CN220046460U - 一种具有保护结构的捶背拍打机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护结构的捶背拍打机器人，包括捶背机壳，所述捶背机壳的内部设置有内架，所述内架的内部安装有电机，所述电机的两侧输出轴上均安装有凸轮，所述凸轮上安装有驱动板；本实用新型通过设计的固定块、活动块、弹簧以及安装轴，通过活动块、固定块以及安装轴实现将传统的连体式转杆进行拆分，当其出现捶背距离过近，导致捶背轴受到过载阻力时，此时活动块和固定块的斜面之间产生扭矩作用力大于弹簧的弹力挤压作用，从而作用力推动活动块在安装轴上滑移，使两者端部分离，及时停止对捶背轴动力输出，有效的避免对人体过度敲击挤压按摩而造成危险，使本实用新型使用更加安全可靠。

Description

一种具有保护结构的捶背拍打机器人

技术领域

本实用新型属于捶背机技术领域，具体涉及一种具有保护结构的捶背拍打机器人。

背景技术

随着日常生活水平的提高，人们在工作生活中，经常会感到浑身腰酸背痛，从而捶背机问世，该捶背拍打机器人通过电机、凸轮、驱动板以及转动杆组成的，通过电机配合凸轮带动驱动板往复移动，进而驱动装有捶背头的转动杆往复转动，实现捶背，达到缓解疲劳效果。

现有的捶背拍打机器人通过电机、凸轮、驱动板以及转动杆组成的，通过电机配合凸轮带动驱动板往复移动，进而驱动转动杆往复转动，实现捶背，但是存在以下缺陷：

(1)在实际使用中，由于人体距离捶背按摩头的位置不能很好的掌控，当其距离过近时，驱动板驱动捶背转杆带动捶背手臂进行转动按摩时，其捶背手臂的旋转范围受到人体阻挡限制，从而不能很好的作圆弧形轨迹运动，同时驱动板依旧驱动其产生旋转趋势，进而该作用力就会挤压在人体上，导致其捶背头对人体过度敲击挤压按摩，容易造成危险的问题，为此我们提出一种具有保护结构的捶背拍打机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护结构的捶背拍打机器人，以解决上述背景技术中提出的捶背拍打机器人在使用时，由于人体与捶背按摩头距离较近时，捶背头旋转挤压敲击人体时，容易出现敲击挤压过度而产生危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保护结构的捶背拍打机器人，包括捶背机壳，所述捶背机壳的内部设置有内架，所述内架的内部安装有电机，所述电机的两侧输出轴上均安装有凸轮，所述凸轮上安装有驱动板，所述内架的顶部中心处安装有转杆架，所述驱动板的一端连接在转杆架上，所述内架的顶部两侧均安装有轴承座，所述轴承座上安装有捶背轴，所述捶背轴的一端连接有捶背头，所述转杆架的端部固定有固定块，所述捶背轴上固定有安装轴，所述安装轴的外壁分别套设有弹簧和活动块，所述安装轴的侧壁开设有同步槽，所述同步槽的内侧设置有同步块，所述同步块固定在活动块的内壁上。

优选的，所述固定块和活动块两者的端面均设置有等同斜度的斜面，且活动块和固定块两者的外径相等。

优选的，所述活动块的外壁开设有截面为圆形状的侧槽，所述固定块的外壁两侧均固定有侧架，所述侧架的一端置于侧槽的内部。

优选的，所述侧架的纵截面为L型结构，所述活动块的纵截面为工字型结构。

优选的，所述固定块的端面开设有凹槽，所述安装轴的一端延伸至凹槽的内部。

优选的，所述安装轴的外壁设置有外螺纹，所述外螺纹上通过螺纹连接有调节板，所述调节板置于弹簧的一端。

优选的，所述捶背轴与安装轴的连接处固定有加固筋板，所述加固筋板为四个，且四个加固筋板关于安装轴的中心轴线呈圆形阵列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的固定块、活动块、弹簧以及安装轴，通过活动块、固定块以及安装轴实现将传统的连体式转杆进行拆分，在正常工作时，弹簧对活动块施加弹力挤压作用，推动活动块的端部和固定块端部相互贴合，进行动力传输，以保证捶背轴进行转动，当其出现距离过近，导致捶背轴受到过载阻力时，此时活动块和固定块的斜面之间产生扭矩作用力大于弹簧的弹力挤压作用，从而作用力推动活动块在安装轴上滑移，使两者端部分离，及时停止对捶背轴动力输出，有效的避免对人体过度敲击挤压按摩而造成危险，使本实用新型使用更加安全可靠，通过设计的同步块和同步槽，实现将活动块滑动安装在安装轴上的同时也能够保持同步旋转，通过设计的侧槽和侧架，侧架一端卡在侧槽内，实现对活动块的滑移扶持导向，通过设计的外螺纹和调节板，调节板和外螺纹进行螺纹旋合调节，进而改变弹簧的压缩形变程度，实现对弹簧的弹力挤压作用力进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型A处局部结构剖视图；

图4为本实用新型安装轴和活动块的组装立体图；

图中：1、捶背机壳；2、内架；3、捶背轴；4、转杆架；5、捶背头；6、驱动板；7、电机；8、活动块；9、侧槽；10、同步块；11、外螺纹；12、加固筋板；13、安装轴；14、调节板；15、弹簧；16、侧架；17、固定块；18、同步槽；19、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有保护结构的捶背拍打机器人，包括捶背机壳1，捶背机壳1的内部设置有内架2，内架2的内部安装有电机7，电机7的两侧输出轴上均安装有凸轮，凸轮上安装有驱动板6，内架2的顶部中心处安装有转杆架4，驱动板6的一端连接在转杆架4上，内架2的顶部两侧均安装有轴承座，轴承座上安装有捶背轴3，捶背轴3的一端连接有捶背头5，转杆架4的端部固定有固定块17，捶背轴3上固定有安装轴13，安装轴13的外壁分别套设有弹簧15和活动块8，安装轴13的侧壁开设有同步槽18，同步槽18的内侧设置有同步块10，通过设计的同步块10和同步槽18，实现将活动块8滑动安装在安装轴13上的同时也能够保持同步旋转，同步块10固定在活动块8的内壁上，固定块17和活动块8两者的端面均设置有等同斜度的斜面，通过设计的固定块17、活动块8、弹簧15以及安装轴13，通过活动块9、固定块17以及安装轴13实现将传统的连体式转杆进行拆分，在正常工作时，弹簧15对活动块8施加弹力挤压作用，推动活动块8的端部和固定块17端部相互贴合，进行动力传输，以保证捶背轴3进行转动，当其出现距离过近，导致捶背轴3受到过载阻力时，此时活动块8和固定块17的斜面之间产生扭矩作用力大于弹簧15的弹力挤压作用，从而作用力推动活动块8在安装轴13上滑移，使两者端部分离，及时停止对捶背轴3动力输出，有效的避免对人体过度敲击挤压按摩而造成危险，使本实用新型使用更加安全可靠，且活动块8和固定块17两者的外径相等。

本实施例中，优选的，活动块8的外壁开设有截面为圆形状的侧槽9，固定块17的外壁两侧均固定有侧架16，侧架16的一端置于侧槽9的内部，通过设计的侧槽9和侧架16，侧架16一端卡在侧槽9内，实现对活动块8的滑移扶持导向，侧架16的纵截面为L型结构，活动块8的纵截面为工字型结构，固定块17的端面开设有凹槽19，通过设计的凹槽19，安装轴13的一端延伸至凹槽19的内部，起到整体支撑作用，对本实用新型的结构强度增大，安装轴13的一端延伸至凹槽19的内部。

本实施例中，优选的，安装轴13的外壁设置有外螺纹11，外螺纹11上通过螺纹连接有调节板14，通过设计的外螺纹11和调节板14，调节板14和外螺纹11进行螺纹旋合调节，进而改变弹簧15的压缩形变程度，实现对弹簧15的弹力挤压作用力进行调节，调节板14置于弹簧15的一端，捶背轴3与安装轴13的连接处固定有加固筋板12，加固筋板12为四个，且四个加固筋板12关于安装轴13的中心轴线呈圆形阵列。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过活动块9、固定块17以及安装轴13实现将传统的连体式转杆进行拆分，通过调节板14和外螺纹11进行螺纹旋合调节，进而改变弹簧15的压缩形变程度，实现对弹簧15的弹力挤压作用力进行调节，使其达到最佳弹力挤压作用，本实用新型在正常工作时，弹簧15对活动块8施加弹力挤压作用，推动活动块8的端部和固定块17端部相互贴合，进行动力传输，以保证捶背轴3进行转动，当其出现距离过近，导致捶背轴3受到过载阻力时，此时活动块8和固定块17的斜面之间产生扭矩作用力大于弹簧15的弹力挤压作用，从而作用力推动活动块8在安装轴13上滑移，使两者端部分离，及时停止对捶背轴3动力输出，有效的避免对人体过度敲击挤压按摩而造成危险，使本实用新型使用更加安全可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有保护结构的捶背拍打机器人，包括捶背机壳(1)，所述捶背机壳(1)的内部设置有内架(2)，所述内架(2)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的两侧输出轴上均安装有凸轮，所述凸轮上安装有驱动板(6)，所述内架(2)的顶部中心处安装有转杆架(4)，所述驱动板(6)的一端连接在转杆架(4)上，所述内架(2)的顶部两侧均安装有轴承座，所述轴承座上安装有捶背轴(3)，所述捶背轴(3)的一端连接有捶背头(5)，其特征在于：所述转杆架(4)的端部固定有固定块(17)，所述捶背轴(3)上固定有安装轴(13)，所述安装轴(13)的外壁分别套设有弹簧(15)和活动块(8)，所述安装轴(13)的侧壁开设有同步槽(18)，所述同步槽(18)的内侧设置有同步块(10)，所述同步块(10)固定在活动块(8)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述固定块(17)和活动块(8)两者的端面均设置有等同斜度的斜面，且活动块(8)和固定块(17)两者的外径相等。

3.根据权利要求2所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述活动块(8)的外壁开设有截面为圆形状的侧槽(9)，所述固定块(17)的外壁两侧均固定有侧架(16)，所述侧架(16)的一端置于侧槽(9)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述侧架(16)的纵截面为L型结构，所述活动块(8)的纵截面为工字型结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述固定块(17)的端面开设有凹槽(19)，所述安装轴(13)的一端延伸至凹槽(19)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述安装轴(13)的外壁设置有外螺纹(11)，所述外螺纹(11)上通过螺纹连接有调节板(14)，所述调节板(14)置于弹簧(15)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的捶背拍打机器人，其特征在于：所述捶背轴(3)与安装轴(13)的连接处固定有加固筋板(12)，所述加固筋板(12)为四个，且四个加固筋板(12)关于安装轴(13)的中心轴线呈圆形阵列。