CN220029328U - 一种用于导正螺丝的视觉导正装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于导正螺丝的视觉导正装置，包括一个工件。其还包括一个传送带，依次设置在所述传送带顶部的一个视觉检测组件，一个导正组件，以及一个螺丝拧紧组件。所述视觉检测组件包括一个摄像头组件，以及一个定位环。所述导正组件包括一个竖直驱动装置，一个水平旋转装置，一个安装板，以及至少两个设置在所述安装板端面的螺栓定位柱。所述螺栓定位柱伸入工件的定位孔内，以将工件调节至同一方向。本用于导正螺丝的视觉导正装置通过所述视觉检测装置，能拍摄工件的定位孔分布信息，拍摄的信息经过软件处理后形成相应的指令，从而控制所述导正组件将工件转动成预设的标准姿态，进而便于所述螺丝拧紧装置的加工。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝导正技术领域，特别是一种用于导正螺丝的视觉导正装置。
背景技术
当工件的表面设置有若干螺丝孔时，倘若需要在后续加工中将螺丝拧入对应的螺丝孔，为了保证加工效率，需要将每个工件均摆放成相同的姿态，从而便于加工装置稳定精确的将螺丝拧进螺丝孔。
现有的摆放工件的方式主要依靠人力，操作人员手动将工件摆放在加工区，加工区的拧螺丝装置则直接将螺丝拧入所述螺丝孔。由于拧螺丝的装置并不具有精确辨识螺丝孔位置的功能，当工件摆放轻微错位时，也会继续运行，从而影响成品工件的质量，且当工件错位较大时，装置无法正常运行，需要操作人员重新摆放工件，这降低了加工的效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于导正螺丝的视觉导正装置，以解决上述问题。
一种用于导正螺丝的视觉导正装置，包括一个设置有至少两个定位孔的工件。其包括依次设置的一个视觉检测组件，一个导正组件，以及一个螺丝拧紧组件。所述视觉检测组包括一个摄像头组件，以及一个设置在所述摄像头组件正下方的定位环。所述摄像头组件的摄像头竖直朝下，以从所述定位环的中心穿过。所述导正组件包括一个驱动电机，一个设置在所述驱动电机的驱动端的水平旋转驱动组件，一个设置在所述水平旋转驱动组件的端面的安装板，以及至少两个设置在所述安装板的端面的螺栓定位柱。所述螺丝拧紧组件包括一个螺丝拧紧主体，一个设置在所述螺丝拧紧主体一侧的固定板，以及一个设置在所述固定板一侧的竖直滑轨和滑块。所述导正组件设置在所述固定板的一侧，所述滑块在所述竖直滑轨上滑动，以带动所述导正组件沿竖直方向移动，以使所述螺栓定位柱伸入工件的定位孔内旋转后将工件调节至同一方向。
进一步地，所述视觉检测组件、所述导正组件，以及所述螺丝拧紧组件依次排列设置在所述固定板的同一侧。
进一步地，当所述导正组件的底端位于最高点时，所述螺丝拧紧主体的端面不高于所述导正组件的底端高度，所述定位环的底端不低于所述螺丝拧紧主体的底端。
进一步地，所述螺栓定位孔的长度不超过所述工件的定位孔的深度。
进一步地，所述工件的定位孔数量至少为3个，所述螺栓定位柱的数量为三个且三个螺栓定位柱呈三角形分布。
进一步地，所述螺栓定位孔的长度不超过所述工件的定位孔的深度。
进一步地，所述工件的定位孔数量至少为3个，所述螺栓定位柱的数量为三个且三个螺栓定位柱呈三角形分布。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于导正螺丝的视觉导正装置通过所述视觉检测装置，能拍摄工件的定位孔分布信息，拍摄的信息经过软件处理后形成相应的指令，从而控制所述导正组件将工件转动成预设的标准姿态，进而便于所述螺丝拧紧装置的加工。操作人员仅需将工件设置有定位孔的一侧朝上放置即可，不仅简化了人的操作，同时通过软件处理图像也提高摆放工件的精确度。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于导正螺丝的视觉导正装置的结构示意图。
图2为图1的用于导正螺丝的视觉导正装置的侧视图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，其为本实用新型提供的用于导正螺丝的视觉导正装置的结构示意图。所述用于导正螺丝的视觉导正装置包括依次设置的一个视觉检测装置10，一个导正装置20，以及一个螺丝拧紧装置30。所述用于导正螺丝的视觉导正装置还包括其他的一些功能模块，如配电箱和控制器等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
需要说明的是，所述传送带为普通的传送带，在图中并未表示。其延伸方向与所述视觉检测装置、所述导正组件，以及所述螺丝拧紧装置三者依次排布的方向相同，从而能够带动工件依次通过所述视觉检测装置、所述导正组件和所述螺丝拧紧装置。在本实施例中，工件具有三个定位孔且定位孔的排布方向与螺栓定位柱的排布方向相同，和多个用于锁紧紧固件的螺丝孔，其在图中并未表示出。
所述视觉检测装置10包括一个摄像头组件11，一个间隔设置在所述摄像头组件11底部的定位环12。所述摄像头组件11的拍摄方向竖直向下。所述摄像头组件11的摄像中心与所述定位环12的圆环中心位于同一竖直直线上。所述定位环12的圆环中心位于所述传送带的带面的宽度中线，从而使得工件放置在在所述传送带的中线上时，存在一个时刻工件恰好位于所述定远环12的中心，从而便于得出工件上定位孔和锁丝孔的精确位置数据。拍摄的图像将通过响应的数据分析设备与标准的位置进行分析，分析得出的数据将用于规划所述导正组件20的具体运动路径。可以想到的是，对于位置数据的分析可以由所编制的程序来执行并完成，而该程序只要本领域技术人员知晓本发明的工作原理，即可以使用现有的计算机程序如VB、VC等编制出相应的程序来执行，因此，这些计算机程序本身应当为现有技术。
所述导正组件20包括一个驱动电机21，一个设置在所述驱动电机21的驱动端的水平旋转驱动组件22，一个设置在所述水平旋转驱动组件22末端的安装板23，以及至少两个设置在所述安装板23的端面的螺栓定位柱24。所述水平旋转驱动组件22会根据所述视觉检测装置10所获得的工件上的定位孔的位置进行转动，从而使得所有的所述螺栓定位柱24转动到与定位孔相同的位置，在下降后都恰好能插入对应的所述定位孔内，然后再继续旋转将工件摆放至标准位置，以此调整所有工件上的锁丝孔的位置，便于后续的所述螺丝拧紧装置30进行锁紧。在本实施例中，所述螺栓定位柱24的数量为三个且呈三角分布，所述工件上的定位孔的数量为至少为三个，在本实施例中定位孔的数量为三个。需要说明的是，在实际使用时，可以根据需要选择不同数量的螺栓定位柱和不同的排布方式。
所述螺丝拧紧装置30包括一个螺丝拧紧主体31，一个设置在所述螺丝拧紧主体31一侧的竖直滑轨32，一个滑动设置在所述竖直滑轨32上的滑块33，一个设置在所述螺丝拧紧主体31一侧的固定板34，一个设置在所述竖直滑轨32一侧的驱动组件35。所述螺丝拧紧主体31用于对调整好位置的工件上的锁定孔进行螺丝锁紧，其为现有技术，在此不在赘述。所述竖直滑轨32与所述固定板34滑动连接。所述视觉检测装置10和所述导正组件20分别安装在所述固定板34的一侧，且与所述螺丝拧紧主体31位于同一侧。所述驱动组件35为常见的驱动组件，可以为电机、气缸等等，在此不再赘述。所述驱动组件35用于带动所述固定板34移动，从而带动设置在所述固定板34上的螺丝拧紧主体31，所述视觉检测装置10，以及所述导正组件20沿竖直方向移动。当所述导正组件20的底端位于最高点时，所述螺丝拧紧主体31的底端不高于所述导正组件20的底端，所述螺丝拧紧主体31的底端不高于所述定位环12的底端高度。从而使得当工件持续通过三个装置时，所述视觉检测装置10、所述导正组件20和所述螺丝拧紧装置30可以同时对三个工件进行检测或加工，从而保证了检测的效率。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于导正螺丝的视觉导正装置通过所述视觉检测装置10，能拍摄工件的定位孔分布信息，拍摄的信息经过软件处理后形成相应的指令，从而控制所述导正组件20将工件转动成预设的标准姿态，进而便于所述螺丝拧紧装置30的加工。操作人员仅需将工件设置有定位孔的一侧朝上放置即可，不仅简化了人的操作，同时通过软件处理图像也提高摆放工件的精确度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种用于导正螺丝的视觉导正装置，包括一个设置有至少两个定位孔的工件，其特征在于：所述用于导正螺丝的视觉导正装置包括依次设置的一个视觉检测组件，一个导正组件，以及一个螺丝拧紧组件，所述视觉检测组件包括一个摄像头组件，以及一个设置在所述摄像头组件正下方的定位环，所述摄像头组件的摄像头竖直朝下，以从所述定位环的中心穿过，所述导正组件包括一个驱动电机，一个设置在所述驱动电机的驱动端的水平旋转驱动组件，一个设置在所述水平旋转驱动组件的端面的安装板，以及至少两个设置在所述安装板的端面的螺栓定位柱，所述螺丝拧紧组件包括一个螺丝拧紧主体，一个设置在所述螺丝拧紧主体一侧的固定板，以及一个设置在所述固定板一侧的竖直滑轨和滑块，所述导正组件设置在所述固定板的一侧，所述滑块在所述竖直滑轨上滑动，以带动所述导正组件沿竖直方向移动，以使所述螺栓定位柱伸入工件的定位孔内旋转后将工件调节至同一方向。
2.如权利要求1所述的用于导正螺丝的视觉导正装置，其特征在于：所述视觉检测组件、所述导正组件，以及所述螺丝拧紧组件依次排列设置在所述固定板的同一侧。
3.如权利要求1所述的用于导正螺丝的视觉导正装置，其特征在于：当所述导正组件的底端位于最高点时，所述螺丝拧紧主体的端面不高于所述导正组件的底端高度，所述定位环的底端不低于所述螺丝拧紧主体的底端。
4.如权利要求1所述的用于导正螺丝的视觉导正装置，其特征在于：所述螺栓定位柱的长度不超过所述工件的定位孔的深度。
5.如权利要求1所述的用于导正螺丝的视觉导正装置，其特征在于：所述工件的定位孔数量至少为3个，所述螺栓定位柱的数量为三个且三个螺栓定位柱呈三角形分布。
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| CN202320613105.9U CN220029328U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种用于导正螺丝的视觉导正装置 |
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