CN220048009U - 一种气动药液配液装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气动药液配液装置，涉及医疗器械的技术领域，其包括底座；旋转气缸，设置在底座上，输出端转动轴线水平；支撑座，连接旋转气缸的输出端；第一推动机构，设置在支撑座的一侧，用于安装和移动西林瓶；第二推动机构，设置在支撑座远离第一推动机构的另一侧，用于安装和移动溶剂容器；输注机构，设置在支撑座顶端第一推动机构和第二推动机构之间的位置，包括：支架，连接支撑座；蠕动泵，设置在支架上，包括两端设有穿刺器的配液管和泵轮，穿刺器用于连接西林瓶和溶剂容器；锁紧组件，设置在支架上，用于将配液管压在泵轮上。本申请具有在药液配液时，减少药液与周围环境接触的效果。

Description

一种气动药液配液装置

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其是涉及一种气动药液配液装置。

背景技术

静脉输液法是一项重要的医疗手段，原理是利用大气压和液体静压原理将大量无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内。静脉输液法所使用的药液，通常是使用生理盐水或葡萄糖注射液溶入药物混合而成。

用于配制药液的药物为粉状时，药物通常使用西林瓶盛装储存，在进行配液工作时，一般是人工先将溶剂容器（如输液袋或输液瓶）中的生理盐水或葡萄糖注射液抽取注入西林瓶，摇晃均匀后，再抽出西林瓶中的混合液注入溶剂容器中，再次摇晃均匀即完成配药。

针对上述中的相关技术，发明人发现，人工进行配液时，需要使用注射器反复抽取、注入药液，药液多次接触外界气体环境，容易造成药剂的污染和药剂对周围环境的污染。

实用新型内容

为了减少药液与周围环境的接触，本申请提供一种气动药液配液装置。

本申请提供的一种气动药液配液装置采用如下的技术方案：

一种气动药液配液装置，包括:

底座；

旋转气缸，设置在底座上，输出端转动轴线水平；

支撑座，连接旋转气缸的输出端；

第一推动机构，设置在支撑座的一侧，用于安装和移动西林瓶；

第二推动机构，设置在支撑座远离第一推动机构的另一侧，用于安装和移动溶剂容器；

输注机构，设置在支撑座顶端第一推动机构和第二推动机构之间的位置，包括：

支架，连接支撑座；

蠕动泵，设置在支架上，包括两端设有穿刺器的配液管和泵轮，穿刺器用于连接西林瓶和溶剂容器；

锁紧组件，设置在支架上，用于将配液管压在泵轮上。

通过采用上述技术方案，将西林瓶装在第一推动机构上，将溶剂容器装在第二推动机构上，启动第一推动机构和第二推动机构，配液管的两端就能穿刺连通西林瓶和溶剂容器，配合旋转气缸和泵轮，就能实现在不拔出穿刺器的情况下完成配液工作，减少药液与周围环境的接触。

可选的，所述锁紧组件包括：

锁紧滑块，滑动连接在支架上；

旋钮，转动连接在支架上；

拨杆，固定连接在旋钮上，与旋钮的转动轴不同轴；

所述锁紧滑块上设有拨动槽，拨杆穿设在拨动槽内；拨杆用于在旋钮转动时顶推拨动锁紧滑块。

通过采用上述技术方案，旋转旋钮就能使拨杆带动锁紧滑块移动，实现对配液管进行夹持和释放，操作方便快捷。

可选的，所述拨杆上套设有拨动轴承。

通过采用上述技术方案，拨动轴承与拨动槽的槽壁接触，可以使旋钮转动时，拨杆推动锁紧滑块更加平顺。

可选的，所述第一推动机构包括：

第一直线气缸，设置在支撑座上；

第一卡接座，连接第一直线气缸的活塞杆，用于卡接西林瓶 。

通过采用上述技术方案，第一直线气缸伸缩就能实现移动西林瓶进行封盖穿刺和拔出。

可选的，所述第一卡接座上设有与西林瓶颈部形状适配的、U形的第一卡槽。

通过采用上述技术方案，卡槽可以更好固定西林瓶的位置。

可选的，所述第一卡槽的两个相对的平面槽壁上设有第一定位组件。

通过采用上述技术方案，第一定位组件可以使西林瓶安装位置更加准确。

可选的，配液装置还包括：

超声传感器，设置在支架上，用于检测配液管内的气体情况；

控制器，电连接超声传感器和蠕动泵 。

通过采用上述技术方案，超声传感器在检测到配液管中气体通过时，可以给控制器发出电信号，控制器延时停止蠕动泵，最大限度的将药液清空，避免药液浪费及残留药液造成的污染。

可选的，所述支撑座包括支撑板以及垂直连接支撑板的法兰。

通过采用上述技术方案，支撑座法兰连接旋转气缸可以便于拆卸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将西林瓶装在第一推动机构上，将溶剂容器装在第二推动机构上，启动第一推动机构和第二推动机构，配液管的两端就能穿刺连通西林瓶和溶剂容器，配合旋转气缸和泵轮，就能实现在不拔出穿刺器的情况下完成配液工作，减少药液与周围环境的接触；

2.旋转旋钮就能使拨杆带动锁紧滑块移动，实现对配液管进行夹持和释放，操作方便快捷；

3.拨动轴承与拨动槽的槽壁接触，可以使旋钮转动时，拨杆推动锁紧滑块更加平顺；

4.超声传感器在检测到配液管中气体通过时，可以给控制器发出电信号，控制器延时停止蠕动泵，最大限度的将药液清空，避免药液浪费及残留药液造成的污染。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是输注机构和支撑座的剖面示意图；

图3是本申请锁紧组件的爆炸结构示意图；

图4是本申请第一推动机构的局部剖面示意图；

图中，1、底座；2、旋转气缸；3、支撑座；31、支撑板；32、法兰；4、第一推动机构；41、第一直线气缸；42、第一卡接座；421、第一卡槽；43、第一定位组件；5、输注机构；51、支架；52、蠕动泵；521、配液管；522、泵轮；53、锁紧组件；531、锁紧滑块；5311、拨动槽；5312、让位孔；532、旋钮；533、拨杆；534、拨动轴承；6、第二推动机构；7、超声传感器；8、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

本申请提出一种气动药液配液装置，参照图1和图2，包括底座1、旋转气缸2、支撑座3、第一推动机构4、输注机构5、第二推动机构6、超声传感器7以及控制器8。旋转气缸2设置在底座1上；支撑座3连接旋转气缸2的输出端；第一推动机构4用于安装和移动西林瓶，设置在支撑座3上一侧；第二推动机构6用于安装和移动溶剂容器，设置在支撑座3上另一侧；输注机构5用于进行药液的输注，设有连接在第一推动机构4和第二推动机构6之间的配液管521；超声传感器7设置在输注机构5上，用于检测配液管521内的气液状态；控制器8电连接输注机构5和超声传感器7，用于控制输注机构5的启停。

底座1包括底板和立板，底板为矩形板，立板垂直焊接在底板上，与底板形成L形纵截面。旋转气缸2螺栓连接在立板上，水平设置，输出端的中轴线平行于底板。

支撑座3包括支撑板31和法兰32，支撑板31为矩形板，法兰32卡接支撑板31并通过螺栓连接固定。支撑座3通过法兰32与旋转气缸2的输出端螺栓连接，旋转气缸2的输出端转动，可以实现支撑座3的转动，变换支撑座3两侧的高度。

输注机构5包括支架51、蠕动泵52以及锁紧组件53。支架51为倒U形架体，螺栓连接在支撑板31上，位于支撑板31的中部。蠕动泵52连接在支架51上，包括直流步进电机、配液管521以及泵轮522，泵轮522连接直流步进电机的输出端并转动嵌设在支架51顶端，直流步进电机设置在支架51的开口内顶端。

配液管521为一次性耗材，包括穿刺器以及软管。穿刺器设有两个，分别用于穿刺西林瓶和溶剂容器的封盖，软管连接在两个穿刺器之间，穿刺器上设有通孔，与软管共同形成通路。配液管521嵌设在支架51上，两个穿刺器凸出支架51两个相对侧壁并与支架51卡接。软管通过锁紧组件53能够贴合泵轮522，被泵轮522挤压后在管内产生压强变化，实现泵送作用。

参照图2和图3，锁紧组件53包括锁紧滑块531、旋钮532、拨杆533以及拨动轴承534。锁紧滑块531沿朝向泵轮522的方向滑动嵌设在支架51顶端，锁紧滑块531为长方体，朝向泵轮522的一端设有圆柱凹面，凹面能够将配液管521压在泵轮522上。锁紧滑块531的两侧设有凸条，支架51上设有与凸条适配的滑槽，能实现锁紧滑块531的定向滑动。旋钮532转动连接在支架51上，包括上部的旋拧部和下部的转轴部。转轴部底端与支架51转动连接，顶端穿过锁紧滑块531与旋拧部固定连接。锁紧滑块531上沿锁紧滑块531滑动方向设有竖直贯通的让位孔5312，以保证在锁紧滑块531滑动时不受转轴部的阻挡。

旋钮532的底端一体成型设有拨杆533，拨杆533上过盈套设有拨动轴承534。锁紧滑块531顶端设有垂直于让位孔5312的拨动槽5311，拨动槽5311一端与让位孔5312靠近泵轮522的一端重合，拨动槽5311内壁与让位孔5312内壁交界处设有圆角，拨动轴承534穿设在拨动槽5311内。当旋钮532转动至拨动轴承534位于拨动槽5311和让位孔5312的重合端时，锁紧滑块531处于对配液管521的锁紧状态，配液管521可以正常工作；当旋钮532转动至拨动槽5311另一端时，锁紧滑块531位于距离泵轮522最远处，转轴部抵接拨动槽5311的槽壁，可以进行配液管521的安装和拆卸。旋钮532的可转动角度为90°。

参照图4，第一推动机构4设置在支撑板31顶面的一侧，包括第一直线气缸41、第一卡接座42和第一定位组件43。第一直线气缸41螺栓连接在支撑板31上，活塞端朝向蠕动泵52。第一卡接座42为L形，靠近蠕动泵52的一端向上弯折，弯折部设有上开口U形的第一卡槽421，用于卡接西林瓶的颈部，西林瓶的中轴线与支撑板31平行。第一卡接座42螺栓连接在第一直线气缸41的活塞端部，在第一直线气缸41的活塞端伸出时，带动第一卡接座42移动，使西林瓶的封盖被穿刺器穿透。

第一定位组件43设有两组，分别位于第一卡槽421的两个相对侧壁内，包括螺钉、定位柱以及弹簧。定位柱滑动连接在第一卡接座42内，一端为球面且可以伸出第一卡槽421内，用于抵接西林瓶颈部的上半圆柱面，限制西林瓶的位置。螺钉螺纹连接在第一卡接座42上，与定位柱正对。弹簧设置在螺钉和定位柱之间，用于将定位柱向第一卡槽421内顶推。

第二推动机构6设置在支撑板31上远离第一推动机构4的一侧，用于安装和移动溶剂容器。第二推动机构6与第一推动机构4结构相同，包括与之对应的第二直线气缸、第二卡接座以及第二定位组件，第二卡接座设有第二卡槽，溶剂容器卡接在第二卡槽内，被第二定位组件限制位置，通过第二直线气缸的伸缩，就能实现溶剂容器朝向和远离蠕动泵52的移动。

超声传感器7嵌设在支架51上，设有向上的开口，配液管521的软管嵌设在开口内。本申请实施例中超声传感器7为压电陶瓷超声传感器7，能够检测管内的气液状态。

控制器8可以设置在工作平面上或底座1上，电连接蠕动泵52和超声传感器7。通过超声传感器7传递来的信号，结合超声传感器7在配液管521上的相对位置，就能精准地控制蠕动泵52进行泵送作业。在将溶剂容器内的溶剂向西林瓶内注射时，超声传感器7检测到管内由气体转换为液体后给控制器8电信号，控制器8控制蠕动泵52将定量的溶剂注入西林瓶；在需要将西林瓶内药液注入溶剂容器时，蠕动泵52反向转动，直至超声传感器7检测到管内由液体转换为气体后给控制器8电信号，控制器8控制蠕动泵52继续转动少量时间以保证配液管521内的液体完全注入溶剂容器，以最大限度的将药液清空，减少药液浪费及残留药液造成的污染。

本申请实施例的实施原理为：

配液装置通电后，旋转气缸2自动回归零位，支撑板31水平。将配液管521装入支架51，旋转旋钮532，使锁紧滑块531将配液管521位置锁定。安装西林瓶至第一推动机构4，安装溶剂容器至第二推动机构6。

启动第一推动机构4和第二推动机构6，使穿刺器尖端分别刺入西林瓶和溶剂容器，刺入深度为8mm。旋转气缸2逆时针转动30°，使西林瓶瓶口倾斜朝上，启动蠕动泵52将8ml溶剂注入西林瓶内。

旋转气缸2顺时针旋转60°，再逆时针旋转60°，然后再顺时针旋转60°，完成溶剂与西林瓶内粉剂的混合摇匀，同时使西林瓶的瓶口倾斜朝下。

启动蠕动泵52将西林瓶内的药液输注回溶剂容器内，直到超声传感器7检测到气体后，蠕动泵52继续转动少量时间后停止转动，西林瓶中的药液被完全送入溶剂容器中。

旋转气缸2逆时针旋转60°，再顺时针旋转60°，然后逆时针旋转30°，完成溶剂容器内药液的混合摇匀。

启动第一推动机构4和第二推动机构6，将西林瓶和溶剂容器拖离穿刺器。

旋转旋钮532使锁紧滑块531解锁，拆除配液管521、西林瓶和溶剂容器，完成配液。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动药液配液装置，其特征在于，包括:

底座（1）；

旋转气缸（2），设置在底座（1）上，输出端转动轴线水平；

支撑座（3），连接旋转气缸（2）的输出端；

第一推动机构（4），设置在支撑座（3）的一侧，用于安装和移动西林瓶；

第二推动机构（6），设置在支撑座（3）远离第一推动机构（4）的另一侧，用于安装和移动溶剂容器；

输注机构（5），设置在支撑座（3）顶端第一推动机构（4）和第二推动机构（6）之间的位置，包括：

支架（51），连接支撑座（3）；

蠕动泵（52），设置在支架（51）上，包括两端设有穿刺器的配液管（521）和泵轮（522），穿刺器用于连接西林瓶和溶剂容器；

锁紧组件（53），设置在支架（51）上，用于将配液管（521）压在泵轮（522）上。

2.根据权利要求1所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述锁紧组件（53）包括：

锁紧滑块（531），滑动连接在支架（51）上；

旋钮（532），转动连接在支架（51）上；

拨杆（533），固定连接在旋钮（532）上，与旋钮（532）的转动轴不同轴；

所述锁紧滑块（531）上设有拨动槽（5311），拨杆（533）穿设在拨动槽（5311）内；拨杆（533）用于在旋钮（532）转动时顶推拨动锁紧滑块（531）。

3.根据权利要求2所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述拨杆（533）上套设有拨动轴承（534）。

4.根据权利要求1所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述第一推动机构（4）包括：

第一直线气缸（41），设置在支撑座（3）上；

第一卡接座（42），连接第一直线气缸（41）的活塞杆，用于卡接西林瓶。

5.根据权利要求4所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述第一卡接座（42）上设有与西林瓶颈部形状适配的、U形的第一卡槽（421）。

6.根据权利要求5所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述第一卡槽（421）的两个相对的平面槽壁上设有第一定位组件（43）。

7.根据权利要求1所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，还包括：

超声传感器（7），设置在支架（51）上，用于检测配液管（521）内的气体情况；

控制器（8），电连接超声传感器（7）和蠕动泵（52）。

8.根据权利要求1所述的一种气动药液配液装置，其特征在于，所述支撑座（3）包括支撑板（31）以及垂直连接支撑板（31）的法兰（32）。