CN220037299U - 移动式x射线机的刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移动式X射线机的刹车机构，属于刹车装置技术领域，具体技术方案为：包括底板，底板的底部转动连接有主刹轴，主刹轴的两端均装有踏板，拉板的底部穿过底板上的条形通孔后与主刹轴固定，拉板通过第一联板分别与第二联板、第二联板相连，第一联板、第二联板与第三联板组成Y型结构，第二联板铰接在套筒内，第三联板铰接在弹簧端盖上，弹簧端盖通过复位弹簧与活动轴相连，活动轴的底端布置有刹车盘，通过单脚向前踩踏板，在连杆机构的作用下，刹车盘和刹车软垫一起向下运动并顶在地面上，实现刹车，向后踩踏板，刹车软垫与地面分离，实现刹车释放，在不改变原有尺寸的基础上，合理设计刹车机构，单脚即可实现多个刹车装置同步运动。

Description

移动式X射线机的刹车机构

技术领域

本实用新型属于刹车装置技术领域，具体涉及一种移动式X射线机的刹车机构。

背景技术

小型C臂X射线机用于介入放射科及骨科手术中的X射线影像设备，集光、机、图像处理技术为一体，移动式小型C臂X射线机通常包括组合式机头、X射线接收装置、主机架、显示器和推车等组成。C臂X射线机原本采用脚轮自带刹车装置，在底板的两侧各布置一套刹车系统，在需要刹车时，需要分别踩踏两侧的刹车系统，实现两侧的刹车定位，尤其是在一些狭窄空间操作时，严重影响操作者的操作空间，在操作的过程中非常不方便。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种应用于C臂X射线机的刹车机构，实现射线机的快速刹车，方便操作者单脚操作。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：移动式X射线机的刹车机构，包括底板，底板的底部转动连接有主刹轴，主刹轴的两端均延伸至底板外，主刹轴的两端均装有踏板，主刹轴两端的踏板对称布置，用脚踩踏一侧的踏板，另一侧的踏板也同步跟随转动。

底板上至少装有一套刹车装置，刹车装置包括拉板，拉板的底部穿过底板上的条形通孔后与主刹轴固定，拉板的顶部通过第一转轴与第一联板的一端铰接，第一联板的另一端通过第二转轴分别与第二联板的一端、第三联板的一端铰接，第二联板的另一端通过第三转轴铰接在套筒上，第三联板的另一端通过第四转轴铰接在弹簧端盖上。

向前踩踏踏板，主刹轴带动拉板同步转动，第一联板朝向套筒运动，第二联板绕第三转轴转动，第二联板逐渐竖起来，第三联板绕第四转轴转动，第三联板逐渐竖起来，弹簧端盖顺着套筒的轴线方向向下运动；向后踩踏踏板，主刹轴带动拉板同步转动，第一联板远离套筒运动，第二联板绕第三转轴转动，弹簧端盖顺着套筒的轴线方向向上运动。

套筒穿过底板并竖直固定在底板上，套筒内布置有复位弹簧，复位弹簧的顶部与弹簧端盖固定，复位弹簧的底部与活动轴的顶端相连，活动轴穿过底盖后与刹车盘相连，刹车盘的底部连有刹车软垫。弹簧端盖向下运动，复位弹簧受到压缩，进而向下推动活动轴和刹车盘，直至刹车软垫顶在地面上实现刹车。弹簧端盖向上运动，在复位弹簧的作用下，带动活动轴和刹车盘向上运动，刹车软垫远离底面，松开刹车。

套筒的底部布置有导向套，复位弹簧滑动连接在导向套内，导向套的内径略大于弹簧的外径，保证复位弹簧的竖直运动，避免复位弹簧随意晃动。

踏板由主刹轴分割为前踩踏端和后踩踏端，由于前踩是刹车，后踩是释放刹车，前踩踏的力度要远远大于后踩踏的力度，前踩踏端的长度大于后踩踏端的长度，前踩踏端低于后踩踏端布置。

拉板的底端与底板之间还通过减震器总成相连，减震器总成能够提高操作稳定性，提高医护人员的操作舒适感。

套筒上设有开口槽，开口槽竖向布置在套筒上，开口槽的上端开口，第二联板和第三联板均置于开口槽内，保证第二联板与第三联板有合理的运行空间。

其中，作为优选的，刹车软垫通过螺栓活动连接在刹车盘上，便于刹车软垫拆卸和更换。

其中，作为优选的，第一联板的底部通过定位螺钉固定在主刹轴上，保证第一联板与主刹轴同步转动。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型通过单脚向前踩踏板，带动主刹轴转动，在连杆机构的作用下，刹车盘和刹车软垫一起向下运动并顶在地面上，实现刹车，再不改变原有尺寸的基础上，并通过合理的结构设计，实现自锁；向后踩踏板，刹车软垫与地面分离，实现刹车释放。本实用新型充分利用机器剩余空间，合理设计刹车机构，单脚即可实现多个刹车装置同步运动，适合狭窄空间的操作，医护人员可在射线机的任意一边进行刹车，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中B-B处的截面图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中，1为底板，2为主刹轴，3为踏板，31为前踩踏端，32为后踩踏端，4为拉板，5为条形通孔，6为第一转轴，7为第一联板，8为第二转轴，9为第二联板，10为第三转轴，11为第三联板，12为套筒，13为弹簧端盖，14为复位弹簧，15为活动轴，16为刹车盘，17为刹车软垫，18为导向套，19为减震器总成，20为开口槽，21为定位螺钉，22为第四转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，移动式X射线机的刹车机构，包括底板1，底板1的底部转动连接有主刹轴2，主刹轴2的两端均延伸至底板1外，主刹轴2的两端均装有踏板3，主刹轴2两端的踏板3对称布置，用脚踩踏一侧的踏板3，另一侧的踏板3也同步跟随转动。

底板1上装有两套刹车装置，刹车装置包括拉板4，拉板4的底部穿过底板1上的条形通孔5后与主刹轴2固定，拉板4的顶部通过第一转轴6与第一联板7的一端铰接，第一联板7的另一端通过第二转轴8分别与第二联板9的一端、第三联板11的一端铰接，第二联板9的另一端通过第三转轴10铰接在套筒12上，第三联板11的另一端通过第四转轴22铰接在弹簧端盖13上，第一联板7、第二联板9和第三联板11组成类似Y型结构。

向前踩踏踏板3，主刹轴2带动拉板4同步转动，第一联板7朝向套筒12运动，第二联板9绕第三转轴10转动，第二联板9逐渐竖起来，第三联板11绕第四转轴22转动，第三联板11逐渐竖起来，弹簧端盖13顺着套筒12的轴线方向向下运动；向后踩踏踏板3，主刹轴2带动拉板4同步转动，第一联板7远离套筒12运动，第二联板9绕第三转轴10转动，弹簧端盖13顺着套筒12的轴线方向向上运动。

套筒12穿过底板1并竖直固定在底板1上，套筒12内布置有复位弹簧14，复位弹簧14的顶部与弹簧端盖13固定，复位弹簧14的底部与活动轴15的顶端相连，活动轴15穿过底盖后与刹车盘16相连，刹车盘16的底部连有刹车软垫17。弹簧端盖13向下运动，复位弹簧14受到压缩，进而向下推动活动轴15和刹车盘16，直至刹车软垫17顶在地面上实现刹车。弹簧端盖13向上运动，在复位弹簧14的作用下，带动活动轴15和刹车盘16向上运动，刹车软垫17远离地面，松开刹车。

套筒12的底部布置有导向套18，复位弹簧14滑动连接在导向套18内，导向套18的内径略大于弹簧的外径，保证复位弹簧14的竖直运动，避免复位弹簧14随意晃动。

踏板3由主刹轴2分割为前踩踏端31和后踩踏端32，由于前踩是刹车，后踩是释放刹车，前踩踏的力度要远远大于后踩踏的力度，前踩踏端31的长度大于后踩踏端32的长度，前踩踏端31低于后踩踏端32布置。

拉板4的底端与底板1之间还通过减震器总成19相连，减震器总成19能够提高操作稳定性，提高医护人员的操作舒适感。

套筒12上设有开口槽20，开口槽20竖向布置在套筒12上，开口槽20的上端开口，第二联板9和第三联板11均置于开口槽20内，保证第二联板9与第三联板11有合理的运行空间。

其中，作为优选的，刹车软垫17通过螺栓活动连接在刹车盘16上，便于刹车软垫17拆卸和更换。

其中，作为优选的，第一联板7的底部通过定位螺钉21固定在主刹轴2上，保证第一联板7与主刹轴2同步转动。

在实际工作过程中，当需要刹车时的操作为：向前踩踏板3，主刹轴2、拉板4同步转动，推动第一联板7朝向套筒12运动，第二联板9的上端铰接，第二联板9的下端朝向套筒12的中心轴线运动，第三联板11的下端沿着套筒12的中心轴线向下运动，第三联板11的上端朝向套筒12的中心轴线运动，第二联板9与第三联板11之间的角度逐渐增大，弹簧端盖13顺着套筒12的轴线方向向下运动，活动轴15、刹车盘16与刹车软垫17同步向下运动，刹车软垫17顶在地面上，利用刹车软垫17与地面之间的摩擦力，实现射线机的刹车。

当第二联板9与第三联板11均处于竖直状态，第二转轴8、第三转轴10与第四转轴22均处于套筒12的中心轴线上，第一联板7处于水平状态，实现刹车自锁。

向后踩踏踏板3，主刹轴2带动拉板4同步转动，第一联板7远离套筒12运动，第二联板9绕第三转轴10转动，弹簧端盖13顺着套筒12的轴线方向向上运动，带动活动轴15和刹车盘16向上运动，解除自锁状态，刹车软垫17远离底面，释放刹车。

本实用新型充分利用机器剩余空间，合理设计刹车机构，单脚即可实现多个刹车装置同步运动，适合狭窄空间的操作，医护人员可在射线机的任意一边进行刹车，非常方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的底部转动连接有主刹轴（2），所述主刹轴（2）的两端均延伸至底板（1）外，所述主刹轴（2）的两端均装有踏板（3），主刹轴（2）两端的踏板（3）对称布置；

所述底板（1）上至少装有一套刹车装置，所述刹车装置包括拉板（4），所述拉板（4）的底部穿过底板（1）上的条形通孔（5）后与主刹轴（2）固定，所述拉板（4）的顶部通过第一转轴（6）与第一联板（7）的一端铰接，第一联板（7）的另一端通过第二转轴（8）分别与第二联板（9）的一端、第三联板（11）的一端铰接，所述第二联板（9）的另一端通过第三转轴（10）铰接在套筒（12）上，所述第三联板（11）的另一端通过第四转轴（22）铰接在弹簧端盖（13）上；

所述套筒（12）穿过底板（1）并竖直固定在底板（1）上，所述套筒（12）内布置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的顶部与弹簧端盖（13）固定，所述复位弹簧（14）的底部与活动轴（15）的顶端相连，所述活动轴（15）穿过底盖后与刹车盘（16）相连，所述刹车盘（16）的底部连有刹车软垫（17）；

所述套筒（12）的底部布置有导向套（18），所述复位弹簧（14）滑动连接在导向套（18）内。

2.根据权利要求1所述的移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，所述踏板（3）由主刹轴（2）分割为前踩踏端（31）和后踩踏端（32），所述前踩踏端（31）的长度大于后踩踏端（32）的长度，所述前踩踏端（31）低于后踩踏端（32）布置。

3.根据权利要求1所述的移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，所述拉板（4）的底端与底板（1）之间还通过减震器总成（19）相连。

4.根据权利要求1所述的移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，所述套筒（12）上设有开口槽（20），所述第二联板（9）和第三联板（11）均置于开口槽（20）内。

5.根据权利要求1所述的移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，所述刹车软垫（17）通过螺栓活动连接在刹车盘（16）上。

6.根据权利要求1所述的移动式X射线机的刹车机构，其特征在于，所述第一联板（7）的底部通过定位螺钉（21）固定在主刹轴（2）上。