紧弹簧（4）的端部安装有异形三角块（21），所述种子盒（2）的内部还转动安装有轮轴，所述轮轴的外表面均安装有多个弧形叶片（3），所述异形三角块（21）位于第一硬管（13）的正上方，所述轮轴上安装有齿轮（22），所述矩形框（23）的上表面安装有第一齿条（11），所述第一齿条（11）穿设于种子盒（2）的内部，所述第一齿条（11）和种子盒（2）滑动连接，所述第一齿条（11）和齿轮（22）啮合连接，所述播种箱体（1）的内部还安装有施肥组件，所述播种箱体（1）的外侧安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种装置，其特征在于：所述施肥组件包括安装在播种箱体（1）上表面的肥料通道（5），所述矩形框（23）的外侧安装有肥料盒（16），所述肥料盒（16）的上表面对应肥料通道（5）处开设有第一肥料进孔，所述肥料盒（16）的内部安装有第三压紧弹簧（24），所述第三压紧弹簧（24）的下端安装有安装板（25），所述播种箱体（1）的内部底面安装有第二硬管（18），所述肥料盒（16）的下表面对应第二硬管（18）处开设有通槽，所述第二硬管（18）的上端安装有上料盒（17），所述上料盒（17）的侧面开设有第二肥料进孔，所述播种箱体（1）的下表面安装有第二软管（27），所述第二软管（27）的上端和第二硬管（18）连通，所述第二软管（27）的下端和下料通道（19）连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在播种箱体（1）外表面的电机支架（9），所述电机支架（9）上安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴通过联轴器连接在转轴的一端，所述电机（7）的输入端电连接外部控制器的输出端。