CN220046202U - 一种新型假肢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型假肢装置，涉及假肢技术领域，包括腿托，固定在腿托的限位圈、上关节、安装在上关节的套筒和胶垫、以及腿托安装有扎带，限位圈的内侧安装有辅助组件，辅助组件包括升降板，升降板的两侧均设有限位杆，限位圈的顶部安装有微型电机，升降板中空腔内部活动连接有增压杆。本实用新型提供的新型假肢装置通过设有腿托和辅助组件，在使用时，使用者将下肢放入腿托后，通过启动微型电机，使得升降板在限位杆表面下降，并通过增压杆连接增压块在导向杆表面下降，随着高度下降，胶套对使用者肢体进行固定即可，相较于传统方式，操作简单便捷，固定较为温和且牢固，保障使用安全。

Description

一种新型假肢装置

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，具体涉及一种新型假肢装置。

背景技术

假肢是人工制造在发生意外或由于自身疾病缺失部分肢体人群中代替自然肢体的功能的产物。

假肢能使使用者恢复一定的行动能力，现有授权公告号为CN217828162U的中国专利公开了一种新型智能假肢装置。其包括连接筒，连接筒内固定连接有支撑筒，连接筒内安装有散热机构，固定架上安装有第二电缸，第二电缸的输出端固定连接有固定块，支撑脚的顶端固定连接有转动座，固定块转动连接在转动座内。便于根据患者的自身条件进行高低调节，使用灵活性较高。

假肢的结构形态材质多样，从智能化程度上分为机械假肢和智能假肢，假肢主要以尽可能恢复人的正常步行姿势为基本目的，假肢的穿戴固定较为繁琐，通常会以绳索和拉链配合使用，现有的假肢穿戴方式较为繁琐，与残肢固定的练接处往往也不紧凑，使用时容易肢体容易在假肢内部晃动，影响使用安全。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种新型假肢装置，解决现有的假肢穿戴方式较为繁琐，与残肢固定的练接处往往也不紧凑，使用时容易肢体容易在假肢内部晃动，影响使用安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型假肢装置，包括腿托，固定在腿托的限位圈、上关节、安装在上关节的套筒和胶垫、以及腿托安装有扎带，所述限位圈的内侧安装有辅助组件，所述辅助组件包括升降板，所述升降板的两侧均设有限位杆，所述限位杆贯穿升降板整体，所述限位圈的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出端连接螺杆，所述螺杆也贯穿升降板整体，所述升降板的内部开设有空腔，所述升降板中空腔内部活动连接有增压杆，所述增压杆的一端固定连接有增压块，所述增压块的两侧均设有导向杆，所述导向杆与竖直面存在角度差，所述增压块的内部开设有孔洞，所述增压块中孔洞与导向杆相互适配，所述升降板的长度应大于腿托的直径，所述限位杆的两端分别固定安装在限位圈的内部，所述升降板的内部开设有螺纹，所述升降板中螺纹与螺杆相互适配，所述导向杆贯穿增压块整体，所述增压块的两端也分别固定安装在限位圈的内部，所述导向杆的底部偏向升降板，所述增压块的长度应大于腿托的直径。

优选的，所述升降板开设的空腔中设有弹簧A，所述弹簧A固定安装在增压杆靠近升降板的一端，所述增压杆背离升降板的一端固定安装在增压块的内部，所述增压块的外侧安装有胶套，所述弹簧A在未使用时处于伸展状态，将增压杆推出升降板中空腔，但此时增压杆仍然处于升降板中空腔中，此时增压杆的长度为最大值。

优选的，所述腿托的顶部与底部均固定安装有限位圈，所述腿托顶部的限位圈开设有孔洞，所述限位圈中孔洞直径与腿托直径相同，所述腿托底部的限位圈的底部固定连接有上关节，所述腿托底部的限位圈不开设孔洞。

优选的，所述腿托的外侧固定安装有扎带，所述扎带的表面设有凹槽，所述扎带的外侧安装有卡扣，所述卡扣的表面设有旋钮。

进一步地，所述上关节和套筒通过弯折架A和弯折架B相连，所述弯折架A固定安装在上关节的两侧，所述弯折架B固定安装在上关节的底部，所述弯折架B与上关节通过插销相连，所述弯折架A和上关节也通过插销相连，当装置未弯曲时，上关节与套筒处于同一竖直面上，弯折架A和弯折架B将上关节和套筒连接。

优选的，所述套筒的的两端均安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装有弯折轴，所述弯折轴背离推杆的一端固定安装在上关节的底部，所述套筒的内部填充有气体。

优选的，所述套筒的底部固定安装有加强件下关节，所述下关节的底部固定安装有仿足面胶垫，所述仿足面胶垫的底部固定安装有足弓，所述足弓的形状不仅更加符合真实脚部，且可以配合胶垫具有一定的缓冲作用，便于使用者穿戴鞋子。

优选的，所述足弓的底部固定连接有足底，所述足底的顶部固定连接有弹簧B，所述弹簧B的一端固定连接在足弓的底部。

在上述技术方案中，本实用新型具有的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有腿托和辅助组件，在使用时，使用者将下肢放入腿托后，通过启动微型电机，使得升降板在限位杆表面下降，并通过增压杆连接增压块在导向杆表面下降，随着高度下降，增压杆被推入升降板中，弹簧A被压缩，胶套对使用者肢体进行固定即可，由于弹簧A具有弹性，所以对患者肢体产生压迫较小，相较于传统方式，操作简单便捷，固定较为温和且牢固，保障使用安全。

2、本实用新型通过设有弯折架A、弯折架B、弯折轴和推杆，在使用时，上关节与套筒通过弯折架A、弯折架B连接，可以进行一定幅度的弯曲，推杆推动弯折轴在弯曲动作结束后辅助部件进行复位，提高装置实用性。

3、本实用新型通过设有胶垫、足弓和弹簧B，在使用时，行走时，不仅通过弹性的胶垫进行缓冲，在面对较为复杂的路况时，通过弹簧B和足底连接的弹簧B的压缩与复位，辅助胶垫进行缓冲，通过模拟自然脚部，提高装置平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸分解图；

图3为本实用新型的剖视立体图；

图4为本实用新型的图3的A部放大示意图。

附图标记说明：

1、腿托；2、限位圈；3、上关节；4、套筒；5、胶垫；6、升降板；7、限位杆；8、微型电机；9、螺杆；10、增压杆；11、增压块；12、导向杆；13、弹簧A；14、胶套；15、弯折架A；16、弯折架B；17、弯折轴；18、推杆；19、下关节；20、足弓；21、足底；22、弹簧B；23、扎带；24、卡扣。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开一种新型假肢装置。

本实用新型提供了如图1、2、3和4所示的一种新型假肢装置包括腿托1，固定在腿托1的限位圈2、上关节3、安装在上关节3的套筒4和胶垫5、以及腿托1安装有扎带23，限位圈2的内侧安装有辅助组件，辅助组件包括升降板6，升降板6的两侧均设有限位杆7，限位杆7贯穿升降板6整体，限位圈2的顶部安装有微型电机8，微型电机8的输出端连接螺杆9，螺杆9也贯穿升降板6整体，升降板6的内部开设有空腔，升降板6中空腔内部活动连接有增压杆10，增压杆10的一端固定连接有增压块11，增压块11的两侧均设有导向杆12，导向杆12与竖直面存在角度差。

当使用时，使用者将肢体放入腿托1中，直到肢体与腿托1内壁底部接触，通过将扎带23收紧，粗略完成对肢体的固定，激活微型电机8，使得螺杆9在限位圈2内部旋转，升降板6在限位杆7的限制下落下，带动升降板6通过增压杆10连接的增压块11落下，由于导向杆12向升降板6倾斜，在下落过程中，增压块11在向升降板6靠近，增压杆10被挤压进升降板6中空腔中，直到增压块11与患者肢体接触，将患者肢体进行固定即可，且由于限位杆7和导向杆12的限制，升降板6和增压块11不易晃动，从而保证对肢体固定的牢固性。

为了缓解不适，如图3和4所示，升降板6开设的空腔中设有弹簧A13，弹簧A13固定安装在增压杆10靠近升降板6的一端，增压杆10背离升降板6的一端固定安装在增压块11的内部，增压块11的外侧安装有胶套14。

当升降板6下落时，弹簧A13由伸展状态转变成压缩状态，当升降板6下落时，增压杆10逐渐进入升降板6中，压缩弹簧A13，当增压杆10的一端与升降板6中空腔内壁接触时，为最小长度，随之升降板6的不断下落，直到增压块11上的胶套14与患者肢体接触，将患者肢体进行固定，在固定完成后，由于胶套14和弹簧A13具有一定弹性，所以对使用者肢体产生压迫较小，缓解不适。

而为了固定的牢固，如图1所示，腿托1的顶部与底部均固定安装有限位圈2，腿托1顶部的限位圈2开设有孔洞，限位圈2中孔洞直径与腿托1直径相同，腿托1底部的限位圈2的底部固定连接有上关节3，腿托1的外侧固定安装有扎带23，扎带23的表面设有凹槽，扎带23的外侧安装有卡扣24。

当使用者将肢体放入腿托1时，限位圈2对患者肢体起到一定程度的限制作用，随着升降板6的落下与扎带23的收紧，从而保证对患者肢体固定的牢固，当使用时，通过向外拉动扎带23，使得扎带23收紧，通过旋转卡扣24中旋钮，使得卡扣24将扎带23解锁，调整扎带23的松紧，从而适应使用者肢体。

而为了顺利弯曲，如图2所示，上关节3和套筒4通过弯折架A15和弯折架B16相连，弯折架A15固定安装在上关节3的两侧，弯折架B16固定安装在上关节3的底部，套筒4的的两端均安装有推杆18，推杆18的顶部固定安装有弯折轴17，弯折轴17背离推杆18的一端固定安装在上关节3的底部。

当弯曲时，上关节3的角度发生改变，弯折架A15和弯折架B16的角度也发生变化，但套筒4仍然处于静止状态，增加装置结构强度，保证平稳运行，在进行运动时，互相连接的弯折架A15和弯折架B16可以更好的模拟真实腿部骨骼，使用者可以进行更加复杂的动作，当进行弯曲动作时，弯折架A15和弯折架B16远离上关节3的一端只发生角度变化，当装置弯曲时，推杆18两端被压缩，套筒4内部气体体积减小，压力变大，当完全动作结束后，推杆18中气体，推动推杆18伸出，在此过程中弯折轴17的角度发生改变，使得上关节3完成复位，在套筒4底部的推杆18始终处于固定状态，并将套筒4与下关节19连接。

最后，为了提高稳定，如图2所示，套筒4的底部固定安装有加强件下关节19，下关节19的底部固定安装有仿足面胶垫5，仿足面胶垫5的底部固定安装有足弓20，足弓20的底部固定连接有足底21，足底21的顶部固定连接有弹簧B22，弹簧B22的一端固定连接在足弓20的底部。

在未使用时，弹簧B22处于伸展状态，足底21增大了受力面积，使受力更加合理且均匀，保障使用安全，当足弓20上的压力增加时，胶垫5下降，压缩足弓20底部的弹簧B22，并由于胶垫5的阻挡对使用者影响较小，提高使用者跳跃能力。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种新型假肢装置，包括腿托(1)，固定在腿托(1)的限位圈(2)、上关节(3)、安装在上关节(3)的套筒(4)和胶垫(5)、以及腿托(1)安装有扎带(23)，其特征在于，所述限位圈(2)的内侧安装有辅助组件；

所述辅助组件包括升降板(6)，所述升降板(6)的两侧均设有限位杆(7)，所述限位杆(7)贯穿升降板(6)整体，所述限位圈(2)的顶部安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)的输出端连接螺杆(9)，所述螺杆(9)也贯穿升降板(6)整体，所述升降板(6)的内部开设有空腔，所述升降板(6)中空腔内部活动连接有增压杆(10)，所述增压杆(10)的一端固定连接有增压块(11)，所述增压块(11)的两侧均设有导向杆(12)，所述导向杆(12)与竖直面存在角度差。

2.根据权利要求1所述的新型假肢装置，其特征在于，所述升降板(6)开设的空腔中设有弹簧A(13)，所述弹簧A(13)固定安装在增压杆(10)靠近升降板(6)的一端，所述增压杆(10)背离升降板(6)的一端固定安装在增压块(11)的内部，所述增压块(11)的外侧安装有胶套(14)。

3.根据权利要求1所述的新型假肢装置，其特征在于，所述腿托(1)的顶部与底部均固定安装有限位圈(2)，所述腿托(1)顶部的限位圈(2)开设有孔洞，所述限位圈(2)中孔洞直径与腿托(1)直径相同，所述腿托(1)底部的限位圈(2)的底部固定连接有上关节(3)。

4.根据权利要求1所述的新型假肢装置，其特征在于，所述上关节(3)和套筒(4)通过弯折架A(15)和弯折架B(16)相连，所述弯折架A(15)固定安装在上关节(3)的两侧，所述弯折架B(16)固定安装在上关节(3)的底部。

5.根据权利要求4所述的新型假肢装置，其特征在于，所述套筒(4)的两端均安装有推杆(18)，所述推杆(18)的顶部固定安装有弯折轴(17)，所述弯折轴(17)背离推杆(18)的一端固定安装在上关节(3)的底部。

6.根据权利要求1所述的新型假肢装置，其特征在于，所述套筒(4)的底部固定安装有加强件下关节(19)，所述下关节(19)的底部固定安装有仿足面胶垫(5)，所述仿足面胶垫(5)的底部固定安装有足弓(20)。

7.根据权利要求6所述的新型假肢装置，其特征在于，所述足弓(20)的底部固定连接有足底(21)，所述足底(21)的顶部固定连接有弹簧B(22)，所述弹簧B(22)的一端固定连接在足弓(20)的底部。

8.根据权利要求1所述的新型假肢装置，其特征在于，所述腿托(1)的外侧固定安装有扎带(23)，所述扎带(23)的表面设有凹槽，所述扎带(23)的外侧安装有卡扣(24)。