CN220045759U - 一种楼顶支撑滑移机构 - Google Patents

Abstract

一种楼顶支撑滑移机构，移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；移动板的底面设有滑块，滑块滑动安装于滑轨，清水箱、污水箱、第一固定座、第二固定座和电箱分别安装于移动板的顶面，清水箱设有清水泵，污水箱设有污水泵，第一缆绳卷可转动安装于第一固定座，第二缆绳卷可转动安装于第二固定座。本实用新型根据上述内容提出一种楼顶支撑滑移机构，解决了现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯的问题。

Description

一种楼顶支撑滑移机构

技术领域

本实用新型涉及高空清洗技术领域，尤其涉及一种楼顶支撑滑移机构。

背景技术

随着经济的发展，在世界各个金融中心都高楼耸立，光鲜亮丽。但在光鲜亮丽的背后是一群劳动者的辛勤付出。虽然中国现在还是世界上最大的发展中国家，但是各大一线城市都是随处可见的摩天大楼。为了提高幕墙清洗的安全性，通常采用幕墙清洗机器人代为清洗，幕墙清洗机器人一般包括滑移机构和清洗机构。然而现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯，导致影响电信号的传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种楼顶支撑滑移机构，解决了现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种楼顶支撑滑移机构，移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；

所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板移动；

所述清水箱、所述污水箱、所述第一固定座、所述第二固定座和所述电箱分别安装于所述移动板的顶面，所述清水箱设有清水泵，所述污水箱设有污水泵，所述第一缆绳卷可转动安装于所述第一固定座，所述第二缆绳卷可转动安装于所述第二固定座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一缆绳卷转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二缆绳卷转动，所述电箱分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳电连接；

所述第一中空导管式缆绳绕于所述第一缆绳卷，且所述第一中空导管式缆绳的端部连通于所述清水箱，所述第二中空导管式缆绳绕于所述第二缆绳卷，所述第二中空导管式缆绳的端部连通于所述污水箱。

进一步，还包括安装条和导向组件；

所述安装条和所述导向组件的数量分别为二，两所述安装条的一端分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座，所述安装条的另一端安装有所述导向组件，两所述导向组件分别位于所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷的下方；

所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳分别穿过对应的所述导向组件。

具体地，所述导向组件包括滚轮，所述滚轮的数量为二，两所述滚轮分别可转动安装于所述安装条的端部。

优选地，还包括安装板，所述安装板的数量为二，两所述安装板分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座的内侧，两所述安装板分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述电箱位于两所述安装板之间。

一些实施例中，所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨，所述驱动部安装于所述移动板，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

进一步，所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷分别设有减重区，多个所述减重区分别沿所述第一缆绳卷的圆周方向和所述第二缆绳卷的圆周方向均匀设置。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过移动板、滑轨、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳，可以使吊装的玻璃幕墙清洗机构左右移动和上下移动，从而便于全方位清洗玻璃幕墙，方便快捷；进一步，第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳将电线内置，不仅能够防止电线相互缠绕和相互拉扯，保证电信号传输的稳定性，而且还便于对电线进行统一整理和排布，并且中空导管式结构的内管还能输送清水和污水，在清洗的同时还能回收污水，提高污水的回收效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的楼顶支撑滑移机构的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的滑块的结构示意图；

其中：移动板1、滑块11、滑轨2、清水箱31、污水箱32、电箱4、第一固定座51、第二固定座52、第一缆绳卷61、第二缆绳卷62、减重区63、第一驱动装置71、第二驱动装置72、第一中空导管式缆绳81、第二中空导管式缆绳82、安装条91、导向组件92、滚轮921、安装板93。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-2所示，一种楼顶支撑滑移机构，移动板1、滑轨2、清水箱31、污水箱32、电箱4、第一固定座51、第二固定座52、第一缆绳卷61、第二缆绳卷62、第一驱动装置71、第二驱动装置72、第三驱动装置(图中未画出)、第一中空导管式缆绳81和第二中空导管式缆绳82；所述移动板1的底面设有滑块11，所述滑块11滑动安装于所述滑轨2，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板1移动；所述清水箱31、所述污水箱32、所述第一固定座51、所述第二固定座52和所述电箱4分别安装于所述移动板1的顶面，所述清水箱31设有清水泵(图中未画出)，所述污水箱32设有污水泵(图中未画出)，所述第一缆绳卷61可转动安装于所述第一固定座51，所述第二缆绳卷62可转动安装于所述第二固定座52，所述第一驱动装置71用于驱动所述第一缆绳卷61转动，所述第二驱动装置72用于驱动所述第二缆绳卷62转动，所述电箱4分别与所述第一驱动装置71、所述第二驱动装置72、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82电连接；所述第一中空导管式缆绳81绕于所述第一缆绳卷61，且所述第一中空导管式缆绳81的端部连通于所述清水箱31，所述第二中空导管式缆绳82绕于所述第二缆绳卷62，所述第二中空导管式缆绳82的端部连通于所述污水箱32。在本实施例中，所述滑轨2安装于楼顶，所述第一中空导管式缆绳81的一端和第二中空导管式缆绳82的一端分别连通于所述清水箱31和所述污水箱32，所述第一中空导管式缆绳81的另一端和第二中空导管式缆绳82的另一端分别吊装有玻璃幕墙清洗机构，且所述第一中空导管式缆绳81和第二中空导管式缆绳82分别与所述玻璃幕墙清洗机构电连接，所述第一驱动装置71和所述第二驱动装置72分别为电机，工作时，所述第三驱动装置驱动所述移动板1移动，从而使所述滑块11在所述滑轨2滑动，进而可以使所述玻璃幕墙清洗机构左右移动，所述第一驱动装置71驱动所述第一固定座51的第一缆绳卷61转动，所述第二驱动装置72驱动所述第二固定座52的第二缆绳卷62转动，从而可以使所述玻璃幕墙清洗机构上下移动，便于所述玻璃幕墙清洗机构对玻璃幕墙进行全方位的清洗，进一步，所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82结构相同，具体地，中空导管式缆绳为双层管结构，其包括内管和外管，内管可当水管用，而内管外侧的外管用于放置电线，便于将所述电箱4与所述玻璃幕墙清洗机构电连接而提供电源；进一步，所述第一中空导管式缆绳81的内管通过所述清水泵，可以为玻璃幕墙清洗机构提供冲洗的清水，而所述第二中空导管式缆绳82可以通过所述污水泵，将玻璃幕墙清洗机构收集的污水抽吸到所述污水箱32，本申请通过所述移动板1、所述滑轨2、所述第一驱动装置71、所述第二驱动装置72、所述第三驱动装置、所述第一缆绳卷61、所述第二缆绳卷62、所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82，可以使吊装的玻璃幕墙清洗机构左右移动和上下移动，从而便于全方位清洗玻璃幕墙，方便快捷，所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82将电线内置，不仅能够防止电线相互缠绕和相互拉扯，保证电信号传输的稳定性，而且还便于对电线进行统一整理和排布，并且中空导管式结构的内管还能输送清水和污水，在清洗的同时还能回收污水，提高污水的回收效率。

如图1所示，还包括安装条91和导向组件92；所述安装条91和所述导向组件92的数量分别为二，两所述安装条9的一端分别安装于所述第一固定座51和所述第二固定座52，所述安装条9的另一端安装有所述导向组件92，两所述导向组件92分别位于所述第一缆绳卷61和所述第二缆绳卷62的下方；所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82分别穿过对应的所述导向组件92。在本实施例中，安装所述一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82，具体是将所述第一中空导管式缆绳81绕于所述第一固定座51，将所述第二中空导管式缆绳82绕于所述第二固定座52，并使所述第一中空导管式缆绳81的一端连通于所述清水箱31，使所述第二中空导管式缆绳82的一端连通于所述污水箱32，所述第一中空导管式缆绳81的另一端和所述第二中空导管式缆绳82的另一端分别穿过对应的所述导向组件92，并使所述第一中空导管式缆绳81的另一端和所述第二中空导管式缆绳82的另一端分别安装于所述玻璃幕墙清洗机构的两端，所述导向组件92用于给所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82导向，防止缆绳收放偏位。

如图2所示，所述导向组件92包括滚轮921，所述滚轮921的数量为二，两所述滚轮921分别可转动安装于所述安装条91的端部。在本实施例中，所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82分别从两所述滚轮921之间穿过，两所述滚轮921不仅起导向作用，而且两所述滚轮921还能提高所述第一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳82收放的流畅性。

如图1-2所示，还包括安装板93，所述安装板93的数量为二，两所述安装板93分别安装于所述第一固定座51和所述第二固定座52的内侧，两所述安装板93分别安装有所述第一驱动装置71和所述第二驱动装置72，所述电箱4位于两所述安装板93之间。在本实施例中，将所述第一驱动装置71和所述第二驱动装置72分别安装于对应的所述安装板93，并且使所述电箱4位于两所述安装板93之间，从而便于将所述第一驱动装置71和所述第二驱动装置72分别与所述电箱4电连接，有利于提高空间的利用率。

具体地，所述第三驱动装置包括驱动部(图中未画出)、齿轮(图中未画出)和齿轨(图中未画出)，所述驱动部安装于所述移动板1，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。在本实施例中，所述驱动部为电机，所述齿轨安装于楼顶，工作时，所述驱动部驱动其输出端的齿轮转动，所述齿轮在所述齿轨上移动，从而使所述移动板1沿所述齿轨的长度方向移动，方便快捷，传动效率高。

如图1-2所示，所述第一缆绳卷61和所述第二缆绳卷62分别设有减重区63，多个所述减重区63分别沿所述第一缆绳卷61的圆周方向和所述第二缆绳卷62的圆周方向均匀设置。在本实施例中，在所述第一缆绳卷61和所述第二缆绳卷62分别设有所述减重区63，从而能够减轻所述第一缆绳卷61和所述第二缆绳卷62的重量，使所述楼顶支撑滑移机构更加轻盈便携，而多个所述减重区63分别沿所述第一缆绳卷61的圆周方向和所述第二缆绳卷62的圆周方向均匀设置，能够防止所述第一缆绳卷61和所述第二缆绳卷62的重心发生变化而倾斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；

所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板移动；

所述清水箱、所述污水箱、所述第一固定座、所述第二固定座和所述电箱分别安装于所述移动板的顶面，所述清水箱设有清水泵，所述污水箱设有污水泵，所述第一缆绳卷可转动安装于所述第一固定座，所述第二缆绳卷可转动安装于所述第二固定座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一缆绳卷转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二缆绳卷转动，所述电箱分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳电连接；

所述第一中空导管式缆绳绕于所述第一缆绳卷，且所述第一中空导管式缆绳的端部连通于所述清水箱，所述第二中空导管式缆绳绕于所述第二缆绳卷，所述第二中空导管式缆绳的端部连通于所述污水箱。

2.根据权利要求1所述的一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：还包括安装条和导向组件；

所述安装条和所述导向组件的数量分别为二，两所述安装条的一端分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座，所述安装条的另一端安装有所述导向组件，两所述导向组件分别位于所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷的下方；

所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳分别穿过对应的所述导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：所述导向组件包括滚轮，所述滚轮的数量为二，两所述滚轮分别可转动安装于所述安装条的端部。

4.根据权利要求1所述的一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：还包括安装板，所述安装板的数量为二，两所述安装板分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座的内侧，两所述安装板分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述电箱位于两所述安装板之间。

5.根据权利要求1所述的一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨，所述驱动部安装于所述移动板，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

6.根据权利要求1所述的一种楼顶支撑滑移机构，其特征在于：所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷分别设有减重区，多个所述减重区分别沿所述第一缆绳卷的圆周方向和所述第二缆绳卷的圆周方向均匀设置。