CN220033611U - 用于汽车密封条输送的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车密封条装配设备技术领域，具体涉及一种用于汽车密封条输送的驱动装置。该驱动装置包括滚轮组件、传动结构和驱动电机。滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮平行布设，形成用于夹持汽车密封条的输送通道。传动结构中的传动轴与驱动电机的输出端相连。主动锥齿轮安装在传动轴的端部。第一圆柱齿轮安装第一滚轮的转轴上。第二圆柱齿轮安装在第二滚轮的转轴上。传动件的端部设置有伞齿结构。传动件的侧壁上设置有插齿结构。主动锥齿轮与伞齿结构相啮合。第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮分别与插齿结构相啮合。该用于汽车密封条输送的驱动装置优化了传动结构，实现了单电机驱动双轮的同步转动，提高了密封条输送的流畅性。

Description

用于汽车密封条输送的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及汽车密封条装配设备技术领域，具体涉及一种用于汽车密封条输送的驱动装置。

背景技术

目前，汽车密封条装配时多采用粘贴的施装方式。汽车密封条利用底部的胶带，通过滚压的方式粘贴到汽车的相应位置。例如，现有技术中利用自动滚压装置在汽车车门处安装密封条。其中，为了保证自动滚压装置能够持续作业，自动滚压装置往往直接由分卷后的汽车密封条供料。分卷后的汽车密封条通过输送结构向自动滚压装置主动送料。

现有的汽车密封条输送结构通常包括动力轮和辅助轮，动力轮和辅助轮之间形成用于夹持汽车密封条的输送通道，驱动电机驱动动力轮转动，进而通过摩擦力带动汽车密封条在输送通道内实现主动送料。然而，动力轮和辅助轮之间缺乏直接联动关系，在实际输送汽车密封条的过程中，动力轮与辅助轮容易出现打滑的现象，进而影响了对汽车密封条的驱动力，降低了密封条输送的流畅性，从而影响了汽车密封条的施装效果。

发明内容

本实用新型的目的在于，为汽车密封条在安装输送的过程中，提供一种驱动装置，用以优化现有输送结构中的传动结构，实现单电机驱动动力轮和辅助轮同步转动，提高密封条输送的流畅性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种用于汽车密封条输送的驱动装置，包括滚轮组件、传动结构和驱动电机；

所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行布设，所述第一滚轮和第二滚轮之间形成用于夹持汽车密封条的输送通道；

所述传动结构包括传动轴、主动锥齿轮、传动件、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述传动轴与驱动电机的输出端相连，所述主动锥齿轮安装在传动轴的端部，所述第一圆柱齿轮安装第一滚轮的转轴上，所述第二圆柱齿轮安装在第二滚轮的转轴上；

所述传动件安装在传动轴与滚轮组件之间，所述传动件的端部设置有与主动锥齿轮相匹配的伞齿结构，所述传动件的侧壁上设置有插齿结构，所述主动锥齿轮与伞齿结构相啮合，所述第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮分别与插齿结构相啮合。

作为优选，输送通道的一侧设置有用于引导汽车密封条的导向组件，导向组件包括转向轮、转向轴和齿轮传动机构，转向轮安装在输送通道的一侧，转向轴的一端与转向轮相连，转向轴的另一端通过齿轮传动机构与传动轴相连。如此设置，转向轮用于引导汽车密封条进入或者离开输送通道，有利于驱动装置适用于向不同方向的供料的使用场景，并且转向轮与滚轮组件都为同一驱动电机驱动，保证了转向轮、第一滚轮和第二滚轮转动的一致性，进一步提高了密封条输送的流畅性。

作为优选，齿轮传动机构包括第一齿轮传动单元、第二齿轮传动单元和连接轴，第一齿轮传动单元通过连接轴与第二齿轮传动单元相连，第一齿轮传动单元包括第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，第二齿轮传动单元包括第五圆柱齿轮和第六圆柱齿轮，第三圆柱齿轮安装在传动轴上，第四圆柱齿轮安装在连接轴的底端，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮相啮合，第五圆柱齿轮安装在连接轴的顶端，第六圆柱齿轮安装在转向轴上，第五圆柱齿轮与第六圆柱齿轮相啮合。如此设置，齿轮传动机构中的第二齿轮传动单元能绕连接轴相对于第一齿轮传动单元转动，进而实现了转向轴与传动轴之间距离的调整，从而有利于实现转向轮相对于输送通道距离的调整，保证了汽车密封条在输送过程中的张力均匀性。

作为优选，转向轮的一侧设置有调整组件，调整组件包括调整座、直线导轨和用于驱动调整座移动的调整气缸，一对直线导轨平行布设于转向轮的下方，转向轮安装在调整座上，调整座通过滑座与直线导轨相连，调整气缸的活塞杆平行于直线导轨布设，活塞杆与调整座相连。如此设置，调整气缸用于驱动调整座沿着直线导轨滑动，带动转向轮靠近或者远离输送通道，在输送过程中，避免了汽车密封条出现局部挤压或者拉伸的情况，进一步提高了密封条输送的流畅性。

作为优选，传动件的轴线与传动轴的夹角为90^o-135^o。如此设置，便于输送通道与传动轴形成偏置，有利于驱动装置的安装布设，进一步优化了驱动装置的装配空间。

作为优选，第一圆柱齿轮和插齿结构的传动比与第二圆柱齿轮和插齿结构的传动比相等。

作为优选，转向轮的侧壁上设置有用于嵌入汽车密封条的限位凹槽。如此设置，限位凹槽用于限制汽车密封条在转向轮轴向的窜动，在输送过程中，避免了汽车密封条从转向轮中脱出。

作为优选，第一滚轮的外形结构与第二滚轮的外形结构相同。

本实用新型提供的一种用于汽车密封条输送的驱动装置与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该用于汽车密封条输送的驱动装置将滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮平行布设形成用于夹持汽车密封条的输送通道，利用驱动电机通过传动结构同时驱动第一滚轮和第二滚轮转动，驱动电机的输出转矩通过传动轴，经与传动件的伞齿结构相啮合的主动锥齿轮、传动件，以及分别与传动件的插齿结构相啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，分别传递至第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮反向转动在输送通道内实现了对汽车密封条的同向牵引，优化了现有输送结构中的传动结构，实现了单电机驱动双轮的同步转动，提高了密封条输送的流畅性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种用于汽车密封条输送的驱动装置的立体结构示意图；

图2是图1中一种用于汽车密封条输送的驱动装置在另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种用于汽车密封条输送的驱动装置的内部结构示意图。

附图标记：1、滚轮组件；2、传动结构；3、驱动电机；4、输送通道；5、导向组件；6、调整组件；11、第一滚轮；12、第二滚轮；21、传动轴；22、主动锥齿轮；23、传动件；24、第一圆柱齿轮；25、第二圆柱齿轮；51、转向轮；52、转向轴；53、齿轮传动机构；61、调整座；62、直线导轨；63、调整气缸；64、滑座；231、伞齿结构；232、插齿结构；531、第一齿轮传动单元；532、第二齿轮传动单元；533、连接轴；5311、第三圆柱齿轮；5312、第四圆柱齿轮；5321、第五圆柱齿轮；5322、第六圆柱齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型实施例中提出了一种用于汽车密封条输送的驱动装置，旨在优化现有输送结构中的传动结构，实现单电机驱动动力轮和辅助轮同步转动，提高密封条输送的流畅性。

本实用新型实施例中提出的一种用于汽车密封条输送的驱动装置将滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮平行布设形成用于夹持汽车密封条的输送通道，利用驱动电机通过传动结构同时驱动第一滚轮和第二滚轮转动，驱动电机的输出转矩通过传动轴，经与传动件的伞齿结构相啮合的主动锥齿轮、传动件，以及分别与传动件的插齿结构相啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，分别传递至第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮反向转动在输送通道内实现了对汽车密封条的同向牵引，优化了现有输送结构中的传动结构，实现了单电机驱动双轮的同步转动，提高了密封条输送的流畅性。

用于汽车密封条输送的驱动装置]

如图1所示，一种用于汽车密封条输送的驱动装置包括滚轮组件1、传动结构2和驱动电机3。

滚轮组件1包括第一滚轮11和第二滚轮12。第一滚轮11和第二滚轮12平行布设。第一滚轮11和第二滚轮12之间形成用于夹持汽车密封条的输送通道4。

如图2所示，传动结构2包括传动轴21、主动锥齿轮22、传动件23、第一圆柱齿轮24和第二圆柱齿轮25。传动轴21与驱动电机3的输出端相连。主动锥齿轮22安装在传动轴21的端部。第一圆柱齿轮24安装第一滚轮11的转轴上。第二圆柱齿轮25安装在第二滚轮12的转轴上。

如图2所示，传动件23安装在传动轴21与滚轮组件1之间。传动件23的端部设置有与主动锥齿轮22相匹配的伞齿结构231。传动件23的侧壁上设置有插齿结构232。主动锥齿轮22与伞齿结构231相啮合。第一圆柱齿轮24和第二圆柱齿轮25分别与插齿结构232相啮合。

其中，驱动电机3的输出转矩通过传动轴21，经与传动件23的伞齿结构231相啮合的主动锥齿轮22、传动件23，以及分别与传动件23的插齿结构232相啮合的第一圆柱齿轮24和第二圆柱齿轮25，分别传递至第一滚轮11和第二滚轮12，第一滚轮11和第二滚轮12反向转动在输送通道4内实现了对汽车密封条的同向牵引。作为优选，第一圆柱齿轮24和插齿结构232的传动比与第二圆柱齿轮25和插齿结构232的传动比相等。

例如，驱动电机3选用伺服电机，主动锥齿轮22与伞齿结构231的传动比为1:2，传动件23上伞齿结构231的齿数与插齿结构232上的齿数相同。传动件23的结构可以分解为同轴布设的一个锥齿轮和一个圆柱齿轮。插齿结构232和第一圆柱齿轮24的传动比以及插齿结构232和第二圆柱齿轮25的传动比均为2:1。第一滚轮11的外形结构与第二滚轮12的外形结构相同。如此一来，单伺服电机实现了同时驱动第一滚轮11和第二滚轮12同步转动，提高了汽车密封条在输送通道4内输送的流畅性。

为了进一步优化驱动装置的安装空间，传动件23的轴线与传动轴21的夹角为90^o-135^o。如此设置，便于输送通道4与传动轴21形成偏置，有利于驱动装置的安装布设，进一步优化了驱动装置的装配空间。

导向组件]

为了更好地引导汽车密封条进入或者离开输送通道4，如图1所示，输送通道4的一侧设置有用于引导汽车密封条的导向组件5。

如图1结合图2所示，导向组件5包括转向轮51、转向轴52和齿轮传动机构53。转向轮51安装在输送通道4的一侧。转向轴52的一端与转向轮51相连，转向轴52的另一端通过齿轮传动机构53与传动轴21相连。如此设置，转向轮51用于引导汽车密封条进入或者离开输送通道4，有利于驱动装置适用于向不同方向的供料的使用场景，并且转向轮51与滚轮组件1都为同一驱动电机3驱动，保证了转向轮51、第一滚轮11和第二滚轮12转动的一致性，进一步提高了密封条输送的流畅性。

如图1所示，转向轮51的侧壁上设置有用于嵌入汽车密封条的限位凹槽。如此设置，限位凹槽用于限制汽车密封条在转向轮51轴向的窜动，在输送过程中，避免了汽车密封条从转向轮51中脱出。

调整组件]

为了实现转向轮51与输送通道4之间距离的灵活调整，如图3所示，齿轮传动机构53包括第一齿轮传动单元531、第二齿轮传动单元532和连接轴533，第一齿轮传动单元531通过连接轴533与第二齿轮传动单元532相连。

如图3所示，第一齿轮传动单元531包括第三圆柱齿轮5311和第四圆柱齿轮5312。第二齿轮传动单元532包括第五圆柱齿轮5321和第六圆柱齿轮5322。第三圆柱齿轮5311安装在传动轴21上。第四圆柱齿轮5312安装在连接轴533的底端。第三圆柱齿轮5311与第四圆柱齿轮5312相啮合。第五圆柱齿轮5321安装在连接轴533的顶端。第六圆柱齿轮5322安装在转向轴52上。第五圆柱齿轮5321与第六圆柱齿轮5322相啮合。

在调整转向轮51与输送通道4之间距离时，齿轮传动机构53中的第二齿轮传动单元532能绕连接轴533相对于第一齿轮传动单元531转动，进而实现了转向轴52与传动轴21之间距离的调整，从而有利于实现转向轮51相对于输送通道4距离的调整，保证了汽车密封条在输送过程中的张力均匀性。

为了进一步提高调整转向轮51与输送通道4之间距离的灵活性，如图2所示，转向轮51的一侧设置有调整组件6。调整组件6包括调整座61、直线导轨62和用于驱动调整座61移动的调整气缸63。一对直线导轨62平行布设于转向轮51的下方。转向轮51安装在调整座61上。调整座61通过滑座64与直线导轨62相连。调整气缸63的活塞杆平行于直线导轨62布设。活塞杆与调整座61相连。

其中，调整气缸63用于驱动调整座61沿着直线导轨62滑动，带动转向轮51靠近或者远离输送通道4，在输送过程中，避免了汽车密封条出现局部挤压或者拉伸的情况，进一步提高了密封条输送的流畅性。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，包括滚轮组件（1）、传动结构（2）和驱动电机（3）；

所述滚轮组件（1）包括第一滚轮（11）和第二滚轮（12），所述第一滚轮（11）和第二滚轮（12）平行布设，所述第一滚轮（11）和第二滚轮（12）之间形成用于夹持汽车密封条的输送通道（4）；

所述传动结构（2）包括传动轴（21）、主动锥齿轮（22）、传动件（23）、第一圆柱齿轮（24）和第二圆柱齿轮（25），所述传动轴（21）与驱动电机（3）的输出端相连，所述主动锥齿轮（22）安装在传动轴（21）的端部，所述第一圆柱齿轮（24）安装第一滚轮（11）的转轴上，所述第二圆柱齿轮（25）安装在第二滚轮（12）的转轴上；

所述传动件（23）安装在传动轴（21）与滚轮组件（1）之间，所述传动件（23）的端部设置有与主动锥齿轮（22）相匹配的伞齿结构（231），所述传动件（23）的侧壁上设置有插齿结构（232），所述主动锥齿轮（22）与伞齿结构（231）相啮合，所述第一圆柱齿轮（24）和第二圆柱齿轮（25）分别与插齿结构（232）相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述输送通道（4）的一侧设置有用于引导汽车密封条的导向组件（5），所述导向组件（5）包括转向轮（51）、转向轴（52）和齿轮传动机构（53），所述转向轮（51）安装在输送通道（4）的一侧，所述转向轴（52）的一端与转向轮（51）相连，所述转向轴（52）的另一端通过齿轮传动机构（53）与传动轴（21）相连。

3.根据权利要求2所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构（53）包括第一齿轮传动单元（531）、第二齿轮传动单元（532）和连接轴（533），第一齿轮传动单元（531）通过连接轴（533）与第二齿轮传动单元（532）相连，所述第一齿轮传动单元（531）包括第三圆柱齿轮（5311）和第四圆柱齿轮（5312），所述第二齿轮传动单元（532）包括第五圆柱齿轮（5321）和第六圆柱齿轮（5322），所述第三圆柱齿轮（5311）安装在传动轴（21）上，所述第四圆柱齿轮（5312）安装在连接轴（533）的底端，所述第三圆柱齿轮（5311）与第四圆柱齿轮（5312）相啮合，所述第五圆柱齿轮（5321）安装在连接轴（533）的顶端，所述第六圆柱齿轮（5322）安装在转向轴（52）上，所述第五圆柱齿轮（5321）与第六圆柱齿轮（5322）相啮合。

4.根据权利要求3所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述转向轮（51）的一侧设置有调整组件（6），所述调整组件（6）包括调整座（61）、直线导轨（62）和用于驱动调整座（61）移动的调整气缸（63），一对直线导轨（62）平行布设于转向轮（51）的下方，所述转向轮（51）安装在调整座（61）上，所述调整座（61）通过滑座（64）与直线导轨（62）相连，所述调整气缸（63）的活塞杆平行于直线导轨（62）布设，所述活塞杆与调整座（61）相连。

5.根据权利要求1所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述传动件（23）的轴线与传动轴（21）的夹角为90^o-135^o。

6.根据权利要求1所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述第一圆柱齿轮（24）和插齿结构（232）的传动比与第二圆柱齿轮（25）和插齿结构（232）的传动比相等。

7.根据权利要求2所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述转向轮（51）的侧壁上设置有用于嵌入汽车密封条的限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于汽车密封条输送的驱动装置，其特征在于，所述第一滚轮（11）的外形结构与第二滚轮（12）的外形结构相同。