CN220025230U - 机器人操作头清理刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人操作头清理刷，包括：刷头和刷柄，所述刷头为扁平环状结构，所述刷头的外周面的部分区域以及内周面的部分区域均设有刷刮件，所述刷头的长度方向的一端与所述刷柄相连。本方案根据单极电铲刀和圆孔双极钳的结构特点进行了针对性设计，具有良好的清理效果，不易损伤操作头，而且便于放入术腔，在机器人手术中清理操作头，大大提高手术效率。

Description

机器人操作头清理刷

技术领域

本实用新型涉及医用辅助器具技术领域，尤其是涉及一种机器人操作头清理刷。

背景技术

如图4所示的是一种现有技术中的达芬奇手术机器人，这是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。在耳鼻咽喉头颈外科专业领域，用达芬奇手术机器人切除口咽和咽旁间隙肿瘤已成为目前口咽癌及咽旁间隙肿瘤微创切除的金标准，不仅能够精准地切除肿瘤获得满意的生存率，还能避免下颌骨切开等传统手术带来的巨大创伤和减少对周围重要血管和神经的损伤，明显提高患者术后的生活质量。

目前手术操作中最常用的操作臂为单极电铲刀操作臂和圆孔双极钳操作臂，如图5所示，单极电铲刀的作用是电刀切割、分离和止血，如图6所示，圆孔双极钳除了双极电凝止血功能外，还可以开合，是手术中牵拉、夹持组织的重要工具。在实际操作中，两者由于多次电切和电凝，操作头上会黏连很多组织焦痂，严重影响操作，这个时候就必须对其进行清理，清除焦痂后才能正常使用。目前的清理方法是使用小团湿纱布，放入术腔，或者拿出操作臂进行清理，如果焦痂黏连比较牢固，那么就需要使用一些非专用的工具，比如刀片、比较锋利的金属片、砂皮等，对其进行清理，一方面大大影响手术进度，另一方面还很容易对操作头产生损伤，因此需要优化改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种机器人操作头清理刷。

本实用新型的技术方案如下：一种机器人操作头清理刷，其特征在于，包括：刷头和刷柄，所述刷头为扁平环状结构，所述刷头的外周面的部分区域以及内周面的部分区域均设有刷刮件，所述刷头的长度方向的一端与所述刷柄相连。

优选地，所述刷头为扁平矩环形结构，所述刷头的外周面上两个沿所述刷头厚度方向相对的表面以及内周面上沿所述刷头厚度方向相对的表面均设有所述刷刮件。

优选地，所述刷刮件为刷毛或者砂皮。

优选地，所述刷头和所述刷刮件采用耐高温材料制成。

优选地，所述手柄采用塑性弯曲定型材料制成。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案根据单极电铲刀和圆孔双极钳的结构特点进行了针对性设计，具有良好的清理效果，不易损伤操作头，而且便于放入术腔，在机器人手术中清理操作头，大大提高手术效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的刷头部位的示意图；

图3是本实用新型的刷头部位的俯视图；

图4是现有技术中达芬奇手术机器人的示意图；

图5是现有技术中单极电铲刀的示意图；

图6是现有技术中圆孔双极钳的示意图。

附图标记如下：

1、刷头；2、刷柄；3、刷刮件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体而言，针对单极电铲刀扁平状的结构特点以及圆孔双极钳中间具有内圈空槽的结构特点，本申请提供了一种如图1-图3所示的机器人操作头清理刷，包括：刷头1和刷柄2，刷头1为扁平环状结构，刷头1的外周面的部分区域以及内周面的部分区域均设有刷刮件3，刷头1的长度方向的一端与刷柄2相连。

由于刷头1为扁平环状结构，且刷头1的外圈以及内圈上都设有刷挂件，因此在使用时，刷头1的外圈的刷刮件3可以帮助单极电铲刀和圆孔双极钳进行清理，此外，单极电铲刀可以插入清理刷的内圈中，通过左右滑动单极电铲刀进行清理，而清理刷则可以插入圆孔双极钳的内圈中，通过滑动清理刷清理孔双极钳内圈的焦痂；设置的刷柄2则便于将清理刷放入术腔内进行操作。

在进一步地具体设置中，如图3所示，刷头1为扁平矩环形结构，这样更便于插入单极电铲刀和圆孔双极钳，而刷头1的外周面上两个沿刷头1厚度方向相对的表面以及内周面上沿刷头1厚度方向相对的表面均设有刷刮件3，由此有利于提高刷头1的清理效果。

刷头1和刷刮件3采用耐高温材料制成，例如耐高温的硅胶，这样可以耐受单极电铲刀和圆孔双极钳产生的高温，刷刮件3可为刷毛形式，结构简单，便于清理，或者是刷刮件3为专用砂皮。

手柄采用塑性弯曲定型材料(例如金属材料)制成，这样可以使手柄具有一定强度的情况下，能够进行适当弯曲塑型，以便于放入术腔的各个角落。

综上所述，本方案根据单极电铲刀和圆孔双极钳的结构特点进行了针对性设计，具有良好的清理效果，不易损伤操作头，而且便于放入术腔，在机器人手术中清理操作头，大大提高手术效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人操作头清理刷，其特征在于，包括：刷头和刷柄，所述刷头为扁平环状结构，所述刷头的外周面的部分区域以及内周面的部分区域均设有刷刮件，所述刷头的长度方向的一端与所述刷柄相连。

2.根据权利要求1所述的机器人操作头清理刷，其特征在于，所述刷头为扁平矩环形结构，所述刷头的外周面上两个沿所述刷头厚度方向相对的表面以及内周面上沿所述刷头厚度方向相对的表面均设有所述刷刮件。

3.根据权利要求1所述的机器人操作头清理刷，其特征在于，所述刷刮件为刷毛或者砂皮。

4.根据权利要求1所述的机器人操作头清理刷，其特征在于，所述刷头和所述刷刮件采用耐高温材料制成。

5.根据权利要求1所述的机器人操作头清理刷，其特征在于，所述刷柄采用塑性弯曲定型材料制成。