CN220051904U - 一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械臂本体，束线结构中固定件可拆卸安装在机械臂本体上，且固定件上竖直滑动安装有多个夹持件，夹持件中第一夹板和第二夹板竖直对称设置，且第一夹板的两侧固定有螺孔块，且第二夹板的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有螺柱，且螺柱螺纹组装在螺孔块中用于调节第一夹板和第二夹板夹持线束，保护件竖直固定在第一夹板的端部，且保护件用于贯穿插接保护线束。本实用新型克服现有多个电驱动设备上的线束固定在机械臂外壁上，线束缺少保护影响线束的使用寿命，机械臂使用需要改变使用高度和角度时，线束由于处于固定状态容易发生线束从接线端子处断裂的问题。

Description

一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂。

背景技术

现有的工业生产线中多使用自动化设备进行生产，机械臂是工业自动化生产线最要的设备，在工业自动化生产线中机械臂在多点位均有使用，利用提前编程重复完成生产操作，机械臂灵活多角度进行工业操作，主要依靠机械臂上设置的电驱动设备驱动机械臂在多处关节上转动进行工业操作，这些电驱动设备需要不同的线路对其进行供电，多个电驱动设备在机械臂上位置不同线束长度不同，现有的多个电驱动设备上的线束多是直接利用扎带凌乱的固定在机械臂外壁上。

但是上述直接将多个电驱动设备上的线束固定在机械臂外壁上，不仅线束自身缺少保护，容易在机械臂使用中与外物或机械臂自身发生摩擦发生损伤，影响了线束使用寿命，同时绑定后的线束使用长度固定，后期机械臂使用需要改变使用高度和角度时，导致绑定后的线束受到拉扯，线束由于处于固定状态容易发生线束从接线端子处断裂，导致机械臂无法正常的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，旨在改善现有多个电驱动设备上的线束固定在机械臂外壁上，线束缺少保护影响线束的使用寿命，机械臂使用需要改变使用高度和角度时，线束由于处于固定状态容易发生线束从接线端子处断裂的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械臂本体，还包括束线结构，束线结构包括固定件、夹持件和保护件，其中固定件可拆卸安装在机械臂本体上，且固定件上竖直滑动安装有多个夹持件，夹持件包括第一夹板和第二夹板，其中第一夹板和第二夹板竖直对称设置，且第一夹板的两侧固定有螺孔块，且第二夹板的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有螺柱，且螺柱螺纹组装在螺孔块中用于调节第一夹板和第二夹板夹持线束，保护件竖直固定在第一夹板的端部，且保护件用于贯穿插接保护线束。

进一步的，固定件包括支架和滑杆，其中支架的底面上竖直向下固定有多根滑杆。

进一步的，支架的一侧端面上固定有绑带，且绑带的两端通过固定的魔术贴固定连接。

进一步的，第一夹板与第二夹板相邻的竖直端面上横向均匀竖直开设有多个线槽，且第一夹板远离第二夹板的竖直端面上竖直固定有套筒。

进一步的，套筒竖直套设在滑杆上，且套筒的顶端竖直向上固定有套设在滑杆上的弹簧，且弹簧的顶端固定在支架的底面上。

进一步的，第二夹板与第一夹板相邻的竖直端面上竖直固定有多条压条，且条压条与多个线槽一一对应插接。

进一步的，保护件设置有多个，且多个保护件与第一夹板上的多个线槽一一对应，保护件包括橡胶筒和波纹管，橡胶筒竖直固定在线槽的端部，且橡胶筒的顶端贯通连接固定有波纹管，橡胶筒对称卡接有两片卡框，且两片卡框的端部通过螺栓水平螺纹安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当束线结构中的线束在机械臂本体使用中发生向上拖拽时，导致第一夹板上的套筒在滑杆上向上滑动，挤压弹簧发生形变，当机械臂本体回复时在弹簧的形变力下，推动第一夹板上的套筒在滑杆上向上滑动回复，避免了机械臂本体使用中线束固定导致拖拽力使线束损伤脱落，影响机械臂本体的使用；

使用中线束穿过橡胶筒和波纹管，橡胶筒通过两片卡框相对挤压形变增加与线束的摩擦力，波纹管保护线束减少表面的磨损，增加使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中固定件在分解状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹持件在分解状态下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中保护件在分解状态下的结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、束线结构；21、固定件；211、支架；212、绑带；213、滑杆；22、夹持件；221、第一夹板；222、套筒；223、第二夹板；224、线槽；225、压条；226、螺柱；227、螺孔块；228、弹簧；3、保护件；31、橡胶筒；32、波纹管；33、卡框。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械臂本体1，还包括束线结构2，束线结构2包括固定件21、夹持件22和保护件3，其中固定件21可拆卸安装在机械臂本体1上，且固定件21上竖直滑动安装有多个夹持件22，夹持件22包括第一夹板221和第二夹板223，其中第一夹板221和第二夹板223竖直对称设置，且第一夹板221的两侧固定有螺孔块227，且第二夹板223的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有螺柱226，且螺柱226螺纹组装在螺孔块227中用于调节第一夹板221和第二夹板223夹持线束，保护件3竖直固定在第一夹板221的端部，且保护件3用于贯穿插接保护线束，使用中利用固定件21组装束线结构2组装在机械臂本体1上，然后将线束放置在夹持件22的第一夹板221和第二夹板223之间，通过螺柱226螺纹组装在螺孔块227中用于调节第一夹板221和第二夹板223夹持线束，然后线束向上穿过保护件3与机械臂本体1上驱动设备连接，从而收纳了线束，保护了线束受到磨损，提高了使用线束的寿命。

请参阅图3，固定件21包括支架211和滑杆213，其中支架211的底面上竖直向下固定有多根滑杆213，支架211的一侧端面上固定有绑带212，且绑带212的两端通过固定的魔术贴固定连接，第一夹板221与第二夹板223相邻的竖直端面上横向均匀竖直开设有多个线槽224，且第一夹板221远离第二夹板223的竖直端面上竖直固定有套筒222，套筒222竖直套设在滑杆213上，且套筒222的顶端竖直向上固定有套设在滑杆213上的弹簧228，且弹簧228的顶端固定在支架211的底面上，利用支架211上的绑带212绑缚在机械臂本体1的外部，绑带212的两端固定的魔术贴固定绑带212在机械臂本体1上，当束线结构2中的线束在机械臂本体1使用中发生向上拖拽时，导致第一夹板221上的套筒222在滑杆213上向上滑动，挤压弹簧228发生形变，当机械臂本体1回复时在弹簧228的形变力下，推动第一夹板221上的套筒222在滑杆213上向上滑动回复，避免了机械臂本体1使用中线束固定导致拖拽力使线束损伤脱落，影响机械臂本体1的使用。

请参阅图4，第二夹板223与第一夹板221相邻的竖直端面上竖直固定有多条橡胶材质的压条225，且条压条225与多个线槽224一一对应插接，增加第二夹板223与第一夹板221夹持线束的摩擦力，保持夹持的稳定性。

请参阅图5，保护件3设置有多个，且多个保护件3与第一夹板221上的多个线槽224一一对应，保护件3包括橡胶筒31和波纹管32，橡胶筒31竖直固定在线槽224的端部，且橡胶筒31的顶端贯通连接固定有波纹管32，橡胶筒31对称卡接有两片卡框33，且两片卡框33的端部通过螺栓水平螺纹安装，使用中线束穿过橡胶筒31和波纹管32，橡胶筒31通过两片卡框33相对挤压形变增加与线束的摩擦力，波纹管32保护线束减少表面的磨损，增加使用寿命。

工作原理：使用中利用固定件21中支架211上的绑带212绑缚在机械臂本体1的外部，绑带212的两端固定的魔术贴固定绑带212在机械臂本体1上，组装束线结构2组装在机械臂本体1上，然后将线束放置在夹持件22的第一夹板221和第二夹板223之间，通过螺柱226螺纹组装在螺孔块227中用于调节第一夹板221和第二夹板223夹持线束，当束线结构2中的线束在机械臂本体1使用中发生向上拖拽时，导致第一夹板221上的套筒222在滑杆213上向上滑动，挤压弹簧228发生形变，当机械臂本体1回复时在弹簧228的形变力下，推动第一夹板221上的套筒222在滑杆213上向上滑动回复，然后线束向上穿过保护件3与机械臂本体1上驱动设备连接，线束穿过橡胶筒31和波纹管32，橡胶筒31通过两片卡框33相对挤压形变增加与线束的摩擦力，波纹管32保护线束减少表面的磨损。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于，还包括束线结构（2），所述束线结构（2）包括固定件（21）、夹持件（22）和保护件（3），其中固定件（21）可拆卸安装在所述机械臂本体（1）上，且固定件（21）上竖直滑动安装有多个夹持件（22），所述夹持件（22）包括第一夹板（221）和第二夹板（223），其中第一夹板（221）和第二夹板（223）竖直对称设置，且第一夹板（221）的两侧固定有螺孔块（227），且第二夹板（223）的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有螺柱（226），且螺柱（226）螺纹组装在螺孔块（227）中用于调节第一夹板（221）和第二夹板（223）夹持线束，所述保护件（3）竖直固定在所述第一夹板（221）的端部，且保护件（3）用于贯穿插接保护线束。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述固定件（21）包括支架（211）和滑杆（213），其中支架（211）的底面上竖直向下固定有多根滑杆（213）。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述支架（211）的一侧端面上固定有绑带（212），且绑带（212）的两端通过固定的魔术贴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述第一夹板（221）与第二夹板（223）相邻的竖直端面上横向均匀竖直开设有多个线槽（224），且第一夹板（221）远离第二夹板（223）的竖直端面上竖直固定有套筒（222）。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述套筒（222）竖直套设在滑杆（213）上，且套筒（222）的顶端竖直向上固定有套设在滑杆（213）上的弹簧（228），且弹簧（228）的顶端固定在支架（211）的底面上。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述第二夹板（223）与第一夹板（221）相邻的竖直端面上竖直固定有多条压条（225），且条压条（225）与多个线槽（224）一一对应插接。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于，所述保护件（3）设置有多个，且多个保护件（3）与第一夹板（221）上的多个线槽（224）一一对应，所述保护件（3）包括橡胶筒（31）和波纹管（32），所述橡胶筒（31）竖直固定在线槽（224）的端部，且橡胶筒（31）的顶端贯通连接固定有波纹管（32），所述橡胶筒（31）对称卡接有两片卡框（33），且两片卡框（33）的端部通过螺栓水平螺纹安装。