CN220038052U - 一种高可靠性的中空旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中空旋转平台技术领域，特别是涉及一种高可靠性的中空旋转平台，包括平台旋转机构、驱动转动机构，驱动转动机构设有上下两端键连接有单列深沟球轴承的轴齿，且轴齿转动连接有输入法兰，平台旋转机构包括承载体，承载体内设有交叉滚子轴承，且交叉滚子轴承连接有与轴齿啮合传动的齿圈，交叉滚子轴承还连接有一端穿过承载体的输出法兰；其中，轴齿和齿圈的齿型设置成斜齿。本实用新型整体结构呈倒三角组合型，主要针对于设备倒面安装，增大接触面积，负载垂直重力分散至整个承载体，提升了倒装式结构的负载重量，区别于传统中空旋转平台使用螺栓，避免集中应力，在保证高精度的同时保证了高强度，整体牢固可靠。

Description

一种高可靠性的中空旋转平台

技术领域

本实用新型涉及中空旋转平台技术领域，特别是涉及一种高可靠性的中空旋转平台。

背景技术

中空旋转平台适用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本。中空旋转平台内的齿圈与齿轴间的中心距是固定的，无法调整，因此中空旋转平台只能与相应转速比的减速机或者电机连接；然而，承载一些过重的物体时，容易导致中空旋转平台与减速机或者电机连接发生偏移，导致传动不稳定，摩擦力增大，产生的噪音增大，可靠性差，从而降低中空旋转平台的精度，导致最后无法使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对承载过重的物体时，导致中空旋转平台与减速机或者电机连接发生偏移，导致传动不稳定，可靠性差，从而降低中空旋转平台的精度，导致最后无法使用的问题，提供一种高可靠性的中空旋转平台。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种高可靠性的中空旋转平台，包括：平台旋转机构以及倒装于平台旋转机构边侧并与平台旋转机构呈倒三角组合型的驱动转动机构，驱动转动机构设有上下两端键连接有单列深沟球轴承的轴齿，且轴齿转动连接有输入法兰，平台旋转机构包括承载体，承载体内设有交叉滚子轴承，且交叉滚子轴承连接有与轴齿啮合传动的齿圈，交叉滚子轴承还连接有一端穿过承载体的输出法兰；其中，轴齿和齿圈的齿型设置成斜齿。

具体的，承载体包括中空设置且具有上下两敞口的底座，底座的上敞口设有顶盖板，输入法兰固定于底座的边侧，且轴齿插入至底座内与齿圈啮合传动。

具体的，底座采用球墨铸铁制成，顶盖板采用铝合金制成。

具体的，齿圈的材质采用20CrMnTi渗碳钢。

具体的，齿圈圆周布设有沉头孔，且输出法兰圆周布设有与沉头孔相对应的第一螺纹孔，齿圈通过螺栓与输出法兰固定连接。

具体的，交叉滚子轴承圆周布设有螺纹通孔，且底座底部设有与螺纹通孔相对应的第二螺纹孔，交叉滚子轴承通过螺栓与底座固定连接。

具体的，输出法兰连接有骨架油封，输入法兰设有用于抱紧轴齿的锁紧环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：整体结构呈倒三角组合型，主要针对于设备倒面安装，增大接触面积，负载垂直重力分散至整个承载体，提升了倒装式结构的负载重量，区别于传统中空旋转平台使用螺栓，避免集中应力，且轴齿和齿圈的齿型设置成斜齿，可以避免中空旋转平台与电机连接出现偏移，在保证高精度的同时保证了高强度，整体牢固可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

附图标示：

10、平台旋转机构，11、承载体，110、底座，1101、第二螺纹孔，111、顶盖板，12、交叉滚子轴承，120、螺纹通孔，13、齿圈，130、沉头孔，14、输出法兰，140、第一螺纹孔，15、骨架油封；

20、驱动转动机构，21、轴齿，22、单列深沟球轴承，23、输入法兰，24、锁紧环；

100、中空旋转平台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种高可靠性的中空旋转平台100，包括用于承载物体的平台旋转机构10以及倒装于平台旋转机构10边侧并与平台旋转机构10呈倒三角组合型的驱动转动机构20，该驱动转动机构20设有轴齿21，轴齿21的齿型设置成斜齿，在轴齿21的上下两端键连接有单列深沟球轴承22，且轴齿21转动通过两单列深沟球轴承22连接有输入法兰23，在输入法兰23设有用于抱紧轴齿21的锁紧环24，采用单列深沟球轴承22，通过良好的径向载荷与轴向载荷的优点与轴齿21连接能够有效降低传动时的摩擦、噪音及振动，保证传动的速度的同时保证传动的稳定性和可靠性，并且能够保障零部件的使用寿命，降低维修和更换的成本；

平台旋转机构10包括承载体11，该承载体11是由底座110和顶盖板111组成，底座110中空设置，且上下两端设有敞口，顶盖板111设于底座110的上敞口上，输入法兰23固定于底座110的边侧；在底座110内安装有交叉滚子轴承12，在交叉滚子轴承12圆周布设有螺纹通孔120，且底座110底部设有与螺纹通孔120相对应的第二螺纹孔1101，交叉滚子轴承12通过螺栓与底座110固定连接；交叉滚子轴承12连接有与轴齿21啮合传动的齿圈13，且在交叉滚子轴承12上还连接有一端穿过承载体11的输出法兰14，齿圈13圆周布设有沉头孔130，且输出法兰14圆周布设有与沉头孔130相对应的第一螺纹孔140，齿圈13通过螺栓与输出法兰14固定连接，通过交叉滚子轴承12、齿圈13和输出法兰14的相互连接，以实现传动，且采用交叉滚子轴承12提高中空旋转平台100的承载能力，降低摩擦力，使中空旋转平台100可靠性更强；此外，在输出法兰14连接有骨架油封15，可以封存齿轮润滑黄油保障传动时的润滑性。

优选的，底座110采用球墨铸铁制成，顶盖板111采用铝合金制成，底座110使用球墨铸铁制成，保障底座110的强度、韧度及减震等良好特性，同时降低底座110的重量及成本，加工后对其表面进行铁氟龙表面处理，来应对恶劣环境的使用，提高底座110的适用性；且顶盖板111采用铝合金铸造而成，降低成本。

更优的是，齿圈13的材质采用20CrMnTi渗碳钢，材质选择20CrMnTi渗碳钢，有良好的加工性，加工后变形小及抗疲劳性能非常好，是制作齿轮的优选材料，加工后进行调质、氮化的一系列优化，发挥更好的材料特性，齿圈13的齿型使用斜齿，躁音大幅度的降低。

综上所述，本实用新型整体结构呈倒三角组合型，主要针对于设备倒面安装，增大接触面积，负载垂直重力分散至整个承载体11，提升了倒装式结构的负载重量，区别于传统中空旋转平台100使用螺栓，避免集中应力，且轴齿21和齿圈13的齿型设置成斜齿，可以避免中空旋转平台100与电机连接出现偏移，在保证高精度的同时保证了高强度，整体牢固可靠，且生产成本低。并且采用单列深沟球轴承22和交叉滚子轴承12，可以降低整体传动时摩擦力，进而降低了噪音的生产，保障中空旋转平台100的使用寿命，同时降低维修和更换的成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，包括：平台旋转机构以及倒装于平台旋转机构边侧并与平台旋转机构呈倒三角组合型的驱动转动机构，驱动转动机构设有上下两端键连接有单列深沟球轴承的轴齿，且轴齿转动连接有输入法兰，平台旋转机构包括承载体，承载体内设有交叉滚子轴承，且交叉滚子轴承连接有与轴齿啮合传动的齿圈，交叉滚子轴承还连接有一端穿过承载体的输出法兰；其中，轴齿和齿圈的齿型设置成斜齿。

2.根据权利要求1所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，承载体包括中空设置且具有上下两敞口的底座，底座的上敞口设有顶盖板，输入法兰固定于底座的边侧，且轴齿插入至底座内与齿圈啮合传动。

3.根据权利要求2所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，底座采用采用球墨铸铁制成，顶盖板采用铝合金制成。

4.根据权利要求1所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，齿圈的材质采用20CrMnTi渗碳钢。

5.根据权利要求1所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，齿圈圆周布设有沉头孔，且输出法兰圆周布设有与沉头孔相对应的第一螺纹孔，齿圈通过螺栓与输出法兰固定连接。

6.根据权利要求2所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，交叉滚子轴承圆周布设有螺纹通孔，且底座底部设有与螺纹通孔相对应的第二螺纹孔，交叉滚子轴承通过螺栓与底座固定连接。

7.根据权利要求1所述的高可靠性的中空旋转平台，其特征在于，输出法兰连接有骨架油封，输入法兰设有用于抱紧轴齿的锁紧环。