CN220049053U - 一种类球状果蔬图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种类球状果蔬图像采集装置，包括果蔬输送机构和图像采集箱；所述果蔬输送机构包括输送链和所述输送链上安装的若干托盘，所述托盘内表面上间隔布设有若干滚珠；所述果蔬输送机构的输送路径穿过于所述图像采集箱，所述图像采集箱内设有摄像头，所述果蔬输送机构的输送路径的下方安装有固定轮。本实用新型类球状果蔬图像采集装置，通过在所述托盘内表面上间隔布满所述滚珠，同时，在所述果蔬输送机构的输送路径的下方安装所述固定轮，使果蔬经过所述固定轮时可相对所述托盘转动，进而以便不仅可采集果蔬转动前上部的表面图像，还可采集果蔬转动前原本处于底部的表面图像，实现果蔬图像的全面采集，方便果蔬更为精准的分级。

Description

一种类球状果蔬图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬分级图像采集技术领域，尤其涉及一种类球状果蔬图像采集装置。

背景技术

分级作为果蔬商品化处理的重要环节，主要是依据果蔬的重量、尺寸、颜色、缺陷等品质特征进行分拣。随着科技的发展，果蔬分级已由传统人工分级发展为以图像识别技术为主的机器自动分级。基于图像识别技术的机器自动分级，具体地，采用机器视觉（摄像机）采集果蔬的表面图像，而后借助计算机对采集的图像进行处理，提取果蔬的尺寸、颜色、缺陷等品质特征，依据分级标准对果蔬进行分拣。图像采集作为果蔬图像识别、自动分级的基础，直接影响着果蔬分级的准确性。

果蔬分级图像采集装置，大体包括果蔬输送机构，果蔬输送机构的输送路线上设置一图像采集箱，图像采集箱内设在用于采集果蔬图像的摄像头。其中，果蔬输送机构，常见的如中国专利号为200310116086.6的专利文件所公开，包括输送链以及输送链上间隔排列的辊子；该种果蔬输送机构，可对果蔬进行输送，并在输送过程中，于图像采集箱内让果蔬转动，实现果蔬图像的全面采集，然而，由于辊子的轴向无限位，使得果蔬于辊子上的轴向位置不定，摄像头拍取图像时，对焦设置困难，且果蔬落于相邻两辊子上输送时，相邻两辊子未对果蔬构成独立输送，输送过程中难以集成果蔬的重量采集，使得需在果蔬重量果蔬图像采集装置外，另设果蔬的重量采集机构。

为此，现有也出现了采用托盘进行输送的果蔬输送机构，如中国专利号为202022532365.2的专利方件所公开。该种果蔬输送机构，在托盘的限位作用下，果蔬位置确定，不易偏位，摄像头对焦设置相对更为简单，且采用独立的托盘输送果蔬时，可方便直接在果蔬输送路线上集成称重机构，但采用该种果蔬输送机构输送果蔬时，由于托盘的存在，无法采集到果蔬底部的图像，果蔬图像数据不全面，不利于基于图像的果蔬品质分级。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种类球状果蔬图像采集装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种类球状果蔬图像采集装置，包括果蔬输送机构和图像采集箱；所述果蔬输送机构包括输送链和所述输送链上安装的若干托盘，若干所述托盘沿所述输送链的输送路径间隔分布，所述托盘内表面上间隔布设有若干滚珠，所述托盘的底部开设有一开口；所述果蔬输送机构的输送路径穿过于所述图像采集箱，所述图像采集箱内设有摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述果蔬输送机构的输送路径；所述果蔬输送机构的输送路径的下方安装有固定轮，所述固定轮的轴线水平且与所述果蔬输送机构的输送路径垂直，所述固定轮位于所述图像采集箱的正下方，所述固定轮的顶部高于所述托盘的内侧底部的运行路径，所述固定轮的顶部以其可由运行的所述托盘底部的开口内穿过为限。

进一步地，所述滚珠均匀分布。

进一步地，所述开口为与所述果蔬输送机构的输送路径平行的长条弧形孔。

进一步地，所述固定轮为橡胶轮。

进一步地，所述固定轮为相对所述果蔬输送机构的输送路径反向转动的固定轮。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，通过在所述托盘内表面上间隔布满所述滚珠，使所述托盘内的果蔬易转动，同时，在所述托盘的底部开设有所述开口，所述果蔬输送机构的输送路径的下方安装所述固定轮，让所述固定轮的顶部高于所述托盘内侧底部运行路径，所述固定轮的高度以其可由运行的所述托盘的所述开口内穿过为限，使所述托盘内输送的果蔬经过所述固定轮时，在所述固定轮的阻挡、妨碍下，相对所述托盘实现转动，进而以便所述摄像头在采集水果表面图像时，不仅可采集果蔬转动前上部的表面图像，还可采集果蔬转动前原本处于底部的表面图像，实现果蔬图像的全面采集，如此，方便果蔬更为精准的分级。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，另外，通过所述托盘承载输送蔬果，所述托盘对果蔬进行限位，果蔬位置确定，不易偏位，始终位于同一直线输送路径上，方便图像采集时对焦设置；且所述托盘独立输送果蔬下，其还可方便在果蔬输送路线上集成称重机构，让果蔬的重量也可一次性测出，也就是说，其便于称重功能的拓展，方便满足更多不同需求的水果分级的图像采集。

附图说明

图1是本实用新型类球状果蔬图像采集装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型类球状果蔬图像采集装置的果蔬输送机构的俯视结构示意图；

图3是本实用新型类球状果蔬图像采集装置的托盘与固定轮的结构示意图；

图4是本实用新型类球状果蔬图像采集装置的托盘与固定轮的局部结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型类球状果蔬图像采集装置的具体实施方式作详细的说明：

如图1至图4所示，一种类球状果蔬图像采集装置，包括果蔬输送机构1和图像采集箱2；所述果蔬输送机构1包括输送链11和所述输送链11上安装的若干托盘12，若干所述托盘12沿所述输送链11的输送路径间隔分布，所述托盘12内表面上间隔布满有突出的若干滚珠121，所述托盘12的底部开设有一开口122；所述果蔬输送机构1的输送路径穿过于所述图像采集箱2，所述图像采集箱2内设有摄像头21，所述摄像头21朝向所述果蔬输送机构1的输送路径；所述果蔬输送机构1的输送路径的下方安装有固定轮3，所述固定轮3的轴线水平且与所述果蔬输送机构1的输送路径垂直，所述固定轮3位于所述图像采集箱2的正下方，所述固定轮3的顶部高于所述托盘12内侧底部运行路径，所述固定轮3的高度以其可由运行的所述托盘12的所述开口122内穿过为限。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，所述果蔬输送机构1用于输送果蔬，其中，所述输送链11为动力传动机构，用于带动所述托盘12；所述托盘12为载物托盘，用于承载果蔬。所述托盘12内表面上布满的所述滚珠121用以减小果蔬转动过程中的摩擦力；所述开口122用以让位，使所述托盘12可顺利经过所述固定轮3，而不会受所述固定轮3的阻挡。所述图像采集箱2安装的所述摄像头21用于拍摄所述果蔬输送机构1输送路径上的果蔬的表面图像，用以果蔬分级。所述固定轮3用以阻挡摩擦果蔬运行经过的果蔬，使经过所述固定轮3的果蔬可于所述托盘12内转动；其中，所述固定轮3的轴线水平且与所述果蔬输送机构1的输送路径垂直，该设置保证了沿所述果蔬输送机构1输送方向所述固定轮3顶部为弧面，该弧面的渐变表面使得果蔬于所述托盘12内转动的同时，可顺利逐渐抬高，越过所述固定轮3；所述固定轮3的高度以其可接触所述托盘12内的水果但又可由运行的所述托盘12的所述开口122内穿过为限，该设置保证所述固定轮3可妨碍果蔬的运行的同时，又不会防碍所述托盘12的运行。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，工作时，果蔬置于所述果蔬输送机构1的所述托盘12上，由所述输送链11带动进行输送；果蔬被输送到所述图像采集箱2内后，随着果蔬的输送，果蔬经过所述固定轮3时，由于所述固定轮3的顶部高于所述托盘12的底部运行路径，所述托盘12及其内的果蔬由所述固定轮3的顶部经过，其中所述托盘12内的果蔬在所述固定轮3的阻挡、妨碍下，一开始果蔬下部不动，上部随所述托盘12直线运行，惯性下，所述托盘12内的果蔬实现转动，之后转动并被抬高的果蔬越过所述固定轮3，在所述托盘12的带动下，继续运行；果蔬于所述图像采集箱2内运行的过程中，所述摄像头21对所述果蔬输送机构1输送路径上的果蔬进行拍照，获取果蔬转动前后表面图像，以进行果蔬分级。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，通过在所述托盘12内表面上间隔布满所述滚珠121，使所述托盘12内的果蔬易转动，同时，在所述托盘12的底部开设有所述开口122，所述果蔬输送机构1的输送路径的下方安装所述固定轮3，让所述固定轮3的顶部高于所述托盘12内侧底部运行路径，所述固定轮3的高度以其可由运行的所述托盘12的所述开口122内穿过为限，使所述托盘12内输送的果蔬经过所述固定轮3时，在所述固定轮3的阻挡、妨碍下，相对所述托盘12实现转动，进而以便所述摄像头21在采集水果表面图像时，不仅可采集果蔬转动前上部的表面图像，还可采集果蔬转动前原本处于底部的表面图像，实现果蔬图像的全面采集，如此，方便果蔬更为精准的分级。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，果蔬于所述托盘12内的转动过程中，果蔬与所述滚珠121间为滚动摩擦，摩擦力小，不会现易果蔬因转动摩擦而受伤的情况。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，另外，通过所述托盘12承载输送蔬果，所述托盘12对果蔬进行限位，果蔬位置确定，不易偏位，始终位于同一直线输送路径上，方便图像采集时对焦设置；且所述托盘12独立输送果蔬下，其还可方便在果蔬输送路线上集成称重机构，让果蔬的重量也可一次性测出，也就是说，其便于称重功能的拓展，方便满足更多不同需求的水果分级的图像采集。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，较佳地，所述滚珠121均匀分布。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，较佳地，所述开口122为与所述果蔬输送机构1的输送路径平行的长条弧形孔。该设置，可让所述开口122具有较小开口的同时，又不妨碍所述开口122为所述固定轮3的让位。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，较佳地，所述固定轮3为橡胶轮。橡胶轮表面粗糙、粘性大，妨碍果蔬运行的效果更好，果蔬的转动更为可靠。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，较佳地，所述固定轮3为相对所述果蔬输送机构1的输送路径反向转动的固定轮。所述固定轮3可固定不转动设置，也可与果蔬不同步的转动设置，相比其它，所述固定轮3相对所述果蔬输送机构1的输送路径反向转动时，还可带动果蔬，使果蔬转动。

本实用新型类球状果蔬图像采集装置，所述摄像头21的数量可以为一个、两个或更多个。

本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种类球状果蔬图像采集装置，包括果蔬输送机构和图像采集箱；所述果蔬输送机构包括输送链和所述输送链上安装的若干托盘，若干所述托盘沿所述输送链的输送路径间隔分布，其特征在于：所述托盘内表面上间隔布设有若干滚珠，所述托盘的底部开设有一开口；所述果蔬输送机构的输送路径穿过于所述图像采集箱，所述图像采集箱内设有摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述果蔬输送机构的输送路径；所述果蔬输送机构的输送路径的下方安装有固定轮，所述固定轮的轴线水平且与所述果蔬输送机构的输送路径垂直，所述固定轮位于所述图像采集箱的正下方，所述固定轮的顶部高于所述托盘的内侧底部的运行路径，所述固定轮的顶部以其可由运行的所述托盘底部的开口内穿过为限。

2.根据权利要求1所述的类球状果蔬图像采集装置，其特征在于：所述滚珠均匀分布。

3.根据权利要求1所述的类球状果蔬图像采集装置，其特征在于：所述开口为与所述果蔬输送机构的输送路径平行的长条弧形孔。

4.根据权利要求1所述的类球状果蔬图像采集装置，其特征在于：所述固定轮为橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的类球状果蔬图像采集装置，其特征在于：所述固定轮为相对所述果蔬输送机构的输送路径反向转动的固定轮。