CN220051917U - 一种机器人的防干扰信号接收结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人的防干扰信号接收结构，所述机器人胳膊的外侧固定设置有安装块，安装块的内壁固定设置有固定件，固定件的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧；卡栓穿入到安装块的内部，两个伸缩杆向下转动，伸缩杆的一端通过滑条滑入到卡栓的内部，推杆带动归位弹簧向下按压，滑杆的两端将伸缩杆向外抵住，使得伸缩杆收回，收回后伸缩杆与卡栓不在卡接，防护壳带动卡栓拔出安装块内部，有效的解决了常见的防干扰信号都是装在机器人内部，在维修时需要对机器人进行拆除，机器人零件较多，拆除和安装都比较费时，并且在拆除和安装时会降低工作效率，且维修会提高费用成本的问题。

Description

一种机器人的防干扰信号接收结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的防干扰信号接收结构。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机；

机器人如果受到信号干扰会接收不到信息，因此会使用防干扰信号装置，后期出现设备损坏的话会导致机器人再次背干扰，因此需要对设备进行维修，常见的防干扰信号都是装在机器人内部，在维修时需要对机器人进行拆除，机器人零件较多，拆除和安装都比较费时，并且在拆除和安装时会降低工作效率，且维修会提高费用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的防干扰信号接收结构，以解决常见的防干扰信号都是装在机器人内部，在维修时需要对机器人进行拆除，机器人零件较多，拆除和安装都比较费时，并且在拆除和安装时会降低工作效率，且维修会提高费用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的防干扰信号接收结构，包括；

机器人胳膊，所述机器人胳膊的外侧固定设置有安装块，位于机器人胳膊的外侧设置有信号屏蔽盒，信号屏蔽盒的两侧固定设置有凸块，凸块的一侧与安装块的一端贴合，且安装块的内壁固定设置有固定件，固定件的内部设置有伸缩杆，固定件的外侧设置有伸缩杆转动轴，伸缩杆通过伸缩杆转动轴与固定件转动连接；

所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的一端与伸缩杆固定连接，弹簧的另一端与安装块的内壁固定连接。

优选的，所述安装块内部设置有卡栓，卡栓的外侧开设有限位槽，且伸缩杆与限位槽卡接。

优选的，所述卡栓的内部设置有防护壳，防护壳与卡栓固定连接，防护壳的内部设置有推杆，推杆的底部固定设置有归位弹簧，归位弹簧的一端与推杆固定连接。

优选的，所述防护壳的外侧开设有滑槽，位于归位弹簧的外侧设置有滑杆，滑杆与推杆固定连接，且滑杆的两端与滑槽滑动连接。

优选的，所述机器人胳膊的一侧固定设置有防护板，且防护板的内侧与机器人胳膊的外侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

需要将防干扰信号装上时，将凸块与安装块贴合，在将卡栓穿入到安装块的内部，穿入的时候卡栓的底部向下抵住伸缩杆，两个伸缩杆向下转动，卡栓底部的外侧开设有滑条，伸缩杆的一端通过滑条滑入到卡栓的内部，滑入后与卡栓外侧的限位槽嵌合；

需要将信号屏蔽盒取下时，向下按压推杆，使得推杆带动归位弹簧向下按压时滑杆在防护壳的外侧滑动，滑到一定位置后，滑杆的两端将伸缩杆向外抵住，使得伸缩杆收回，收回后伸缩杆与卡栓不在卡接，在向上拉防护壳，使得防护壳带动卡栓拔出安装块内部；

有效的解决了常见的防干扰信号都是装在机器人内部，在维修时需要对机器人进行拆除，机器人零件较多，拆除和安装都比较费时，并且在拆除和安装时会降低工作效率，且维修会提高费用成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部设备结构示意图；

图4为本实用新型图2中A部放大结构示意图。

图中：10、机器人胳膊；11、防护板；12、信号屏蔽盒；13、安装块；14、固定件；15、伸缩杆；16、伸缩杆转动轴；17、弹簧；18、卡栓；19、凸块；20、归位弹簧；21、滑杆；22、推杆；23、防护壳；24、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的防干扰信号接收结构，包括；

机器人胳膊10，机器人胳膊10的外侧固定设置有安装块13，位于机器人胳膊10的外侧设置有信号屏蔽盒12，信号屏蔽盒12的两侧固定设置有凸块19，凸块19的一侧与安装块13的一端贴合，且安装块13的内壁固定设置有固定件14，固定件14的内部设置有伸缩杆15，固定件14的外侧设置有伸缩杆转动轴16，伸缩杆15通过伸缩杆转动轴16与固定件14转动连接；

伸缩杆15的外侧设置有弹簧17，且弹簧17的一端与伸缩杆15固定连接，弹簧17的另一端与安装块13的内壁固定连接。

进一步的，安装块13内部设置有卡栓18，卡栓18的外侧开设有限位槽，且伸缩杆15与限位槽卡接。

进一步的，卡栓18的内部设置有防护壳23，防护壳23与卡栓18固定连接，防护壳23的内部设置有推杆22，推杆22的底部固定设置有归位弹簧20，归位弹簧20的一端与推杆22固定连接。

进一步的，防护壳23的外侧开设有滑槽24，位于归位弹簧20的外侧设置有滑杆21，滑杆21与推杆22固定连接，且滑杆21的两端与滑槽24滑动连接。

进一步的，机器人胳膊10的一侧固定设置有防护板11，且防护板11的内侧与机器人胳膊10的外侧贴合。

工作原理：需要将防干扰信号装上时，将凸块19与安装块13贴合，在将卡栓18穿入到安装块13的内部，穿入的时候卡栓18的底部向下抵住伸缩杆15，两个伸缩杆15向下转动，卡栓18底部的外侧开设有滑条，伸缩杆15的一端通过滑条滑入到卡栓18的内部，滑入后与卡栓18外侧的限位槽嵌合，嵌合后将卡栓18进行限位，限位后信号屏蔽盒12被卡接在机器人胳膊10的外侧；

需要将信号屏蔽盒12取下时，向下按压推杆22，使得推杆22带动归位弹簧20向下按压，按压时滑杆21在防护壳23的外侧滑动，滑到一定位置后，滑杆21的两端将伸缩杆15向外抵住，使得伸缩杆15收回，收回后伸缩杆15与卡栓18不在卡接，在向上拉防护壳23，使得防护壳23带动卡栓18拔出安装块13内部，且按压过后松开推杆22，归位弹簧20带动推杆22和滑杆21归位，卡栓18拔出后，伸缩杆15通过弹簧17归位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人的防干扰信号接收结构，其特征在于：包括；

机器人胳膊(10)，所述机器人胳膊(10)的外侧固定设置有安装块(13)，位于机器人胳膊(10)的外侧设置有信号屏蔽盒(12)，信号屏蔽盒(12)的两侧固定设置有凸块(19)，凸块(19)的一侧与安装块(13)的一端贴合，且安装块(13)的内壁固定设置有固定件(14)，固定件(14)的内部设置有伸缩杆(15)，固定件(14)的外侧设置有伸缩杆转动轴(16)，伸缩杆(15)通过伸缩杆转动轴(16)与固定件(14)转动连接；

所述伸缩杆(15)的外侧设置有弹簧(17)，且弹簧(17)的一端与伸缩杆(15)固定连接，弹簧(17)的另一端与安装块(13)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防干扰信号接收结构，其特征在于：所述安装块(13)内部设置有卡栓(18)，卡栓(18)的外侧开设有限位槽，且伸缩杆(15)与限位槽卡接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的防干扰信号接收结构，其特征在于：所述卡栓(18)的内部设置有防护壳(23)，防护壳(23)与卡栓(18)固定连接，防护壳(23)的内部设置有推杆(22)，推杆(22)的底部固定设置有归位弹簧(20)，归位弹簧(20)的一端与推杆(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的防干扰信号接收结构，其特征在于：所述防护壳(23)的外侧开设有滑槽(24)，位于归位弹簧(20)的外侧设置有滑杆(21)，滑杆(21)与推杆(22)固定连接，且滑杆(21)的两端与滑槽(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的防干扰信号接收结构，其特征在于：所述机器人胳膊(10)的一侧固定设置有防护板(11)，且防护板(11)的内侧与机器人胳膊(10)的外侧贴合。