CN220054146U - 一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：包括平直度检测平台、左支架、右支架、角度调整组件和两个带长度刻度的杆件；左右支架的上部均设置有固定带长度刻度的杆件的上通孔，左右支架的下部设置有固定平直度检测平台的下通孔，左支架上还设置有安装角度调整组件的通孔；两个带长度刻度的杆件通过上通孔平行安装于左右支架之间；角度调整组件通过安装角度调整组件的通孔安装在左支架上；长度定位组件安装在两个带长度刻度的杆件上；平直度检测平台的两端通过下通孔安装在左右支架上。本实用新型结构合理，集成实用，操作简单，携行方便，拆装快捷，极大地提高直升机操纵系统维修精度和质量与效率。
Description
技术领域
本实用新型属于直升机维修技术领域，具体涉及一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，主要用于直升机操纵拉杆修理的分解、修理、组装、平直度检测、测量与调整，损伤程度检测等，保证拉杆修理后平直度和损伤范围符合技术标准、长度和带柄轴承角度参数同原始参数一致，实现直升机操纵系统的快速装配和调整，降低调整难度，缩短调整时间，提升直升机操纵系统维修精度和质量与效率，适用于直升机操纵拉杆内场和野外等多种场景维修保障。
背景技术
直升机在空中飞行运动具有六个自由度。正常飞行状态下，直升机各个方向的力和力矩是平衡的，若改变飞行状态就要打破原来的平衡建立新的平衡状态，这需要操纵。另外，为了在不改变桨距情况下改变单台发动机功率，需有单独操纵，还有发动机转速重调操纵等同样也需有单独的操纵。实现直升机纵向操纵、横向操纵、航向操纵、桨距油门操纵等功能的就是直升机操纵系统。直升机操纵系统的线系主要有刚性、混合和柔性三种结构形式。刚性、混合结构形式由操纵拉杆、摇臂和钢索等组成。拉杆与摇臂组成的操纵线系因摇臂转角与臂长不同，其拉杆长短因对操纵系统调整值影响非常大。操纵拉杆通常由杆体、叉形接头、带柄轴承、保险垫片和锁紧螺帽等组成。操纵拉杆的损伤是直升机典型损伤模式之一。操纵拉杆的损伤会直接影响直升机的操纵性能和操纵品质，危及直升机飞行安全。直升机在大修时需要分解操纵拉杆进行多项参数的检测和修理、组装，为了提高操纵系统调试效率，减小因操纵拉杆调节不当造成的机件损坏以及安全问题的发生，需要对操纵拉杆平直度、损伤深度等进行测量或修理，并按照操纵拉杆分解前的长度、角度等组装、调整。现有作业方法无法满足直升机操纵拉杆的检测、组装与调整精度要求。目前，还没有解决此问题的工装或设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有直升机操纵拉杆维修中存在的检测、组装与调整方面存在的不足，造成操纵系统调试难度大、效率低的工作实际，研制了适用于内场和野外使用的一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台。
本实用新型的技术解决方案如下：一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，包括平直度检测平台、左支架、右支架、角度调整组件和两个带长度刻度的杆件；左右支架的上部均设置有固定带长度刻度的杆件的上通孔，左右支架的下部设置有固定平直度检测平台的下通孔，左支架上还设置有安装角度调整组件的通孔；两个带长度刻度的杆件通过上通孔平行安装于左右支架之间；角度调整组件通过安装角度调整组件的通孔安装在左支架上；长度定位组件安装在两个带长度刻度的杆件上；平直度检测平台的两端通过下通孔安装在左右支架上。
角度调整组件包括手轮和刻度盘，刻度盘的侧面设置有接耳，并在刻度盘的接耳开有销钉孔。
优选的，长度定位组件包括上滑块、下滑块，上下滑块相对应位置开设有凹槽，上下滑块的凹槽可容纳带长度刻度的杆件；上下滑块的侧面均设置有接耳，上下滑块的接耳开有销钉孔；上滑块上安装有锁紧手轮。
优选的，所述左支架内侧竖直面上垂直于水平方向刻有0°、90°、180°、360°数值的角度刻度。
优选的，带长度刻度的杆件上刻度线的最小刻度为0.5毫米，标度单位为1厘米。
优选的，角度调整组件刻度盘上刻有0°到360°数值，最小刻线为1°。
本实用新型通过平直度检测平台、塞尺、外径千分尺等量具测量操纵拉杆的磨损、划伤等修理前、修理后的损伤值，作为修理前修理依据和修理后是否符合合格标准的判据。
本实用新型产生的有益效果是：采用多参数综合检测与调整控制集成技术、快速锁紧技术，减少检测设备和工具、量具的使用数量，避免多个修理工作场景下的来回移动，提升了直升机操纵拉杆修理调整精度和维修工作效率。结构合理，集成实用，操作简单，携行方便，拆装快捷，极大地提高直升机操纵系统维修精度和质量与效率，适用于直升机操纵拉杆或类似杆件的内场和野外等多种场合的维修保障。
附图说明
图1为左右支架结构示意图；
图2为带长度刻度的杆件结构示意图；
图3为平直度检测平台结构示意图；
图4为角度调整固定组件结构示意图；
图5为长度定位组件结构示意图；
图6为本实用新型结构示意图。
实施方式
实施例1
如图1-6所示，一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，包括平直度检测平台10、左支架2、右支架8、角度调整组件1和两个带长度刻度的杆件3；左右支架的上部均设置有固定带长度刻度的杆件3的上通孔，左右支架的下部设置有固定平直度检测平10台的下通孔，左支架上还设置有安装角度调整组件1的通孔（该通孔位于固定带长度刻度的杆件的两个上通孔之间）；两个带长度刻度的杆件3通过上通孔平行安装于左右支架之间；角度调整组件1通过安装角度调整组件的通孔安装在左支架2上；长度定位组件12安装在两个带长度刻度的杆件3上；平直度检测平台10的两端通过下通孔安装在左右支架上。
角度调整组件1包括手轮101和刻度盘102，刻度盘102的侧面设置有接耳11，并在刻度盘的接耳11开有销钉孔。
长度定位组件12包括上滑块5、下滑块7，上下滑块相对应位置开设有凹槽13，上下滑块的凹槽可容纳带长度刻度的杆件3；上下滑块的侧面均设置有接耳11，上下滑块的接耳开有销钉孔；上滑块5上安装有锁紧手轮6。
所述左支架2内侧竖直面上垂直于水平方向刻有0°、90°、180°、360°数值的角度刻度。
带长度刻度的杆件3上刻度线的最小刻度为0.5毫米，标度单位为1厘米。
角度调整组件刻度盘102上刻有0°到360°数值，最小刻线为1°。
本实用新型所涉及的未说明部分均属于本领域的常规技术手段，如角度调整组件等为本领域成熟的部件，此处不再赘述。
本实施例中直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台的组装方法如下：先用蝶形螺栓9将平直度检查平台和两件带长度刻度的杆件固定到支架上。二是用角度调整固定组件用手轮101将角度调整固定组件固定到左支架2上。三是用锁紧手轮6将长度定位组件的上滑块5、下滑块7固定到带长度刻度的杆件上，不要固定紧，使长度定位组件可沿带长度刻度的杆件进行轴向滑动。五是将直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台放置到相对平整的台面上。
操纵拉杆平直度测量操作方法：将拉杆管体放置在平直度检查平台10上进行旋转，观察管体与平台之间有无间隙，若有间隙，应用适当的力固定并压紧拉杆管体，使用塞尺测量拉杆管体与平台间的间隙，即弯曲量，据此值，对照工艺标准判定该拉杆是否需要修理或更换。
操纵拉杆管体磨损或划伤测量操作方法：使用外径千分尺进行测量，外径千分尺测量精度为0.01毫米，确定深度数值，据此值，对照工艺标准判定该拉杆是否需要修理或更换。
分解操纵拉杆前、组装后拉杆长度和两端接耳或带柄轴承相对角度确定操作方法。首先移动锁紧手轮6、锁紧上滑块5、下滑块7组成的长度定位组件12指示到该操纵拉杆的原始测量长度值上并固定紧长度定位组件，调整角度调整固定组件刻度值至操纵拉杆原始测定的角度值并固定紧角度调整固定组件。然后，调整操纵拉杆的接耳或带柄轴承，使其长度与角度符合原始测量值并与长度定位组件、角度调整固定组件连接，用销钉4销固操纵拉杆的接耳或带柄轴承，分别锁紧操纵拉杆的接耳或带柄轴承的锁紧螺帽。最后再次确认拉杆长度和两端接耳或带柄轴承相对角度符合操纵拉杆修理前的原始测量值，再拧松长度定位组件的手轮，取下操纵拉杆并用保险丝对拉杆的接耳或带柄轴承的锁紧螺帽进行保险。
本实用新型结构合理，操作简单，体积小、重量轻，拆装快捷，适用于直升机操纵拉杆内场和野外等多种场合的更换、调整和维修保障，提升直升机操纵拉杆的修理调整精度和质量与效率。
Claims (7)
1.一种直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：包括平直度检测平台、左支架、右支架、角度调整组件和两个带长度刻度的杆件；左右支架的上部均设置有固定带长度刻度的杆件的上通孔，左右支架的下部设置有固定平直度检测平台的下通孔，左支架上还设置有安装角度调整组件的通孔；两个带长度刻度的杆件通过上通孔平行安装于左右支架之间；角度调整组件通过安装角度调整组件的通孔安装在左支架上；长度定位组件安装在两个带长度刻度的杆件上；平直度检测平台的两端通过下通孔安装在左右支架上。
2.如权利要求1所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：角度调整组件包括手轮和刻度盘。
3.如权利要求2所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：刻度盘的侧面设置有接耳，并在刻度盘的接耳开有销钉孔。
4.如权利要求2所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：角度调整组件刻度盘上刻有0°到360°数值，最小刻线为1°。
5.如权利要求1所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：长度定位组件包括上滑块、下滑块，上下滑块相对应位置开设有凹槽，上下滑块的凹槽可容纳带长度刻度的杆件；上下滑块的侧面均设置有接耳，上下滑块的接耳开有螺栓孔；上滑块上安装有锁紧手轮。
6.如权利要求1所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：所述左支架内侧竖直面上垂直于水平方向刻有0°、90°、180°、360°数值的角度刻度。
7.如权利要求1所述直升机操纵拉杆修理与多参数调整控制台，其特征在于：带长度刻度的杆件上刻度线的最小刻度为0.5毫米，标度单位为1厘米。
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