CN220023435U - 自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：车辆行李箱；自动驾驶硬件，所述自动驾驶硬件位于所述车辆行李箱内；导流罩，所述导流罩包括位于所述车辆行李箱内的第一导流部，以及贯穿所述自动驾驶车辆的车身底盘并延伸至所述车身底盘外的第二导流部；其中，所述第一导流部设置有与所述自动驾驶硬件的排风口连通的入风口，所述第二导流部上设置有与车身外界连通的出风口，且所述导流罩还包括连通所述第一导流部和所述第二导流部的导流通道。本公开可以提高自动驾驶硬件的散热效率。

Description

自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等协同合作，实现车辆的自动驾驶。在车辆的自动驾驶过程中，主要是通过自动驾驶车辆的自动驾驶硬件实现人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等的协同合作，即自动驾驶硬件可以理解为自动驾驶车辆的控制硬件。

实用新型内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：

车辆行李箱；

自动驾驶硬件，所述自动驾驶硬件位于所述车辆行李箱内；

导流罩，所述导流罩包括位于所述车辆行李箱内的第一导流部，以及贯穿所述自动驾驶车辆的车身底盘并延伸至所述车身底盘外的第二导流部；

其中，所述第一导流部设置有与所述自动驾驶硬件的排风口连通的入风口，所述第二导流部上设置有与车身外界连通的出风口，且所述导流罩还包括连通所述第一导流部和所述第二导流部的导流通道。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；

图2是图1中所示的导流罩的主视图；

图3是图1中所示的导流罩的后视图；

图4是图1中所示的导流罩的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

请参见图1至图4，图1是本公开提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；图2是图1中所示的导流罩的主视图；图3是图1中所示的导流罩的后视图；图4是图1中所示的导流罩的立体示意图。如图1至图4所示，本公开提供的自动驾驶车辆包括：

车辆行李箱10；

自动驾驶硬件20，自动驾驶硬件20位于车辆行李箱10内；

导流罩30，导流罩30包括位于车辆行李箱10内的第一导流部31，以及贯穿自动驾驶车辆的车身底盘40并延伸至车身底盘40外的第二导流部32；

上述第一导流部31上设置有与自动驾驶硬件20的排风口(未图示)连通的入风口311，上述第二导流部32上设置有与车身外界连通的出风口321，且导流罩30还包括连通第一导流部31和第二导流部32的导流通道(未图示)。

上述车辆行李箱10可以理解为自动驾驶车辆的后背箱，可以用于存放行李、衣物等物品。

上述自动驾驶硬件20可以理解为用于实现自动驾驶车辆的自动驾驶的硬件结构。比如，自动驾驶硬件20可以实现人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等的协同合作，进而实现自动驾驶车辆的自动驾驶功能。

其中，在自动驾驶硬件20的工作过程中，自动驾驶硬件20会产生大量的热量，并可以通过自动驾驶硬件20本身的散热器件将自动驾驶硬件20产生的热量通过热风的形式从排风口排出。

由于上述导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口连通，且上述导流罩30的出风口321与车身外界连通；使得自动驾驶硬件20的排风口排出的热风可以通过导流罩30排出至车身外，即可以将自动驾驶硬件20工作时产生的热风直接排至车身外，并避免自动驾驶硬件20排出的热风在车辆行李箱10形成热风回流，进而有效的提升了对自动驾驶硬件20的散热效果。

本公开中，通过导流罩30的导流作用，可以将自动驾驶硬件20工作时产生的热风直接排至车身外，并避免自动驾驶硬件20排出的热风在车辆行李箱10形成热风回流，进而提升对自动驾驶硬件20的散热效果。

在一个实施例中，自动驾驶车辆包括N个自动驾驶硬件20，第一导流部31设置有N个入风口311，N为大于1的整数；

其中，每一入风口311对应连通一个自动驾驶硬件20的排风口。

由于自动驾驶车辆上集成的功能越来越多，单一的自动驾驶硬件20难以实现众多的自动驾驶功能；因此，设置两个或者多个自动驾驶硬件20协同工作以满足自动驾驶车辆的自动驾驶功能。

在自动驾驶车辆上设置有两个或者多个自动驾驶硬件20的情况下，可以在第一导流部31上设置两个或者多个入风口311，以便将自两个或者多个自动驾驶硬件20的排风口排出的热风通过导流罩30排至车身外。

该实施例中，通过在第一导流部31上设置两个或者多个入风口311，可以在仅设置一个导流罩30的情况下，实现将自两个或者多个自动驾驶硬件20的排风口排出的热风通过导流罩30排至车身外；同时，还可以降低导流罩30在车辆行李箱10所需的布局空间，并增大了在车辆行李箱10中存放行李等其他物品的空间。

在一个实施例中，N个入风口311中任意两个相邻的入风口之间设置有隔离板312。

该实施例中，通过在相邻的入风口311之间设置隔离板312，可以避免来自不同的自动驾驶硬件的热风出现回流的现象。

比如，在N为2的情况下，即自动驾驶车辆包括两个自动驾驶硬件20的情况下，可以在第一导流部31上设置两个入风口311，且每一个入风口311对应连通一个自动驾驶硬件20的排风口。而且，可以在两个入风口311之间设置隔离板312，以避免来自不同的自动驾驶硬件的热风出现回流的现象。

其中，隔离板312在第一导流部31中的设置长度可以基于自动驾驶硬件20的热风排量确定。

比如，在自动驾驶硬件20的热风排量大的情况下，隔离板312的长度可以设置的较长；相应地，在自动驾驶硬件20的热风排量小的情况下，隔离板312的长度可以设置的较短。

在一个实施例中，导流罩30上设置有第一安装结构33，自动驾驶硬件20上设置有与第一安装结构33适配的第二安装结构(未图示)，第一安装结构33和第二安装结构配合，导流罩30装配于自动驾驶硬件20上。

上述第一安装结构33和上述第二安装结构可以是卡扣结构，并可以通过卡接的方式，将第一安装结构33和第二安装结构扣合在一起，进而实现将导流罩30装配固定在自动驾驶硬件20上。

其中，第一安装结构33和第二安装结构还可以相当于导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的定位结构，即当第一安装结构33和第二安装结构装配固定时，可以实现导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的对接连通。

该实施例中，通过第一安装结构33和第二安装结构配合，将导流罩30装配固定于自动驾驶硬件20上，可以简化导流罩30的装配流程。

而且，为提升导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的连通效果，还可以在导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的连接处设置涂抹密封胶层，以避免自动驾驶硬件20的排风口排出的热风通过导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的连接位置泄漏。

其中，密封胶层可以是防热密封胶层，即在温度较高的情况下，可以保持良好的密封效果。

在一个实施例中，第一安装结构33和第二安装结构可以通过螺栓固定连接，以进一步提升导流罩30和自动驾驶硬件20的连接的稳定性，并降低自动驾驶车辆在颠簸时对导流罩30的入风口311与自动驾驶硬件20的排风口的连通效果的影响。

在一个实施例中，导流罩30上设置有第三安装结构34，车身底盘40上设置有与第三安装结构34适配的第四安装结构(未图示)，第三安装结构34和第四安装结构配合，导流罩30装配于车身底盘40上。

上述第三安装结构34和上述第四安装结构可以是卡扣结构，并可以通过卡接的方式，将第三安装结构34和第四安装结构扣合在一起，进而实现将导流罩30装配固定在车身底盘40上。

该实施例中，可以通过第三安装结构34和第四安装结构的配合，将导流罩30装配固定在车身底盘40上，以提升导流罩30的装配的可靠性。

在一个实施例中，导流罩30还包括内置于导流通道内的加强筋结构35，且加强筋结构35对应第三安装结构34的位置分布。

该实施例中，通过在导流罩30的对应第三安装结构34的位置设置加强筋结构35，可以进一步提升导流罩30和车身底盘40的连接的稳定性，进而提高导流罩30的装配的可靠性。

在一个实施例中，第一安装结构33和第三安装结构34均设置于导流罩30的面向自动驾驶硬件20的侧面上。

该实施例中，通过将第一安装结构33和第三安装结构34均设置于导流罩30的面向自动驾驶硬件20的侧面上，可以降低导流罩30在车辆行李箱10内所需的安装空间，并优化车辆行李箱10的空间布局。

在一个实施例中，自动驾驶车辆还包括与导流罩30的出风口321适配的过滤结构50，且过滤结构50覆盖导流罩30的出风口321设置。

该实施例中，通过在导流罩30的出风口321覆盖设置过滤结构50，可以避免外界的泡沫、塑料袋等杂物堵塞出风口321，进而改善出风口321的排风效率。

在一个实施例中，过滤结构50可以网格状的金属过滤板或者塑胶过滤板，且网格状的过滤结构50的网格孔较小，以避免较大的杂物进入到导流罩30的出风口321。

其中，过滤结构50可以通过卡接或者螺钉连接的方式，固定在导流罩30的第二导流部32上。

在一个实施例中，导流罩30还包括设置于第二导流部32的多个导流板322，多个导流板322将导流罩30的出风口321分隔成多个排风通道。

该实施例中，通过设置多个导流板322，可以避免出风口321均被堵塞，进而改善出风口321的排风效果。

而且，设置导流板322，可以提升气流在导流罩30中的流转效率，进而提升出风口321的排风效率。

在一个实施例中，自动驾驶车辆还包括乘员舱60，乘员舱60和车辆行李箱10之间设置有通风孔70，通过通风孔70，乘员舱60和车辆行李箱10相互连通。

该实施例中，通过设置通风孔70，可以在自动驾驶车辆开启冷气的情况下，将乘员舱60中的冷空气通过通风孔70进入到车辆行李箱10中，并与自动驾驶硬件20产生热交换，进一步改善自动驾驶硬件20的散热效果。

在一个实施例中，导流罩30的出风口321的朝向与自动驾驶车辆的车头方向相反。

该实施例中，通过将导流罩30的出风口321的朝向与自动驾驶车辆的车头方向相反设置，可以避免自动驾驶车辆在行驶过程中产生的气流与导流罩30的出风口321排出的气流产生对流，进而改善导流罩30的出风口321的排风效率。

在一个实施例中，导流罩30可以基于自动驾驶车辆的车尾空间随形设计，以增加导流罩30内的通风面积，增加排放量，提高散热能力。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

车辆行李箱；

自动驾驶硬件，所述自动驾驶硬件位于所述车辆行李箱内；

导流罩，所述导流罩包括位于所述车辆行李箱内的第一导流部，以及贯穿所述自动驾驶车辆的车身底盘并延伸至所述车身底盘外的第二导流部；

其中，所述第一导流部设置有与所述自动驾驶硬件的排风口连通的入风口，所述第二导流部上设置有与车身外界连通的出风口，且所述导流罩还包括连通所述第一导流部和所述第二导流部的导流通道。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括N个所述自动驾驶硬件，所述第一导流部设置有N个入风口，N为大于1的整数；

其中，每一所述入风口对应连通一个所述自动驾驶硬件的排风口。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述N个入风口中任意两个相邻的入风口之间设置有隔离板。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩上设置有第一安装结构，所述自动驾驶硬件上设置有所述第一安装结构适配的第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构配合，所述导流罩装配于所述自动驾驶硬件上。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一安装结构和所述第二安装结构通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩上设置有第三安装结构，所述车身底盘上设置有与所述第三安装结构适配的第四安装结构，所述第三安装结构和所述第四安装结构配合，所述导流罩装配于所述车身底盘上。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩还包括内置于所述导流通道内的加强筋结构，且所述加强筋结构对应所述第三安装结构的位置分布。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一安装结构和所述第三安装结构均设置于所述导流罩的面向所述自动驾驶硬件的侧面上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括与所述导流罩的出风口适配的过滤结构，且所述过滤结构覆盖所述导流罩的出风口设置。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩还包括设置于所述第二导流部的多个导流板，多个导流板将所述导流罩的出风口分隔成多个排风通道。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括乘员舱，所述乘员舱和所述车辆行李箱之间设置有通风孔，通过所述通风孔，所述乘员舱和所述车辆行李箱相互连通。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩的出风口的朝向与所述自动驾驶车辆的车头方向相反。