CN220043200U - 直线旋转电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线旋转电机。在一个实施例中，直线旋转电机包括：壳体；固定在壳体上的直线音圈电机；旋转电机；以及固定在壳体上的移动机构。移动机构被配置为将旋转电机与直线音圈电机的动子相连接，使得旋转电机能够随直线音圈电机的动子一起做直线运动。壳体在与直线音圈电机对应的第一部分和与旋转电机对应的第二部分设置有缺口，使得直线音圈电机和旋转电机从壳体露出。

Description

直线旋转电机

技术领域

本实用新型的实施例涉及电机领域，并且更具体地涉及一种直线旋转电机。

背景技术

直线旋转电机是能够同时做直线运动和旋转运动的电机。因其具有多自由度、质量稳定、体积小、推力大、有多种步长规格可选，所以直线旋转电机得到了广泛应用。

发明内容

本部分被提供以便以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步描述的概念的选集。本部分并非旨在确定所要求保护的主题的必要特征，也并非旨在限制所要求保护的主题的范围。

本实用新型的目的之一是提供一种改进的直线旋转电机。特别地，本实用新型所要解决的技术问题之一是现有的直线旋转电机的外形尺寸难以被进一步缩小，使得在实际安装使用中难以在一定的安装空间内安装尽可能多的直线旋转电机。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种直线旋转电机。所述直线旋转电机包括：壳体；固定在所述壳体上的直线音圈电机；旋转电机；以及固定在所述壳体上的移动机构，其被配置为将所述旋转电机与所述直线音圈电机的动子相连接，使得所述旋转电机能够随所述直线音圈电机的动子一起做直线运动。所述壳体在与所述直线音圈电机对应的第一部分和与所述旋转电机对应的第二部分设置有缺口，使得所述直线音圈电机和所述旋转电机从所述壳体露出。

根据上述第一方面，由于直线音圈电机和旋转电机从直线旋转电机的壳体露出，就使得直线旋转电机的厚度能够进一步缩小，在相同的安装空间能够安装更多的直线旋转电机，从而提高生产效率。而且，由于直线旋转电机的质量更轻，因此可以允许安装有该直线旋转电机的操纵设备能够以更快的速度移动，从而提高生产速度。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线音圈电机的外表面与所述壳体的外表面齐平。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转电机的外表面与所述壳体的外表面齐平。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机的输出轴为中空且与所述旋转电机的输出轴同轴设置。真空连接头通过中间连接件与所述旋转电机相连接、并且通过所述中间连接件与所述直线旋转电机的中空输出轴流体连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述中间连接件具有中空腔室。所述直线旋转电机的中空输出轴穿过所述中空腔室与所述旋转电机的输出轴连接，并且在所述直线旋转电机的中空输出轴的侧壁上设置有一个或多个通孔。所述壳体在沿厚度方向的第一侧壁上设置有第一开口。所述中间连接件具有穿过所述第一开口的突出部用于安装所述真空连接头。所述突出部与所述中空腔室流体连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述壳体在沿厚度方向的第二侧壁上设置有第二开口。用于将所述直线旋转电机与外部驱动器连接的连接线直接穿过所述第二开口延伸到所述壳体的外部。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接线包括：第一连接线，其被配置为传输用于驱动所述直线音圈电机的动子的第一驱动电力；以及第二连接线，其被配置为传输用于驱动所述旋转电机的输出轴的第二驱动电力。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机包括第一检测器，其被配置为检测所述直线音圈电机的动子的直线位移并输出表示所述直线位移的位移信号。所述连接线包括第三连接线，其被配置为传输所述位移信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机包括第二检测器，其被配置为响应于所述直线音圈电机的动子越过预定位置而产生警告信号。所述连接线包括第四连接线，其被配置为传输所述警告信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。所述连接线包括第五连接线，其被配置为传输所述旋转角度信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机包括：与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述壳体上的第一电路板，与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述移动机构上的第二电路板，第一软排线，以及第二软排线。第一电路板具有配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述直线音圈电机的第一驱动电力的第一接收端口，配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述旋转电机的第二驱动电力的第二接收端口，配置为输出所述第一驱动电力的第一输出端口，以及配置为输出所述第二驱动电力的第二输出端口。第二电路板具有配置为接收所述第一驱动电力的第三接收端口，配置为接收所述第二驱动电力的第四接收端口，配置为向所述直线音圈电机输出所述第一驱动电力的第三输出端口，以及配置为向所述旋转电机输出所述第二驱动电力的第四输出端口。第一软排线被连接在所述第一电路板的第一输出端口和所述第二电路板的第三接收端口之间，用于传输所述第一驱动电力。所述第一软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行。第二软排线被连接在所述第一电路板的第二输出端口和所述第二电路板的第四接收端口之间，用于传输所述第二驱动电力。所述第二软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。所述第二电路板还具有配置为从所述第三检测器接收所述旋转角度信号的第五接收端口，以及配置为输出所述旋转角度信号的第五输出端口。所述第一电路板还具有配置为接收所述旋转角度信号的第六接收端口，以及配置为向所述直线旋转电机的外部输出所述旋转角度信号的第六输出端口。所述第二软排线还被连接在所述第二电路板的第五输出端口和所述第一电路板的第六接收端口之间，用于传输所述旋转角度信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍。明显地，以下附图中的结构示意图不一定按比例绘制，而是以简化形式呈现各特征。而且，以下附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而并非对本实用新型进行限制。

图1是现有的直线旋转电机在去除部分壳体的状态下的前视图；

图2是根据本实用新型的实施例的直线旋转电机在去除部分壳体的状态下的前视图；

图3是图2的实施例的直线旋转电机在去除部分壳体的状态下的透视图；

图4A是图2的实施例的直线旋转电机的前视图；

图4B是图2的实施例的直线旋转电机的后视图；以及

图5是图2的实施例的直线旋转电机的局部放大视图。

具体实施方式

为了解释的目的，在下面的描述中阐述了一些细节以便提供所公开的实施例的彻底理解。然而，对于本领域技术人员来说明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者利用等效配置来实现所述实施例。

伴随着应用直线旋转电机的行业对生产效率的进一步提升的需求，对直线旋转电机的外形尺寸也提出了新的要求。目前，受制于直线旋转电机内部各零部件的大小、电路排布、以及现有的中规中矩的外观结构设计的影响，直线旋转电机的外形尺寸的缩小尚未取得进一步的突破。

例如，图1是现有的直线旋转电机在去除位于前面的壳体的状态下的前视图。该直线旋转电机的壳体具有完整的长方体形状，使得各个构成部件被容纳在该壳体内或安装在该壳体上。如图1所示，该直线旋转电机包括：直线音圈电机102，平台103，滑轨104，旋转电机105，以及输出轴106。平台103可以通过滑块（未示出）在滑轨104上滑动。例如，旋转电机105是伺服旋转电机。直线旋转电机的输出轴106为中空且与旋转电机105的输出轴同轴设置。平台103将旋转电机105与直线音圈电机102的动子相连接，使得旋转电机105和输出轴106能够随直线音圈电机102的动子一起做直线运动。此外，该直线旋转电机还包括真空连接头107，用于与外部的抽真空设备连接以便通过气路108对输出轴106抽真空。

此外，该直线旋转电机还包括用于检测直线音圈电机102的动子的直线位移的直线编码器109，用于响应于直线音圈电机102的动子越过预定位置而输出警告信号的光电开关110，以及用于检测旋转电机105的旋转角度的旋转编码器（未示出）。诸如直线位移信号、所述警告信号、旋转角度信号之类的反馈信号通过DB接头111传输给外部驱动器，其中DB是D-subminiature的缩写，D-subminiature表示“D型超小”。用于驱动直线音圈电机102和旋转电机105的驱动电力也通过DB接头111从外部驱动器接收。

此外，该直线旋转电机还包括用于向直线音圈电机102的动子传输驱动电力的电源线112，以及用于在第一PCB113和第二PCB 114之间传输反馈信号和旋转电机105的驱动电力的软排线115，其中第一PCB 113被固定在直线旋转电机的壳体上，第二PCB 114被固定在平台103上，PCB是印刷电路板的缩写。应注意的是，软排线115在其最下端处向上绕回，从而连接到第一PCB 113。如图1所示，第一PCB 113和第二PCB 114均垂直于壳体的厚度方向设置，使得软排线115的宽度方向也垂直于壳体的厚度方向。在图1中，与图1的纸面垂直的方向是壳体的厚度方向。图1中的水平方向（或左右方向）是软排线115的宽度方向和壳体的宽度方向。因此，在输出轴106运动的过程中，软排线115在壳体的厚度方向上弯曲。

由于例如图1所示的现有直线旋转电机的外形尺寸的缩小尚未取得进一步的突破，这使得在实际安装使用中难以在一定的安装空间内布置尽可能多的直线旋转电机，导致实际生产效率难以进一步提高、生产成本也难以进一步降低。

本实用新型提供了一种改进的直线旋转电机。在下文中，将参考附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。

图2是根据本实用新型的实施例的直线旋转电机在去除部分壳体的状态下的前视图。如图2所示，直线旋转电机200包括：壳体201；固定在壳体201上的直线音圈电机202；旋转电机205；以及固定在壳体201上的移动机构，其被配置为将旋转电机205与直线音圈电机202的动子相连接，使得旋转电机205能够随直线音圈电机202的动子一起做直线运动。例如，旋转电机205是伺服旋转电机。壳体201可以由铝或其它适合的材料制成，并且可以大体上呈长方体或其它适合的形状。直线音圈电机202可以包括定子和动子。例如，定子可以是其上设置有磁体的一对盖板，动子可以是位于该对盖板之间的线圈骨架和线圈绕组。

图3是图2的实施例的直线旋转电机在去除部分壳体的状态下的透视图。如图3所示，直线音圈电机202的盖板的下端可以通过螺钉固定在壳体201的下侧壁31上，并且直线音圈电机202的盖板的上端可以通过螺钉类似地固定在从壳体201向内伸出的壁板32上。这样，直线音圈电机202的定子可以固定在壳体201上。应注意的是，本实用新型并不限于图3所示的示例，而是直线音圈电机202也可以通过其它适合的方式被固定在壳体201上。

如图2所示，移动机构可以包括平台203，滑块（未示出），以及滑轨204。平台203可以通过滑块在滑轨204上滑动。平台203将旋转电机205与直线音圈电机202的线圈骨架相连接，使得旋转电机205能够随直线音圈电机202的动子一起做直线运动。应注意的是，本实用新型并不限于图2所示的示例，而是移动机构也可以被实现为其它适合的形式。

图4A是图2的实施例的直线旋转电机的前视图。图4B是图2的实施例的直线旋转电机的后视图。如图4A和图4B所示，壳体201在与直线音圈电机202对应的第一部分和与旋转电机205对应的第二部分设置有缺口，使得直线音圈电机202和旋转电机205从壳体201露出。这样，由于直线音圈电机和旋转电机从直线旋转电机的壳体露出，就使得直线旋转电机的厚度能够进一步缩小，在相同的安装空间能够安装更多的直线旋转电机，从而提高生产效率。而且，由于直线旋转电机的质量更轻，因此可以允许安装有该直线旋转电机的操纵设备能够以更快的速度移动，从而提高生产速度。

从图3可以看出，直线音圈电机202的外表面与壳体201的外表面齐平，并且旋转电机205的外表面与壳体201的外表面齐平。这使得能够在减小直线旋转电机的厚度的同时保持该产品的美观。然而，本实用新型并不限于该示例。作为另一示例，直线音圈电机202和旋转电机205中任意一个的外表面可以稍高于或稍低于壳体201的外表面。

图5是图2的实施例的直线旋转电机的局部放大视图。如图2和图5所示，直线旋转电机200的输出轴为中空且与旋转电机205的输出轴同轴设置。真空连接头207通过中间连接件208与旋转电机205相连接、并且通过中间连接件208与直线旋转电机的中空输出轴206流体连通。这样，由于利用中间连接件替代了现有直线旋转电机中真空连接头与中空输出轴之间的气路连接，因此能够进一步简化直线旋转电机的结构，从而促进其小型化。

作为一个示例，如图5所示，中间连接件208具有中空腔室2081。直线旋转电机200的中空输出轴206穿过中空腔室2081与旋转电机205的输出轴连接。在直线旋转电机200的中空输出轴206的侧壁上设置有通孔2061且通孔2061的数量为多个。这样，中空输出轴206与中空腔室2081流体连通。应注意的是，通孔2061的数量为至少一个即可。壳体201在沿厚度方向的第一侧壁（例如图2和图5中的右侧壁，即沿着与移动机构平行的方向延伸且与旋转电机相邻的侧壁）上设置有第一开口。中间连接件208具有穿过第一开口的突出部2082用于安装真空连接头207。突出部2082与中空腔室2081流体连通。这样，安装在突出部2082上的真空连接头207与中空腔室2081流体连通，进而与中空输出轴206流体连通。在旋转电机随移动机构做直线运动的过程中，突出部2082在第一开口内做直线运动，仅中空输出轴206既随移动机构做直线运动、又可以随旋转电机的输出轴一起做旋转运动。

由于真空连接头207在壳体201的宽度方向（直线音圈电机、移动机构、旋转电机依次被设置的方向）上位于壳体的外部、并且用于将真空连接头207与外部抽真空设备相连接的气管222也位于壳体的外部，所以有利于减小壳体的宽度。应注意的是，本实用新型并不限于图5所示的示例。作为另一示例，中间连接件208也可以被实现为其它适合的形式，只要其能够将真空连接头与旋转电机相连接、并且实现真空连接头与中空输出轴之间的流体连通即可。

如图2所示，壳体201在沿厚度方向的第二侧壁（例如图2中的上侧壁，即在与移动机构平行的方向上，位于与直线音圈电机相对的一侧的侧壁）上设置有第二开口。用于将直线旋转电机200与外部驱动器连接的连接线直接穿过第二开口延伸到壳体201的外部。例如，如稍后所述，用于将直线旋转电机200与外部驱动器连接的连接线可以包括：第一连接线和第二连接线217，第三连接线218，第四连接线219，以及第五连接线220。由于采用延伸到壳体外部的连接线来连接到外部驱动器，所以无需在壳体的第二侧壁上设置DB接头，从而进一步减小壳体的厚度。

如图2所示，连接线包括第一连接线和第二连接线217。第一连接线被配置为传输用于驱动直线音圈电机202的动子的第一驱动电力。第二连接线被配置为传输用于驱动旋转电机205的输出轴的第二驱动电力。应注意的是，图2仅是出于示意的目的，用单个附图标记统一代表第一连接线和第二连接线。这样，无需在壳体的第二侧壁上设置DB接头就能够向直线音圈电机和旋转电机提供驱动电力。

如图2所示，直线旋转电机200可以包括第一检测器209，其被配置为检测直线音圈电机202的动子的直线位移并输出表示所述直线位移的位移信号。例如，第一检测器209可以被实现为用于测量直线位移的编码器或其它适合的装置。相应地，连接线包括第三连接线218，其被配置为传输所述位移信号。这样，无需在壳体的第二侧壁上设置DB接头就能够向外部驱动器提供所述位移信号。

如图2所示，直线旋转电机200可以包括第二检测器210，其被配置为响应于直线音圈电机202的动子越过预定位置而产生警告信号。例如，第二检测器210可以被实现为光电开关或其它适合的装置。相应地，连接线包括第四连接线219，其被配置为传输所述警告信号。这样，无需在壳体的第二侧壁上设置DB接头就能够向外部驱动器提供所述警告信号。

直线旋转电机200可以包括第三检测器（未示出），其被配置为检测旋转电机205的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。例如，第三检测器可以被实现为用于测量旋转角度的编码器或其它适合的装置。相应地，连接线包括第五连接线220，其被配置为传输所述旋转角度信号。这样，无需在壳体的第二侧壁上设置DB接头就能够向外部驱动器提供所述旋转角度信号。

应注意的是，本实用新型并不限于图2所示的上述示例。作为另一示例，直线旋转电机可以包括上述第一检测器、第二检测器和第三检测器中的任意一个或多个。相应地，连接线除了包括第一连接线和第二连接线之外，还包括与上述检测器中的任意一个或多个对应的连接线。作为又一示例，直线旋转电机也可以不包括所述第一检测器、第二检测器和第三检测器。相应地。连接线可以仅包括第一连接线和第二连接线。

如图2所示，直线旋转电机200包括：与壳体201的厚度方向平行地固定在壳体201上的第一电路板213，与壳体201的厚度方向平行地固定在移动机构上的第二电路板214，第一软排线215，以及第二软排线216。例如，第一电路板213采用PCB来实现，并且第二电路板214采用PCB来实现。壳体201的厚度方向是与直线音圈电机202、移动机构、旋转电机205所处的平面相垂直的方向。在图2中，与图2的纸面垂直的方向是壳体201的厚度方向。图2中的水平方向（或左右方向）是壳体201的宽度方向。第一电路板213具有配置为从直线旋转电机200的外部接收用于直线音圈电机202的第一驱动电力的第一接收端口，配置为从直线旋转电机200的外部接收用于旋转电机205的第二驱动电力的第二接收端口，配置为输出所述第一驱动电力的第一输出端口，以及配置为输出所述第二驱动电力的第二输出端口。例如，第一电路板213可以实现软排线连接与插头/插座连接之间的转换。第二电路板214具有配置为接收所述第一驱动电力的第三接收端口，配置为接收所述第二驱动电力的第四接收端口，配置为向直线音圈电机202输出所述第一驱动电力的第三输出端口，以及配置为向旋转电机205输出所述第二驱动电力的第四输出端口。例如，第二电路板214可以实现软排线连接与插头/插座连接之间的转换。第一软排线215被连接在第一电路板213的第一输出端口和第二电路板214的第三接收端口之间，用于传输所述第一驱动电力。如图3所示，第一软排线215的宽度方向与壳体201的厚度方向平行。第二软排线216被连接在第一电路板213的第二输出端口和第二电路板214的第四接收端口之间，用于传输所述第二驱动电力。如图3所示，第二软排线216的宽度方向与壳体201的厚度方向平行。由于第一和第二电路板以及第一和第二软排线的上述布置，就使得在移动机构做直线运动的过程中第一和第二软排线在壳体的宽度方向上弯曲，从而有利于进一步减小壳体的厚度。

如前所述，直线旋转电机200可以包括第三检测器，其被配置为检测旋转电机205的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。相应地，第二电路板214还具有配置为从第三检测器接收所述旋转角度信号的第五接收端口，以及配置为输出所述旋转角度信号的第五输出端口。第一电路板213还具有配置为接收所述旋转角度信号的第六接收端口，以及配置为向直线旋转电机的外部输出所述旋转角度信号的第六输出端口。第二软排线216还被连接在第二电路板214的第五输出端口和第一电路板213的第六接收端口之间，用于传输所述旋转角度信号。

利用图2所示实施例的直线旋转电机的结构，能够在实现额定推力为3.5N、最大推力为16N（这些数值对应的使用条件为垂直安装，即直线运动方向为垂直向下）的前提下，使直线旋转电机的外形尺寸为176mm（长）*82mm（宽）*13mm（高）。因此，该实施例在不影响产品本身性能的条件下，通过对零部件的结构设计以及布局方面的改进而实现产品外形尺寸方面的突破。应注意的是，本实用新型并不限于上面描述的示例。作为另一示例，上面描述的各种促进产品小型化的措施中的一个或多个可以单独或组合使用。

基于上面的描述，本实用新型的至少一个方面提供了一种直线旋转电机。所述直线旋转电机包括：壳体；固定在所述壳体上的直线音圈电机；旋转电机；以及固定在所述壳体上的移动机构，其被配置为将所述旋转电机与所述直线音圈电机的动子相连接，使得所述旋转电机能够随所述直线音圈电机的动子一起做直线运动。所述壳体在与所述直线音圈电机对应的第一部分和与所述旋转电机对应的第二部分设置有缺口，使得所述直线音圈电机和所述旋转电机从所述壳体露出。

在一个实施例中，所述直线音圈电机的外表面与所述壳体的外表面齐平。

在一个实施例中，所述旋转电机的外表面与所述壳体的外表面齐平。

在一个实施例中，所述直线旋转电机的输出轴为中空且与所述旋转电机的输出轴同轴设置。真空连接头通过中间连接件与所述旋转电机相连接、并且通过所述中间连接件与所述直线旋转电机的中空输出轴流体连通。

在一个实施例中，所述中间连接件具有中空腔室。所述直线旋转电机的中空输出轴穿过所述中空腔室与所述旋转电机的输出轴连接，并且在所述直线旋转电机的中空输出轴的侧壁上设置有一个或多个通孔。所述壳体在沿厚度方向的第一侧壁上设置有第一开口。所述中间连接件具有穿过所述第一开口的突出部用于安装所述真空连接头。所述突出部与所述中空腔室流体连通。

在一个实施例中，所述壳体在沿厚度方向的第二侧壁上设置有第二开口。用于将所述直线旋转电机与外部驱动器连接的连接线直接穿过所述第二开口延伸到所述壳体的外部。

在一个实施例中，所述连接线包括：第一连接线，其被配置为传输用于驱动所述直线音圈电机的动子的第一驱动电力；以及第二连接线，其被配置为传输用于驱动所述旋转电机的输出轴的第二驱动电力。

在一个实施例中，所述直线旋转电机包括第一检测器，其被配置为检测所述直线音圈电机的动子的直线位移并输出表示所述直线位移的位移信号。所述连接线包括第三连接线，其被配置为传输所述位移信号。

在一个实施例中，所述直线旋转电机包括第二检测器，其被配置为响应于所述直线音圈电机的动子越过预定位置而产生警告信号。所述连接线包括第四连接线，其被配置为传输所述警告信号。

在一个实施例中，所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。所述连接线包括第五连接线，其被配置为传输所述旋转角度信号。

在一个实施例中，所述直线旋转电机包括：与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述壳体上的第一电路板，与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述移动机构上的第二电路板，第一软排线，以及第二软排线。第一电路板具有配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述直线音圈电机的第一驱动电力的第一接收端口，配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述旋转电机的第二驱动电力的第二接收端口，配置为输出所述第一驱动电力的第一输出端口，以及配置为输出所述第二驱动电力的第二输出端口。第二电路板具有配置为接收所述第一驱动电力的第三接收端口，配置为接收所述第二驱动电力的第四接收端口，配置为向所述直线音圈电机输出所述第一驱动电力的第三输出端口，以及配置为向所述旋转电机输出所述第二驱动电力的第四输出端口。第一软排线被连接在所述第一电路板的第一输出端口和所述第二电路板的第三接收端口之间，用于传输所述第一驱动电力。所述第一软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行。第二软排线被连接在所述第一电路板的第二输出端口和所述第二电路板的第四接收端口之间，用于传输所述第二驱动电力。所述第二软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行。

在一个实施例中，所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号。所述第二电路板还具有配置为从所述第三检测器接收所述旋转角度信号的第五接收端口，以及配置为输出所述旋转角度信号的第五输出端口。所述第一电路板还具有配置为接收所述旋转角度信号的第六接收端口，以及配置为向所述直线旋转电机的外部输出所述旋转角度信号的第六输出端口。所述第二软排线还被连接在所述第二电路板的第五输出端口和所述第一电路板的第六接收端口之间，用于传输所述旋转角度信号。

本文中对“一个实施例”、“实施例”等的提及表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是并非每个实施例都必须包括该特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指代同一个实施例。另外，当结合一个实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例实现这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识内，无论是否被明确描述。

应理解的是，尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中使用以描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一元素区别开。例如，第一元素可以被称作第二元素，并且类似地，第二元素可以被称作第一元素，而不脱离本实用新型的范围。在本文中，术语“和/或”包括相关联的所列术语中的一个或多个的任一个和所有组合。还应理解的是，术语“包括”、“具有”、和/或“包含”在本文中使用时，指的是所陈述的特征、元素和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其它特征、元素、组件和/或其组合的存在或附加。本文中使用的术语“连接”涵盖两个元素之间的直接和/或间接连接。

应理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅仅是为了便于和简化本实用新型的描述，而并非指示或暗示所指的元件、组成部分、或装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例包括本文中明确地或者以其任何一般化形式公开的任何新颖特征或特征组合。当结合附图阅读时，基于上述描述，对本实用新型的上述示例性实施例的各种修改和适配对于本领域技术人员来说将会变得明显。然而，任何和所有修改和适配仍将落入本实用新型的非限制性和示例性实施例的范围内。

Claims (9)

1.一种直线旋转电机，包括：

壳体；

固定在所述壳体上的直线音圈电机；

旋转电机；以及

固定在所述壳体上的移动机构，其被配置为将所述旋转电机与所述直线音圈电机的动子相连接，使得所述旋转电机能够随所述直线音圈电机的动子一起做直线运动；

其特征在于，

所述壳体在与所述直线音圈电机对应的第一部分和与所述旋转电机对应的第二部分设置有缺口，使得所述直线音圈电机和所述旋转电机从所述壳体露出。

2. 根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述直线音圈电机的外表面与所述壳体的外表面齐平；和/或

所述旋转电机的外表面与所述壳体的外表面齐平。

3. 根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述直线旋转电机的输出轴为中空且与所述旋转电机的输出轴同轴设置；以及

真空连接头通过中间连接件与所述旋转电机相连接、并且通过所述中间连接件与所述直线旋转电机的中空输出轴流体连通。

4. 根据权利要求3所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述中间连接件具有中空腔室，所述直线旋转电机的中空输出轴穿过所述中空腔室与所述旋转电机的输出轴连接，并且在所述直线旋转电机的中空输出轴的侧壁上设置有一个或多个通孔；以及

所述壳体在沿厚度方向的第一侧壁上设置有第一开口，所述中间连接件具有穿过所述第一开口的突出部用于安装所述真空连接头，所述突出部与所述中空腔室流体连通。

5. 根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述壳体在沿厚度方向的第二侧壁上设置有第二开口；以及

用于将所述直线旋转电机与外部驱动器连接的连接线直接穿过所述第二开口延伸到所述壳体的外部。

6.根据权利要求5所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述连接线包括：第一连接线，其被配置为传输用于驱动所述直线音圈电机的动子的第一驱动电力；以及第二连接线，其被配置为传输用于驱动所述旋转电机的输出轴的第二驱动电力。

7. 根据权利要求6所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述直线旋转电机包括第一检测器，其被配置为检测所述直线音圈电机的动子的直线位移并输出表示所述直线位移的位移信号，并且所述连接线包括第三连接线，其被配置为传输所述位移信号；和/或

所述直线旋转电机包括第二检测器，其被配置为响应于所述直线音圈电机的动子越过预定位置而产生警告信号，并且所述连接线包括第四连接线，其被配置为传输所述警告信号；和/或

所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号，并且所述连接线包括第五连接线，其被配置为传输所述旋转角度信号。

8.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述直线旋转电机包括：

与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述壳体上的第一电路板，其具有配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述直线音圈电机的第一驱动电力的第一接收端口，配置为从所述直线旋转电机的外部接收用于所述旋转电机的第二驱动电力的第二接收端口，配置为输出所述第一驱动电力的第一输出端口，以及配置为输出所述第二驱动电力的第二输出端口；

与所述壳体的厚度方向平行地固定在所述移动机构上的第二电路板，其具有配置为接收所述第一驱动电力的第三接收端口，配置为接收所述第二驱动电力的第四接收端口，配置为向所述直线音圈电机输出所述第一驱动电力的第三输出端口，以及配置为向所述旋转电机输出所述第二驱动电力的第四输出端口；

第一软排线，其被连接在所述第一电路板的第一输出端口和所述第二电路板的第三接收端口之间，用于传输所述第一驱动电力，所述第一软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行；以及

第二软排线，其被连接在所述第一电路板的第二输出端口和所述第二电路板的第四接收端口之间，用于传输所述第二驱动电力，所述第二软排线的宽度方向与所述壳体的厚度方向平行。

9.根据权利要求8所述的直线旋转电机，其特征在于，

所述直线旋转电机包括第三检测器，其被配置为检测所述旋转电机的输出轴的旋转角度并输出表示所述旋转角度的旋转角度信号；

所述第二电路板还具有配置为从所述第三检测器接收所述旋转角度信号的第五接收端口，以及配置为输出所述旋转角度信号的第五输出端口；

所述第一电路板还具有配置为接收所述旋转角度信号的第六接收端口，以及配置为向所述直线旋转电机的外部输出所述旋转角度信号的第六输出端口；

所述第二软排线还被连接在所述第二电路板的第五输出端口和所述第一电路板的第六接收端口之间，用于传输所述旋转角度信号。