CN220019973U - 变焦镜头及红外热像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变焦镜头及红外热像仪，变焦镜头包括：第一安装架；镜筒，设置于第一安装架；调焦镜组，包括调焦镜筒和设置在调焦镜筒内的调焦镜片；第一驱动件，与第一安装架连接，第一驱动件的输出端与调焦镜筒驱动连接，调焦镜筒在第一驱动件的带动下沿朝向镜筒的方向和背离镜筒的方向均可移动地设置，本实用新型的变焦镜头解决了现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。

Description

变焦镜头及红外热像仪

技术领域

本实用新型涉及红外热像仪技术领域，具体而言，涉及一种变焦镜头及红外热像仪。

背景技术

随着红外热像仪技术的完善，红外热像仪在诸多领域内得到广泛应用。然而在某些特定的场合下传统的定焦镜头已经无法满足相应的使用场景，因此变焦镜头应运而生。红外变焦镜头可以在一定的范围内使景物连续变大和缩小，实现舒服的视觉感受，这一功能特点是定焦镜头无法做到的。

现有的镜筒变倍系统和调焦系统通常需要安装导向钉，之后将镜筒放入设置好镜筒前后运动的主镜筒之后将上述两部分放入设置好路径曲线的凸轮内，以通过镜筒的旋转来带动镜片移动。

随着我国的红外连续变焦镜头技术越来越成熟和行业对于长焦距镜头的深层次使用要求使得传统的3倍、5倍、10倍连续变焦镜头已经难以满足使用需求。随着对于长焦焦距和大倍数的变倍需求，镜片的口径以及镜片运动的距离也随之变大，因此常见的通过镜筒旋转来带动镜片移动的变倍形式再能满足大型变焦变倍镜头的使用条件会导致该机构具有增加镜头的重量和体积、摩擦力大、凸轮难以加工、装调难度大、精度偏低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变焦镜头及红外热像仪，以解决现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种变焦镜头，包括：第一安装架；镜筒，设置于第一安装架；调焦镜组，包括调焦镜筒和设置在调焦镜筒内的调焦镜片；第一驱动件，与第一安装架连接，第一驱动件的输出端与调焦镜筒驱动连接，调焦镜筒在第一驱动件的带动下沿朝向镜筒的方向和背离镜筒的方向均可移动地设置。

进一步地，调焦镜筒具有第一导向孔；变焦镜头还包括：第一导向杆，与第一安装架连接，第一导向杆穿设在第一导向孔内。

进一步地，变焦镜头还包括：第一轴承，设置在第一导向孔内，第一轴承套设在第一导向杆上。

进一步地，变焦镜头还包括：变倍镜组，包括变倍镜筒和设置在变倍镜筒内的变倍镜片；第二驱动件，与第一安装架连接，第二驱动件的输出端与变倍镜筒驱动连接，变倍镜筒在第二驱动件的带动下沿朝向镜筒的方向和背离镜筒的方向均可移动地设置。

进一步地，变倍镜筒具有第二导向孔；变焦镜头还包括：第一导向杆，与第一安装架连接，第一导向杆穿设在第二导向孔内；第二轴承，设置在第二导向孔内，第二轴承套设在第一导向杆上。

进一步地，变焦镜头包括多个第一导向杆，多个第一导向杆间隔设置在第一安装架上，多个第一导向杆相平行设置。

进一步地，变焦镜头还包括第一检测件，第一检测件用于检测调焦镜筒的位置，以在检测到调节镜筒移动至第一检测件的检测端时，判定为调节镜筒的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第二检测件，第二检测件用于检测调焦镜筒的位置，以在检测到调节镜筒移动至第二检测件的检测端时，判定为调节镜筒的移动换向点。

进一步地，变焦镜头还包括第三检测件，第三检测件用于检测变倍镜筒的位置，以在检测到变倍镜筒移动至第三检测件的检测端时，判定为变倍镜筒的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第四检测件，第四检测件用于检测变倍镜筒的位置，以在检测到变倍镜筒移动至第四检测件的检测端时，判定为变倍镜筒的移动换向点。

进一步地，变焦镜头还包括：第二安装架，与第一安装架连接；第一反光镜，设置于第二安装架；第二反光镜，设置于第二安装架，第二反光镜与第一反光镜相对设置；补偿镜片，设置在第一反光镜和第二反光镜之间；补偿镜筒，补偿镜片设置在补偿镜筒内；第三驱动件，与第二安装架连接，第三驱动件的输出端与补偿镜筒驱动连接，补偿镜筒在第三驱动件的带动下沿朝向第一反光镜的方向和背离第一反光镜的方向均可移动地设置。

进一步地，补偿镜筒具有第三导向孔；变焦镜头还包括：第二导向杆，与第二安装架连接，第二导向杆穿设在第三导向孔内；第三轴承，设置在第三导向孔内，第三轴承套设在第二导向杆上。

进一步地，变焦镜头还包括第五检测件，第五检测件用于检测补偿镜筒的位置，以在检测到补偿镜筒移动至第五检测件的检测端时，判定为补偿镜筒的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第六检测件，第六检测件用于检测补偿镜筒的位置，以在检测到补偿镜筒移动至第六检测件的检测端时，判定为补偿镜筒的移动换向点。

进一步地，变焦镜头还包括：制冷片，位于第一反光镜和补偿镜片之间；第四驱动件，设置于第二安装架，第四驱动件与制冷片驱动连接，以带动制冷片转动，以调节制冷片遮挡的第一反光镜和补偿镜片之间的光路的面积。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种红外热像仪，包括变焦镜头，变焦镜头为上述的变焦镜头。

应用本实用新型的技术方案，变焦镜头包括第一安装架、镜筒、调焦镜组和第一驱动件，调焦镜组包括调焦镜筒和设置在调焦镜筒内的调焦镜片，第一驱动件的输出端与调焦镜筒驱动连接，第一驱动件驱动调焦镜筒沿朝向和背离镜筒的方向移动，调焦镜片随着调焦镜筒沿朝向和背离镜筒的方向移动，实现对于变焦镜头的调焦，通过第一驱动件驱动调焦镜筒移动，可以精准控制调焦镜片的移动时间和移动距离，使得调焦镜片移动至与镜筒的最佳距离，从而提升了变焦镜头的光轴精度，从而解决了现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。此外，该变焦镜头不需要依靠到导钉来移动镜片，也不再依赖凸轮，进而解决了长焦镜头的圆周尺寸过大的问题，且降低了整机的重量，零件的加工难度低，降低了零件的加工费用，装配过程简单，使得变焦镜头更方便装配。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的轴测图；

图2示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的后视图；

图3示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的正视图；

图4示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的左视图；

图6示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的右视图；

图7示出了图6中A-A截面处的剖视图；

图8示出了根据本实用新型的变焦镜头的实施例的仰视图；

图9示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的示意图；

图10示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的俯视图；

图11示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的右视图；

图12示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的左视图；

图13示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的正视图；

图14示出了根据本实用新型的变焦镜头的第二安装架上的结构的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一安装架；20、镜筒；30、调焦镜组；31、调焦镜筒；32、调焦镜片；50、第一导向杆；60、第一轴承；70、变倍镜组；71、变倍镜筒；72、变倍镜片；90、第二轴承；120、第三检测件；130、第四检测件；140、第二安装架；150、第一反光镜；160、第二反光镜；170、补偿镜片；190、补偿镜筒；200、第二导向杆；210、第三轴承；240、制冷片；250、第四驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种变焦镜头，请参考图1至图14，包括：第一安装架10；镜筒20，设置于第一安装架10；调焦镜组30，包括调焦镜筒31和设置在调焦镜筒31内的调焦镜片32；第一驱动件，与第一安装架10连接，第一驱动件的输出端与调焦镜筒31驱动连接，调焦镜筒31在第一驱动件的带动下沿朝向镜筒20的方向和背离镜筒20的方向均可移动地设置。

本实用新型的变焦镜头包括第一安装架10、镜筒20、调焦镜组30和第一驱动件，调焦镜组30包括调焦镜筒31和设置在调焦镜筒31内的调焦镜片32，第一驱动件的输出端与调焦镜筒31驱动连接，第一驱动件驱动调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，调焦镜片32随着调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，实现对于变焦镜头的调焦，通过第一驱动件驱动调焦镜筒31移动，可以精准控制调焦镜片32的移动时间和移动距离，使得调焦镜片32移动至与镜筒20的最佳距离，从而提升了变焦镜头的光轴精度，从而解决了现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。此外，该变焦镜头不需要依靠到导钉来移动镜片，也不再依赖凸轮，进而解决了长焦镜头的圆周尺寸过大的问题，且降低了整机的重量，零件的加工难度低，降低了零件的加工费用，装配过程简单，使得变焦镜头更方便装配。

具体地，调焦镜组30包括两块分别单独移动的调焦镜片32，两个第一驱动件分别将两个调焦镜片32驱动到不同的位置，两个调焦镜片32面对面相对移动或者背靠背相反移动使焦距值连续变化，从而实现不同的焦距值成像。

可选地，第一驱动件为直线电机，调焦镜片32用金属压圈固定。

在本实施例中，调焦镜筒31具有第一导向孔；变焦镜头还包括：第一导向杆50，与第一安装架10连接，第一导向杆50穿设在第一导向孔内。

具体地，第一导向杆和第一导向孔用于对调焦镜筒31的运动方向进行限位，第一驱动件驱动调焦镜筒31沿第一导向杆50的延伸方向移动，调焦镜片32随着调焦镜筒31沿第一导向杆50的延伸方向移动，实现对于变焦镜头的调焦。

在本实施例中，变焦镜头还包括：第一轴承60，设置在第一导向孔内，第一轴承60套设在第一导向杆50上。

具体地，第一轴承60用于对调焦镜筒31进行限位，使其只能沿着第一导向杆50的延伸方向移动，避免调焦镜筒31发生转动。调焦镜筒31的第一导向孔安装第一轴承60，将第一导向杆50插入第一轴承60后与第一安装架10进行装配，第一驱动件的驱动轴穿过调焦镜筒31安装在第一安装架10内，通过第一驱动件可以使调焦镜筒31前后移动，保证调焦镜筒31顺畅移动。

可选地，第一轴承60为直线轴承，具有结构稳定，可以实现自润滑的特点，有助于调焦镜筒31沿第一导向杆50的延伸方向移动。

在本实施例中，变焦镜头还包括：变倍镜组70，包括变倍镜筒71和设置在变倍镜筒71内的变倍镜片72；第二驱动件，与第一安装架10连接，第二驱动件的输出端与变倍镜筒71驱动连接，变倍镜筒71在第二驱动件的带动下沿朝向镜筒20的方向和背离镜筒20的方向均可移动地设置。

具体地，第二驱动件驱动变倍镜筒71沿朝向和背离镜筒20的方向移动，变倍镜片72随着变倍镜筒71沿朝向和背离镜筒20的方向移动，实现对于变焦镜头的变倍，通过第二驱动件驱动变倍镜筒71移动，可以精准控制变倍镜片72的移动时间和移动距离，使得变倍镜片72移动至与镜筒20的最佳距离，从而提升了变焦镜头的变倍精度。

可选地，第二驱动件为直线电机，变倍镜筒71内的变倍镜片用金属压圈固定。

在本实施例中，变倍镜筒71具有第二导向孔；变焦镜头还包括：第一导向杆50，与第一安装架10连接，第一导向杆50穿设在第二导向孔内；第二轴承90，设置在第二导向孔内，第二轴承90套设在第一导向杆50上。

具体地，第二轴承90用于对变倍镜筒71进行限位，使其只能沿着第一导向杆50的延伸方向移动，避免变倍镜筒71发生转动；第一导向杆50和第二导向孔用于对变倍镜筒71的运动方向进行限位，变倍镜筒71的第二导向孔上安装第二轴承90，将第二轴承上插入第一导向杆50后与第一安装架10进行装配，第二驱动件的驱动轴穿过变倍镜筒71，安装在第一安装架10内，通过第二驱动件可以使得变倍镜筒71沿第一导向杆50的延伸方向移动，保证变倍镜筒71顺畅移动。

可选地，第二轴承90为直线轴承，具有结构稳定，可以实现自润滑的特点，有助于变倍镜筒71沿第一导向杆50的延伸方向移动。

在本实施例中，变焦镜头包括多个第一导向杆50，多个第一导向杆50间隔设置在第一安装架10上，多个第一导向杆50相平行设置，这样的设置增加了第一导向杆50和变倍镜筒71与调焦镜筒31的连接可靠性，避免因为某根第一导向杆50的失灵而导致变倍镜筒71和调焦镜筒31无法移动，使得变焦镜头无法实现变倍和调焦，同时这样的设置有助于变焦镜头的结构稳定。

可选地，第一导向杆为三根，在镜筒的轴向方向观察可以看出三根第一导向杆50呈三角形分布，进一步有助于变焦镜头的结构稳定。

在本实施例中，变焦镜头还包括第一检测件，第一检测件用于检测调焦镜筒31的位置，以在检测到调焦镜筒31移动至第一检测件的检测端时，判定为调焦镜筒31的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第二检测件，第二检测件用于检测调焦镜筒31的位置，以在检测到调焦镜筒31移动至第二检测件的检测端时，判定为调焦镜筒31的移动换向点。

具体地，第一检测件和第二检测件用于限制调焦镜筒31的移动范围，第一检测件用于限制调焦镜筒31的移动起始点，第二检测件用于限制调焦镜筒31的换向位置，从而实现对于调焦镜筒31的移动距离和移动时间的精准控制，提升变焦镜头的光轴精度。当调焦镜筒31背离镜筒20的方向移动至第一检测件的检测端时，第一检测件判定调焦镜筒31到达移动起始点，使得调焦镜筒31开始移动或停止移动；第二检测件检测到调焦镜筒31移动至第二检测件的检测端时，第二检测件判定调焦镜筒31到达移动换向点，使得调焦镜筒31开始转换方向进行移动。

可选地，第一检测件为光学开关，第二检测件为微动开关。

在本实施例中，变焦镜头还包括第三检测件120，第三检测件120用于检测变倍镜筒71的位置，以在检测到变倍镜筒71移动至第三检测件120的检测端时，判定为变倍镜筒71的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第四检测件130，第四检测件130用于检测变倍镜筒71的位置，以在检测到变倍镜筒71移动至第四检测件130的检测端时，判定为变倍镜筒71的移动换向点。

具体地，第三检测件120和第四检测件130用于限制变倍镜筒71的移动范围，第三检测件120用于限制变倍镜筒71的移动起始点，第四检测件130用于限制变倍镜筒71的换向位置，从而实现对于变倍镜筒71的移动距离和移动时间的精准控制，提升变焦镜头的光轴精度。当变倍镜筒71背离镜筒20的方向移动至第三检测件120的检测端时，第三检测件120判定变倍镜筒71到达移动起始点，使得变倍镜筒71开始移动或停止移动；第四检测件130检测到变倍镜筒71移动至第四检测件130的检测端时，第四检测件130判定变倍镜筒71到达移动换向点，使得变倍镜筒71开始转换方向进行移动。

可选地，第三检测件120为光学开关，第四检测件130为微动开关。

在本实施例中，变焦镜头还包括：第二安装架140，与第一安装架10连接；第一反光镜150，设置于第二安装架140；第二反光镜160，设置于第二安装架140，第二反光镜160与第一反光镜150相对设置；补偿镜片170，设置在第一反光镜150和第二反光镜160之间；补偿镜筒190，补偿镜片170设置在补偿镜筒190内；第三驱动件，与第二安装架140连接，第三驱动件的输出端与补偿镜筒190驱动连接，补偿镜筒190在第三驱动件的带动下沿朝向第一反光镜150的方向和背离第一反光镜150的方向均可移动地设置。

具体地，第一反光镜150和第二反光镜160用于避免外界光线对于变焦镜头的光路造成影响，进而影响变焦镜头的光轴精度。第三驱动件驱动补偿镜筒190沿朝向第一反光镜150的方向和背离第一反光镜150的方向移动，补偿镜片170随着补偿镜筒190沿朝向第一反光镜150的方向和背离第一反光镜150的方向移动，实现对于变焦镜头的补偿，通过第三驱动件驱动补偿镜筒190移动，可以精准控制补偿镜片170的移动时间和移动距离，使得补偿镜片移动至与第一反光镜150的最佳距离，从而提升了变焦镜头的光轴精度。

具体地，变焦镜头还包括温度传感器，温度传感器用于检测环境温度并将温度反馈给变焦镜头的控制器。控制器根据温度传感器的精准反馈温度值，控制第三驱动件驱动补偿镜筒190移动，使得补偿镜片170直接移动到某位置进行光路补偿，使图像始终在不同温度环境下保持清晰。可选地，第三驱动件为直线电机。

在本实施例中，补偿镜筒190具有第三导向孔；变焦镜头还包括：第二导向杆200，与第二安装架140连接，第二导向杆200穿设在第三导向孔内；第三轴承210，设置在第三导向孔内，第三轴承210套设在第二导向杆200上。

具体地，第三轴承210用于对补偿镜筒190进行限位，使其只能沿着第二导向杆200的延伸方向移动，避免补偿镜筒190发生转动；第二导向杆200和第三导向孔用于对补偿镜筒190的运动方向进行限位，补偿镜筒190的第三导向孔上安装第三轴承210，将第三轴承上插入第二导向杆200后与第二安装架140进行装配，第三驱动件的驱动轴穿过补偿镜筒190，安装在第二安装架140内，通过第三驱动件可以使得补偿镜筒190沿第二导向杆200的延伸方向移动，保证补偿镜筒190顺畅移动。

可选地，第三轴承210为直线轴承；变焦镜头包括三根第二导向杆200，在镜筒的轴向方向观察可以看出三根第二导向杆200呈三角形分布，进一步有助于变焦镜头的结构稳定。

在本实施例中，变焦镜头还包括第五检测件，第五检测件用于检测补偿镜筒190的位置，以在检测到补偿镜筒190移动至第五检测件的检测端时，判定为补偿镜筒190的移动起始点；和/或，变焦镜头还包括第六检测件，第六检测件用于检测补偿镜筒190的位置，以在检测到补偿镜筒190移动至第六检测件的检测端时，判定为补偿镜筒190的移动换向点。

具体地，第五检测件和第六检测件用于限制补偿镜筒190的移动范围，第五检测件用于限制补偿镜筒190的移动起始点，第六检测件用于限制补偿镜筒190的换向位置，当第五检测件检测到补偿镜筒190移动至第五检测件的检测端时，判定补偿镜筒190到达补偿镜筒190的移动起始点，使得补偿镜筒190开始移动或停止移动；当第六检测件检测到补偿镜筒190移动至第六检测件的检测端时，判定补偿镜筒190到达补偿镜筒190的换向起始点，使得补偿镜筒190开始进行换向。

可选地，第五检测件为光学开关，第六检测件为微动开关。

在本实施例中，变焦镜头还包括：制冷片240，位于第一反光镜150和补偿镜片170之间；第四驱动件250，设置于第二安装架140，第四驱动件250与制冷片240驱动连接，以带动制冷片240转动，以调节制冷片240遮挡的第一反光镜150和补偿镜片170之间的光路的面积。

具体地，第四驱动件250通过驱动制冷片240转动，使得制冷片240遮挡的第一反光镜150和补偿镜片170之间的光路的面积发生改变，避免变焦镜头的内部光路发生畸变；其中制冷片的一面用于制冷，另一面用于制热，通过改变变焦镜头的内部温度，避免外界的高温或低温导致变焦镜头的内部光路发生畸变，进一步影响变焦镜头的成像精度和成像质量。

具体地，制冷片用于对红外探测器图像进行非均匀性矫正，在不同温度下，仓体内温度的变化使成像反复变差，通过制冷片表面的温度变化，矫正后的图像补偿参数也不一样，合适的参数正好弥补温度漂移给图像带来的影响，使图像效果更好。

具体地，第四驱动件250为电机。

可选地，第一反光镜150的中心、第二反光镜160的中心均位于补偿镜片170的中心轴上。

本实用新型还提供了一种红外热像仪，包括变焦镜头，变焦镜头为上述实施例中的变焦镜头。

本实用新型的红外成像仪包括上述实施例中的变焦镜头，本实用新型的变焦镜头包括第一安装架10、镜筒20、调焦镜组30和第一驱动件，调焦镜组30包括调焦镜筒31和设置在调焦镜筒31内的调焦镜片32，第一驱动件的输出端与调焦镜筒31驱动连接，第一驱动件驱动调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，调焦镜片32随着调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，实现对于变焦镜头的调焦，通过第一驱动件驱动调焦镜筒31移动，可以精准控制调焦镜片32的移动时间和移动距离，使得调焦镜片32移动至与镜筒20的最佳距离，从而提升了变焦镜头的光轴精度，从而解决了现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。此外，该变焦镜头不需要依靠导钉来移动镜片，也不再依赖凸轮，进而解决了长焦镜头的圆周尺寸过大的问题，且降低了整机的重量，零件的加工难度低，降低了零件的加工费用，装配过程简单，使得变焦镜头更方便装配。

可选地，红外热像仪为制冷型连续变焦红外热像仪，本实用新型的变焦镜头适用于焦距在110-1100mm，光圈范围在0.8-5.5之间的大型红外连续变焦热像仪。

具体实施时，本实用新型的变焦镜头分别在调焦镜筒31和变倍镜筒71的导向孔中安装直线轴承，三根第一导向杆50穿过第一轴承60和第二轴承90后安装在第一安装架10内，在轴向观察可以看出三根第一导向杆50呈三角形分布，调焦镜筒31和变倍镜筒71以电机驱动的形式让两个镜筒可以沿着第一导向杆50的延伸方向前后移动。在第一安装架10内安装光学开关即第三检测件120和微动开关即第四检测件130，第三检测件120作为变倍镜筒71移动的起始点，第四检测件130作为变倍镜筒71运行的换向点；将补偿镜筒190的第三导向孔中安装直线轴承，三根第二导向杆200穿过直线轴承即第三轴承210后安装在第二安装架140内，在轴向观察可以看出三根第二导向杆200呈三角形分布，补偿镜筒190以电机驱动的形式让其可以沿着第二导向杆200的延伸方向前后移动。在第二安装架140内安装光学开关即第五检测件和微动开关级第六检测件，光学开关作为补偿镜筒190移动的起始点，微动开关作为镜筒运行的换向点。

具体实施时，本实用新型的变焦镜头可以应用于一种连续变焦红外热像仪，其中变焦镜头包括镜筒20、第一安装架10、第二安装架140、变倍镜筒71、第一驱动件、调焦镜筒31、第二驱动件、第一导向杆50、补偿镜筒190、第三驱动件、制冷片240、第四驱动件250、第二导向杆200，第一导向杆50穿过变倍镜筒71和调焦镜筒31，变倍镜组70包含变倍镜筒71和安装在变倍镜筒71内的变倍镜片72，变倍镜筒71内的变倍镜片用金属压圈固定，变倍镜筒71的第二导向孔上安装第二轴承90，将第二轴承上插入第一导向杆50后与第一安装架10进行装配，第二驱动件的驱动轴穿过变倍镜筒71，安装在第一安装架10内，通过第二驱动件可以使得变倍镜筒71前后移动；调焦镜组30包含调焦镜筒31和安装在调焦镜筒31内的调焦镜片32，调焦镜筒31内的调焦镜片32用金属压圈固定，调焦镜筒31的第一导向孔安装第一轴承60，将第一导向杆50插入第一轴承60后与第一安装架10进行装配，第一驱动件的驱动轴穿过调焦镜筒31安装在第一安装架10内，通过第一驱动件可以使调焦镜筒31前后移动；第一反光镜150和第二反光镜160以中心轴重合的方式安装在第二安装架140上。补偿镜片170以中心轴重合的方式安装在补偿镜筒190中，补偿镜筒190的第三导向孔上安装第三轴承210，第二导向杆200穿过第三轴承后装配在第二安装架140上，通过第三驱动件可以使补偿镜筒190沿第二导向杆200的延伸方向运动；第一导向孔和第二导向孔套在第一导向杆50上，保证变倍镜筒71和调焦镜筒31可以沿着第一导向杆50的延伸方向移动，第一导向孔安装第一轴承60，并与第一导向杆50第一驱动件的驱动轴配合工作，保证调焦镜筒31可以顺畅移动，第二导向孔安装第二轴承90，并与第二导向杆200和第二驱动件的驱动轴配合工作，保证变倍镜筒71可以顺畅移动；第二导向杆200穿过补偿镜筒190，保证补偿镜筒190沿第二导向杆200的延伸方向移动；本实用新型的变焦镜头用第一导向杆50和第二导向杆200穿过变倍镜筒71、调焦镜筒31和补偿镜筒190，使得变倍镜筒71、调焦镜筒31和补偿镜筒190分别被固定在第一安装架10和第二安装架140内，并通过第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件驱动变倍镜筒71、调焦镜筒31和补偿镜筒190沿着第一导向杆50和第二导向杆200的延伸方向前后移动，从而实现镜头的变倍，调焦和补偿。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的变焦镜头不需要依靠导钉来移动镜片，不再依赖凸轮，降低了整机的重量。与凸轮带动镜筒前后移动的驱动形式相比，本实用新型的变焦镜头在保证镜头光轴高精度的同时大幅降低了整机的重量，并且零件的加工难度低，降低零件的加工费用，解决了长焦镜头的圆周尺寸过大的问题，装配过程简单，使得变焦镜头更方便装配。提升了镜组的移动精度，经过实践证明，将本实用新型的变焦镜头应用在一款制冷型连续变焦红外热像仪上，结构稳定可靠，不同焦段光轴一致性好，10倍变焦量下镜头光轴精度能做到10个像素级以内。

本实用新型的变焦镜头包括第一安装架10、镜筒20、调焦镜组30和第一驱动件，调焦镜组30包括调焦镜筒31和设置在调焦镜筒31内的调焦镜片32，第一驱动件的输出端与调焦镜筒31驱动连接，第一驱动件驱动调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，调焦镜片32随着调焦镜筒31沿朝向和背离镜筒20的方向移动，实现对于变焦镜头的调焦，通过第一驱动件驱动调焦镜筒31移动，可以精准控制调焦镜片32的移动时间和移动距离，使得调焦镜片32移动至与镜筒20的最佳距离，从而提升了变焦镜头的光轴精度，从而解决了现有技术中的变焦镜头的精度较低的问题。此外，该变焦镜头不需要依靠导钉来移动镜片，也不再依赖凸轮，进而解决了长焦镜头的圆周尺寸过大的问题，且降低了整机的重量，零件的加工难度低，降低了零件的加工费用，装配过程简单，使得变焦镜头更方便装配。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种变焦镜头，其特征在于，包括：

第一安装架(10)；

镜筒(20)，设置于所述第一安装架(10)；

调焦镜组(30)，包括调焦镜筒(31)和设置在所述调焦镜筒(31)内的调焦镜片(32)；

第一驱动件，与所述第一安装架(10)连接，所述第一驱动件的输出端与所述调焦镜筒(31)驱动连接，所述调焦镜筒(31)在所述第一驱动件的带动下沿朝向所述镜筒(20)的方向和背离所述镜筒(20)的方向均可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，所述调焦镜筒(31)具有第一导向孔；

所述变焦镜头还包括：

第一导向杆(50)，与所述第一安装架(10)连接，所述第一导向杆(50)穿设在所述第一导向孔内。

3.根据权利要求2所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头还包括：

第一轴承(60)，设置在所述第一导向孔内，所述第一轴承(60)套设在所述第一导向杆(50)上。

4.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头还包括：

变倍镜组(70)，包括变倍镜筒(71)和设置在所述变倍镜筒(71)内的变倍镜片(72)；

第二驱动件，与所述第一安装架(10)连接，所述第二驱动件的输出端与所述变倍镜筒(71)驱动连接，所述变倍镜筒(71)在所述第二驱动件的带动下沿朝向所述镜筒(20)的方向和背离所述镜筒(20)的方向均可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的变焦镜头，其特征在于，所述变倍镜筒(71)具有第二导向孔；

所述变焦镜头还包括：

第一导向杆(50)，与所述第一安装架(10)连接，所述第一导向杆(50)穿设在所述第二导向孔内；

第二轴承(90)，设置在所述第二导向孔内，所述第二轴承(90)套设在所述第一导向杆(50)上。

6.根据权利要求2所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头包括多个所述第一导向杆(50)，多个所述第一导向杆(50)间隔设置在所述第一安装架(10)上，多个所述第一导向杆(50)相平行设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，

所述变焦镜头还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述调焦镜筒(31)的位置，以在检测到所述调焦镜筒(31)移动至所述第一检测件的检测端时，判定为所述调焦镜筒(31)的移动起始点；和/或，

所述变焦镜头还包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述调焦镜筒(31)的位置，以在检测到所述调焦镜筒(31)移动至所述第二检测件的检测端时，判定为所述调焦镜筒(31)的移动换向点。

8.根据权利要求4或5所述的变焦镜头，其特征在于，

所述变焦镜头还包括第三检测件(120)，所述第三检测件(120)用于检测所述变倍镜筒(71)的位置，以在检测到所述变倍镜筒(71)移动至所述第三检测件(120)的检测端时，判定为所述变倍镜筒(71)的移动起始点；和/或，

所述变焦镜头还包括第四检测件(130)，所述第四检测件(130)用于检测所述变倍镜筒(71)的位置，以在检测到所述变倍镜筒(71)移动至所述第四检测件(130)的检测端时，判定为所述变倍镜筒(71)的移动换向点。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头还包括：

第二安装架(140)，与所述第一安装架(10)连接；

第一反光镜(150)，设置于所述第二安装架(140)；

第二反光镜(160)，设置于所述第二安装架(140)，所述第二反光镜(160)与所述第一反光镜(150)相对设置；

补偿镜片(170)，设置在所述第一反光镜(150)和所述第二反光镜(160)之间；

补偿镜筒(190)，所述补偿镜片(170)设置在所述补偿镜筒(190)内；

第三驱动件，与所述第二安装架(140)连接，所述第三驱动件的输出端与所述补偿镜筒(190)驱动连接，所述补偿镜筒(190)在所述第三驱动件的带动下沿朝向所述第一反光镜(150)的方向和背离所述第一反光镜(150)的方向均可移动地设置。

10.根据权利要求9所述的变焦镜头，其特征在于，所述补偿镜筒(190)具有第三导向孔；

所述变焦镜头还包括：

第二导向杆(200)，与所述第二安装架(140)连接，所述第二导向杆(200)穿设在所述第三导向孔内；

第三轴承(210)，设置在所述第三导向孔内，所述第三轴承(210)套设在所述第二导向杆(200)上。

11.根据权利要求9所述的变焦镜头，其特征在于，

所述变焦镜头还包括第五检测件，所述第五检测件用于检测所述补偿镜筒(190)的位置，以在检测到所述补偿镜筒(190)移动至所述第五检测件的检测端时，判定为所述补偿镜筒(190)的移动起始点；和/或，

所述变焦镜头还包括第六检测件，所述第六检测件用于检测所述补偿镜筒(190)的位置，以在检测到所述补偿镜筒(190)移动至所述第六检测件的检测端时，判定为所述补偿镜筒(190)的移动换向点。

12.根据权利要求9所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头还包括：

制冷片(240)，位于所述第一反光镜(150)和所述补偿镜片(170)之间；

第四驱动件(250)，设置于所述第二安装架(140)，所述第四驱动件(250)与所述制冷片(240)驱动连接，以带动所述制冷片(240)转动，以调节所述制冷片(240)遮挡的所述第一反光镜(150)和所述补偿镜片(170)之间的光路的面积。

13.一种红外热像仪，包括变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头为权利要求1至12中任一项所述的变焦镜头。