CN220064352U - 一种高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置，其中，高斯计探头浮动结构包括夹持组件与高斯计探头，高斯计探头沿自身长度方向活动安装于夹持组件的活动端；测量时，高斯计探头垂直于砝码的待测表面，砝码沿高斯计探头的长度方向抵接高斯计探头对应探针的一端时，砝码推动高斯计探头沿自身长度方向相对夹持组件向背离探针一侧运动，以此缓冲砝码对高斯计探头的冲击力，有效降低高斯计探头上探针的损坏概率，进而保证砝码磁感应强度测量作业的正常进行，延长高斯计的使用寿命，并降低砝码磁感应强度的测量成本。

Description

一种高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置

技术领域

本申请涉及砝码磁性测量领域，进一步地涉及一种高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置。

背景技术

作为对精度要求较高的砝码的质量进行比较的电子衡量设备，质量比较仪在称量砝码时，受砝码磁场的影响会产生测量读数不准确、甚至其核心的电磁力传感器损坏的情况。特别是在高等级砝码的溯源过程中，由于砝码的允许误差小、准确度等级要求高，即使是砝码自身的弱磁性，也会对测量数据产生显著影响。因此，在使用质量比较仪对砝码进行称量前，通常先对砝码的磁感应强度进行测量。

目前，国际上普遍采用高斯计法测量砝码附近的磁感应强度。相关技术中的高斯计测量仪，通常设置固定的高斯计探针、移动的支撑平台；测量时，砝码随支撑平台沿X轴、Y轴方向移动，并在XY平面旋转，以此测量砝码Z轴方向的极化强度。但是，由于采用探针固定、支撑平台移动的设计，使用相关技术中的高斯计测量仪测量砝码磁感应强度时，因系统定位误差，砝码接触并抵损高斯计探头的情况时有发生，影响测量进度，并造成经济损失，存在待改进之处。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置，用以减少测量砝码磁感应强度过程中高斯计探头损坏的情况发生，延长高斯计的使用寿命，进而保证测量进度，节省成本。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种高斯计探头浮动结构，包括：

夹持组件；

高斯计探头，所述高斯计探头沿自身长度方向活动安装于所述夹持组件的活动端；

测量时，所述高斯计探头垂直于砝码的待测表面，所述砝码沿所述高斯计探头的长度方向抵接所述高斯计探头对应探针的一端时，所述高斯计探头沿自身长度方向向背离探针的一侧运动。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，具体使用时，将高斯计探头活动安装于夹持组件上，测量过程中，高斯计探头垂直于砝码的待测表面，当砝码沿高斯计探头轴向靠近并接触高斯计探头时，砝码推动高斯计探头沿自身长度方向相对夹持组件向背离探针一侧运动，以此缓冲砝码对相应探头的冲击力，降低高斯计探头上探针的损坏概率，进而保证砝码磁感应强度测量作业的正常进行，延长高斯计的使用寿命，并降低砝码磁感应强度的测量成本。

在一些实施方式中，所述夹持组件包括连接杆，所述连接杆的活动端沿自身任意径向贯穿开设有安装孔，所述高斯计探头背离探针的一端贯穿所述安装孔，并与所述连接杆滑移连接。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，借助高斯计探头与连接杆的滑移配合，实现高斯计探头在夹持组件上的活动安装，结构简单，便于制造，有助于节省企业生产成本。

在一些实施方式中，所述安装孔内同轴穿设有滑杆，所述滑杆沿自身轴向与所述连接杆滑移连接；

所述滑杆沿自身轴向呈中空设置，所述高斯计探头同轴嵌设于所述滑杆内，且安装于所述高斯计探头的探针端部的霍尔元件位于所述滑杆对应开口端的内侧。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，将高斯计探头嵌设于滑杆内，并将滑杆滑移连接于连接杆上，以此实现高斯计探头在连接杆上的滑移安装，结构简单，有助于提升该高斯计探头浮动结构的生产便捷性；同时，利用滑杆罩设高斯计探头，保持高斯计探头上的霍尔元件位于滑杆对应开口端的内侧，当砝码沿滑杆轴向靠近高斯计探头时，砝码首先接触滑杆对应轴端，并推动滑杆沿自身轴向向背离砝码一侧滑移，高斯计探头随滑杆同步滑移，以此减少砝码直接接触高斯计探头的情况发生，从而进一步降低砝码抵损高斯计探头的概率，有助于进一步延长高斯计的使用寿命。

在一些实施方式中，所述滑杆内沿自身轴向依次开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴连通，且所述第一通孔对应所述高斯计探头背离探针的一端，所述第二通孔对应所述高斯计探头的探针端；

安装时，所述高斯计探头的探针端沿所述滑杆的轴向贯穿所述第一通孔，并伸入所述第二通孔内，直至所述高斯计探头背离探针一端的端壁与所述第一通孔底壁抵接；所述高斯计探头背离探针的一端与所述第一通孔内壁滑移配合；

所述高斯计探头的探针端与所述第二通孔内壁间隙配合。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，将高斯计探头通过第一通孔与第二通孔安装于滑杆内，借助高斯计探头背离探针一端的端壁与第一通孔底壁抵接，实现高斯计探头在滑杆内的定位，结构简单、便于组装，有助于保证该高斯计探头浮动结构的生产便捷性。

在一些实施方式中，所述滑杆对应所述第一通孔形成有大径段，所述滑杆对应所述第二通孔形成有小径段，所述大径段与所述小径段阶梯过渡并形成有第一抵接面；

所述小径段贯穿所述安装孔，并与所述安装孔内壁滑移配合；所述小径段位于所述连接杆背离所述大径段的位置同轴套设有弹簧，所述小径段位于所述弹簧背离所述连接杆的一端同轴套设有螺母；所述弹簧的两端分别抵紧所述螺母与所述连接杆侧壁，并使所述第一抵接面与所述连接杆侧壁抵紧。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，测量过程中，当砝码沿滑杆的轴向靠近高斯计探头时，首先接触滑杆小径段的端部，并推动滑杆沿自身长度方向自小径段端向大径段端运动；此时，弹簧受挤压收缩；待砝码调整运动方向并向正确位置运动后，砝码对滑杆的推力消失，同时弹簧恢复形变、释放弹性，并推动滑杆沿自身长度方向自大径段端向小径段端运动，滑杆带动高斯计探头同步复位；利用弹簧实现高斯计探头移位后自动复位，自动复位结构简单，便于制造，有助于进一步节省企业生产成本；同时，设置高斯计探头自动复位功能，便于进行下一轮砝码磁性测量作业，有助于提升测量砝码磁性时的便捷性。

在一些实施方式中，所述小径段设置有第二抵接面，所述螺母螺纹套设于所述小径段位于所述第二抵接面背离所述大径段的位置，且所述螺母靠近所述大径段的一侧与所述第二抵接面抵接。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，第二抵接面用于对螺母的套设位置进行定位，以此限制弹簧弹力在预设范围内，进而保证滑杆在受到砝码预设大小的推力后向背离砝码一侧滑移。

在一些实施方式中，所述连接杆对应所述安装孔轴向两端的侧壁处均设置有抵接平面，所述弹簧与所述第一抵接面分别抵紧对应所述抵接平面。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，在连接杆侧壁设置抵接平面，有助于提升弹簧与连接杆侧壁、第一抵接面与连接杆侧壁抵接的稳定性，进而有效提升滑杆与连接杆的连接稳定性。

在一些实施方式中，所述大径段的外壁上成型有安装平面，所述安装平面上贯穿所述滑杆壁设置有螺纹孔，所述安装平面上对应所述螺纹孔设置有固定螺栓；

所述高斯计探头背离探针一端的侧壁上设置有切割平面；

组装时，所述固定螺栓的螺纹端螺纹贯穿所述螺纹孔，并抵紧所述切割平面。

通过本申请提供的一种高斯计探头浮动结构，借助固定螺栓抵紧切割平面，实现高斯计与滑杆的固定连接，结构简单，组装方便，有助于进一步提升该高斯计探头浮动结构的生产便捷性。

根据本申请的另一方面，本申请还提供一种砝码磁性测量装置，包括上述任一所述的高斯计探头浮动结构，还包括用以驱动所述夹持组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的驱动组件，所述夹持组件安装于所述驱动组件的活动端，所述高斯计探头沿自身长度方向活动安装于所述夹持组件的活动端。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括六轴机器人，所述夹持组件包括连接杆，所述高斯计探头滑移设置于所述连接杆的活动端，所述连接杆背离所述高斯计探头的一端可拆卸固定安装于所述六轴机器人机械臂的活动端。

通过本申请提供的一种砝码磁性测量装置，六轴机器人驱动连接杆及其上高斯计探头沿X轴、Y轴、Z轴移动，具体测量砝码磁感应强度时，系统的支撑平台固定，待测砝码放置于系统的支撑平台上；六轴机器人的机械臂通过连接杆驱动高斯计探头移动至砝码待测表面一侧的预设距离处，使高斯计探头的探针对应砝码待测表面的正中心位置，并使相应探针垂直砝码的待测表面；然后，六轴机器人的机械臂再带动高斯计探头自砝码中心沿X轴、Y轴向四边平扫或沿X轴、Z轴向四边平扫，或沿Y轴、Z轴向四边平扫，以使高斯计探头测量砝码相应表面各个位置对应的磁感应强度值，以此代替相关技术中支撑平台带动砝码沿X轴、Y轴方向移动或在XY平面旋转的操作；采用此种方式，无需考虑支撑平台承载能力、移动距离与移动方向的限制，使高斯计探头在空间坐标系的任意方位移动，从而使该砝码磁性测量装置满足不同等级、不同外形砝码的磁性测量要求，实现对砝码X、Y、Z三条中心轴以及砝码各表面任意点的磁性测量，有效扩大砝码磁性测量装置的适用范围，增强其适用性。

与现有技术相比，本申请所提供的高斯计探头浮动结构及砝码磁性测量装置具有以下至少一条有益效果：

1、通过将高斯计探头沿自身长度方向活动安装于夹持组件的活动端，并使，并使高斯计探头垂直于砝码的待测表面，当砝码沿高斯计探头的轴方向靠近并接触高斯计探头时，砝码推动高斯计探头沿自身长度方向相对夹持组件向背离探针一侧运动，以此缓冲砝码对高斯计探头的冲击力，有效降低高斯计探头上探针的损坏概率，进而保证砝码磁感应强度测量作业的正常进行，延长高斯计的使用寿命，同时降低砝码磁感应强度的测量成本；

2、利用固定螺栓抵紧切割平面，实现高斯计探头与滑杆的相对固定；并利用滑杆与连接杆的滑移配合，实现高斯计探头在连接杆上的滑移安装；高斯计探头在连接杆上的安装结构简单、组装方便，有效提升该高斯计探头浮动结构的生产便捷性，节省企业制造成本；

3、借助弹簧实现高斯计探头移位后的自动复位，结构简单，使用方便，有效节省该高斯计探头浮动结构的生产成本，并有效保证了该高斯计探头浮动结构的使用便捷性；

4、利用六轴机器人驱动高斯计探头运动，使高斯计探头能够在空间坐标系的任意方位移动，有助于砝码磁性测量装置满足不同等级、不同外形砝码的磁性测量要求，实现对砝码X、Y、Z三条中心轴以及砝码各表面任意点的磁性测量，有效扩大该砝码磁性测量装置的适用范围，增强其实用性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本申请实施例主要体现该高斯计探头浮动结构整体结构的轴测示意图；

图2是本申请实施例主要体现滑杆内部结构的A-A向剖视图；

图3是本申请实施例主要体现切割平面开设位置的爆炸图；

图4是本申请实施例主要体现砝码磁性测量装置整体结构的轴测示意图。

附图标记说明：

1、夹持组件；11、连接杆；111、安装孔；112、抵接平面；2、高斯计探头；21、切割平面；3、滑杆；31、第一通孔；32、第二通孔；33、大径段；331、安装平面；332、螺纹孔；34、小径段；341、延伸段；35、第一抵接面；36、第二抵接面；4、弹簧；5、螺母；6、驱动组件；61、六轴机器人。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在一个实施例中，参照说明书附图的图1与图2，一种高斯计探头浮动结构，包括夹持组件1、安装于夹持组件1上的高斯计探头2，高斯计探头2沿自身长度方向活动设置于夹持组件1的活动端；测量时，高斯计探头2垂直于砝码的待测表面，当砝码沿高斯计探头2的长度方向抵接高斯计探头2对应探针的一端时，高斯计探头2沿自身长度方向向背离其探针的一侧运动，以此缓冲砝码相对高斯计探头2的冲击力，减少砝码抵损高斯计探头2上探针的情况发生，进而保证砝码磁感应强度测量作业的正常进行，延长高斯计的使用寿命，并降低砝码磁感应强度的测量成本。

在一个实施例中，包括上一实施例所述的夹持组件1与高斯计探头2，具体而言，参照图1，本申请的此实施例中，夹持组件1包括连接杆11，连接杆11呈圆杆状结构，当然，根据具体使用情况可以调整为其他结构，实现对高斯计探头2的支撑作用即可。并且，为了增强连接杆11对高斯计探头2的支撑强度，本申请的此实施例中，连接杆11采用不锈钢连接杆11。

参照图1与图2，还包括滑杆3，滑杆3沿自身轴向呈中空设置，并依次形成第一通孔31与第二通孔32，第一通孔31与第二通孔32呈同轴连通设置，且第一通孔31对应高斯计探头2背离探针的一端，第二通孔32对应高斯计探头2的探针端；使用时，高斯计探头2同轴嵌设于第一通孔31与第二通孔32内；具体的，高斯计探头2的探针端沿滑杆3的轴向贯穿第一通孔31，并伸入第二通孔32内，直至高斯计探头2背离探针一端的端壁与第一通孔31底壁抵接；此时，高斯计探头2背离探针的一端与第一通孔31内壁滑移配合，高斯计探头2的探针端与第二通孔32内壁间隙配合，且安装于高斯计探头2的探针端的霍尔元件位于第二通孔32对应开口端的内侧，以此实现滑杆3对高斯计探头2的罩设，用以减少测量过程中砝码或其他物体接触并抵损高斯计探头2的概率，延长高斯计探头2的使用寿命。

同时，参照图3，滑杆3外壁对应第一通孔31的位置成型有安装平面331，安装平面331与滑杆3的轴向平行，并沿滑杆3的轴向延伸，且安装平面331上贯穿滑杆3对应外壁设置有螺纹孔332，安装平面331上适配螺纹孔332设置有固定螺栓；待高斯计探头2同轴嵌设于滑杆3内，且高斯计探头2背离探针一端的端壁与第一通孔31底壁抵接后，在旋拧固定螺栓，至其螺纹端与高斯计探头2背离探针一端的侧壁抵紧，以此将高斯计探头2固定在滑杆3内。

本申请的此实施例中，为提升高斯计探头2在滑杆3内的安装稳定性，固定螺栓沿安装平面331的长度方向均匀间隔设置有多个；并且，高斯计探头2背离探针一端的侧壁上设置有切割平面21，切割平面21平行于高斯计探头2的轴向设置，安装高斯计探头2时，保持切割平面21与安装平面331平行，后再旋拧固定螺栓，直至任一固定螺栓的螺纹端均抵紧切割平面21。

进一步的，参照图2与图3，连接杆11的活动端沿自身任意径向贯穿开设有安装孔111，滑杆3沿自身轴向同轴穿设于安装孔111内，并与安装孔111内壁滑移配合，以此实现高斯计探头2与连接杆11的滑移连接。具体的，滑杆3沿自身轴向依次成型有大径段33与小径段34，大径段33与第一通孔31对应，小径段34与第二通孔32对应，安装平面331设置于大径段33，且大径段33与小径段34阶梯过渡，并于滑杆3轴向的中部形成第一抵接面35。同时，小径段34位于连接杆11背离大径段33的位置同轴套设有弹簧4，小径段34位于弹簧4背离连接杆11的一端同轴套设有螺母5。

组装时，滑杆3的小径段34贯穿安装孔111，并与安装孔111内壁滑移连接，直至第一抵接面35与连接杆11的侧壁抵接；之后，将弹簧4套设于小径段34位于连接杆11背离大径段33的位置，后再将螺母5螺纹套设于小径段34，弹簧4的两端分别抵紧螺母5与连接杆11侧壁，并使第一抵接面35抵紧连接杆11侧壁。

使用时，当砝码滑杆3的轴向靠近并接触小径段34的开口端时，推动杆沿自身长度方向自小径段34端向大径段33端运动，并挤压弹簧4，使其受力收缩；待砝码与滑杆3分离后，由于砝码对滑杆3的推力消失，弹簧4恢复形变并释放弹性，从而推动滑杆3沿自身长度方向自大径段33端向小径段34端运动，以此驱动高斯计探头2复位，以便进行下一轮测量作业。

参照图1与图2，连接杆11对应安装孔111轴向两端的侧壁处均设置有抵接平面112，弹簧4与第一抵接面35分别抵紧对应抵接平面112，以此罩设安装孔111的两端开口，减少外界灰尘等杂质进入安装孔111，并影响滑杆3沿自身轴向滑移的情况发生，保证高斯计探头2相对连接杆11滑移的稳定性；同时，使弹簧4与第一抵接面35均与设置抵接平面112抵接，有效减少因滑杆3与安装孔111内壁的配合精度问题导致滑杆3相对连接杆11晃动的情况发生，进而保证滑杆3相对连接杆11的滑移稳定性。

更进一步的，参照图3，为方便设置弹簧4的弹力范围，本申请的此实施例中，小径段34包括同轴设置的延伸段341，延伸段341成型于小径段34背离大径段33的一端，延伸段341的径向尺寸小于小径段34靠近大径段33一端的径向尺寸，且二者阶梯过渡，并形成第二抵接面36，螺母5同轴套设于延伸段341上，且螺母5轴向靠近大径段33的一端抵接第二抵接面36。

在一个实施例中，参照图4，一种砝码磁性测量装置，包括上述任一实施例所述的高斯计探头浮动结构，还包括用以驱动夹持组件1沿X轴、Y轴、Z轴移动的驱动组件6，夹持组件1安装于驱动组件6的活动端，高斯计探头2沿自身长度方向活动安装于夹持组件1的活动端。

具体而言，本申请的此实施例中，驱动组件6包括六轴机器人61，夹持组件1包括连接杆11，高斯计探头2滑移设置于连接杆11的活动端，连接杆11背离高斯计探头2的一端可拆卸安装于六轴机器人61机械臂的活动端；本申请的此实施例中，连接杆11离高斯计探头2的一端成型有法兰盘，连接杆11通过法兰盘与紧固螺栓安装至六轴机器人61机械臂上，从而方便将连接杆进行拆装，工作时，工作人员根据需要，为待测砝码选择合适型号的六轴机器人61，并对相应六轴机器人61、连接杆11及高斯计探头2进行装配，之后进行砝码磁性测量作业。

本申请实施例的实施原理为：测量砝码磁感应强度时，系统的支撑平台固定，将待测砝码放置于系统的支撑平台上，并启动六轴机器人61，六轴机器人61驱动高斯计探头2在空间坐标系中沿任意X轴、Y轴、Z轴移动；例如，测量长方体型砝码上表面的磁感应强度时，六轴机器人61的机械臂驱动高斯计探头2运动至待测砝码的正上方中心位置，并使高斯计探头2的探针垂直于待测砝码的上表面；然后，六轴机器人61的机械臂驱动高斯计探头2沿Z轴方向下降，至高斯计探头2的探针距砝码上表面中心正上方预设距离处；随后，再带动高斯计探头2自砝码中心沿X轴、Y轴向四边平扫，以使高斯计探头2测量砝码上表面各个位置对应的磁感应强度值；同理测量长方体型砝码的水平方向侧壁的磁感应强度。当测量砝码下表面的磁感应强度时，只需利用起吊设备将待测砝码吊起，然后利用上述测量方式，对待测砝码下表面的磁感应强度进行测量。

相关技术中的高斯计测量仪，由于使用固定探针、移动测试平台的设计，使得其只适于对垂直于Z轴方向的平面进行测量；同时受限于测试平台的移动距离与承载能力，相关技术中的高斯计测量仪只能用于质量在1kg及以下的砝码的测量场景，无法适用于更大质量的砝码的测试要求，适用性较差；本申请实施例中的砝码磁性测量装置，其采用六轴机器人61驱动高斯计探头2移动，系统支撑砝码的支撑平台固定，使得该砝码磁性测量装置的适用范围不再受支撑平台承载能力与移动距离的限制，高斯计探头2能够在空间坐标系的任意方位移动，从而使该砝码磁性测量装置满足不同等级、不同外形砝码的磁性测量要求，实现对砝码X、Y、Z三条中心轴以及砝码各表面任意点的磁性测量，有效扩大其适用范围，增强其实用性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，包括：

夹持组件；

高斯计探头，所述高斯计探头沿自身长度方向活动安装于所述夹持组件的活动端；

测量时，所述高斯计探头垂直于砝码的待测表面，所述砝码沿所述高斯计探头的长度方向抵接所述高斯计探头对应探针的一端时，所述高斯计探头沿自身长度方向向背离探针的一侧运动。

2.根据权利要求1所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述夹持组件包括连接杆，所述连接杆的活动端沿自身任意径向贯穿开设有安装孔，所述高斯计探头背离探针的一端贯穿所述安装孔，并与所述连接杆滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述安装孔内同轴穿设有滑杆，所述滑杆沿自身轴向与所述连接杆滑移连接；

所述滑杆沿自身轴向呈中空设置，所述高斯计探头同轴嵌设于所述滑杆内，且安装于所述高斯计探头的探针端部的霍尔元件位于所述滑杆对应开口端的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述滑杆内沿自身轴向依次开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴连通，且所述第一通孔对应所述高斯计探头背离探针的一端，所述第二通孔对应所述高斯计探头的探针端；

安装时，所述高斯计探头的探针端沿所述滑杆的轴向贯穿所述第一通孔，并伸入所述第二通孔内，直至所述高斯计探头背离探针一端的端壁与所述第一通孔底壁抵接；所述高斯计探头背离探针的一端与所述第一通孔内壁滑移配合；

所述高斯计探头的探针端与所述第二通孔内壁间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述滑杆对应所述第一通孔形成有大径段，所述滑杆对应所述第二通孔形成有小径段，所述大径段与所述小径段阶梯过渡并形成有第一抵接面；

所述小径段贯穿所述安装孔，并与所述安装孔内壁滑移配合；所述小径段位于所述连接杆背离所述大径段的位置同轴套设有弹簧，所述小径段位于所述弹簧背离所述连接杆的一端同轴套设有螺母；所述弹簧的两端分别抵紧所述螺母与所述连接杆侧壁，并使所述第一抵接面与所述连接杆侧壁抵紧。

6.根据权利要求5所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述小径段设置有第二抵接面，所述螺母螺纹套设于所述小径段位于所述第二抵接面背离所述大径段的位置，且所述螺母靠近所述大径段的一侧与所述第二抵接面抵接。

7.根据权利要求5或6所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述连接杆对应所述安装孔轴向两端的侧壁处均设置有抵接平面，所述弹簧与所述第一抵接面分别抵紧对应所述抵接平面。

8.根据权利要求5或6所述的一种高斯计探头浮动结构，其特征在于，所述大径段的外壁上成型有安装平面，所述安装平面上贯穿所述滑杆壁设置有螺纹孔，所述安装平面上对应所述螺纹孔设置有固定螺栓；

所述高斯计探头背离探针一端的侧壁上设置有切割平面；

组装时，所述固定螺栓的螺纹端螺纹贯穿所述螺纹孔，并抵紧所述切割平面。

9.一种砝码磁性测量装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的高斯计探头浮动结构，还包括用以驱动所述夹持组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的驱动组件，所述夹持组件安装于所述驱动组件的活动端，所述高斯计探头沿自身长度方向活动安装于所述夹持组件的活动端。

10.根据权利要求9所述的一种砝码磁性测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括六轴机器人，所述夹持组件包括连接杆，所述高斯计探头滑移设置于所述连接杆的活动端，所述连接杆背离所述高斯计探头的一端可拆卸固定安装于所述六轴机器人机械臂的活动端。