CN220019972U - 光学致动器、摄像模组及移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种光学致动器、摄像模组及移动终端，致动器包括定单元、动单元、用于驱动动单元相对定单元沿调焦方向运动的驱动部、设置在动单元和定单元之间的抵接部，以及用于使动单元通过抵接部压紧定单元的压紧部，抵接部包括用于支撑动单元运动的支撑结构和用于沿调焦方向引导动单元的导向结构，支撑结构和导向结构共同形成支撑平面，动单元的重心大体在支撑平面上。通过设置支撑结构和导向结构的位置以使动单元的重心大体布置在支撑平面上，可以使得动单元本身重力产生的扭矩变小，仅需要提供很小的压紧力就可以使得动单元通过支撑结构压紧定单元，即动单元与支撑结构之间紧密贴合，从而可以保证动单元的运动过程更加稳定。

Description

光学致动器、摄像模组及移动终端

技术领域

本公开涉及电子摄像领域，具体地，涉及一种光学致动器、摄像模组及移动终端。

背景技术

随着人们生活水平的提升，人们对摄影质量的要求越来越高，进而对摄影设备的功能需求也越来越多，为了满足消费者对影像的极致追求，通常需要实现摄像设备的调焦功能。而在相关技术中，为了实现调焦功能，通常需要驱动镜头或者光学芯片相对机身固定部分进行运动，而运动部分与固定部分之间则需要设置有支撑结构和导向结构。

为了使运动过程运动部分能够与支撑结构紧密贴合以使运动相对稳定，在相关技术中，通常设置有磁吸组件以使运动部分通过滚珠压紧至固定部分。例如，申请号为：202221266637.1的中国专利文件，提供一种光学驱动器，包括设置在定单元和动单元之间的磁吸单元，磁吸单元产生的磁吸力使动单元压紧在定单元上。但是由于镜头直径越来越大，重量越来越重，运动部分相对支撑结构产生的脱离扭矩变大，上述的磁吸单元提供的磁吸力已经无法完全保证运动部分在运动时稳定贴合支撑结构。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种光学致动器、摄像模组及移动终端，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种光学致动器，包括定单元、动单元、用于驱动所述动单元相对所述定单元沿调焦方向运动的驱动部、设置在所述动单元和所述定单元之间的抵接部，以及用于使所述动单元通过所述抵接部压紧所述定单元的压紧部，所述抵接部包括用于支撑所述动单元运动的支撑结构和用于沿所述调焦方向引导所述动单元的导向结构，其中，所述支撑结构和所述导向结构共同形成支撑平面，所述动单元的重心大体在所述支撑平面上。

可选地，所述动单元构造为四边形结构，其中，所述支撑结构和所述导向结构分别位于所述动单元的对角处，或者所述支撑结构和所述导向结构分别位于所述动单元的对边处。

可选地，所述支撑结构包括沿所述调焦方向延伸的第一V型槽和与所述第一V型槽正对设置的抵接平面，所述第一V型槽固定在所述定单元和所述动单元中的一者上，所述抵接平面形成在所述定单元和所述动单元中的另一者上，所述支撑结构还包括布置在所述第一V型槽与所述抵接平面之间的第一滚珠或者第一滑轴，以及所述导向结构包括两组正对设置的沿所述调焦方向延伸的第二V型槽，所述两组正对设置的第二V型槽中的一者固定在所述定单元上，另一者固定在所述动单元上，所述导向结构还包括设置在所述两组正对设置的第二V型槽之间的第二滚珠或者第二滑轴。

可选地，所述第一V型槽与所述定单元或所述动单元一体形成，或者由两个第一滚轴并排设置形成，以及所述第二V型槽与所述定单元或所述动单元一体形成，或者由两个第二滚轴并排设置形成。

可选地，所述驱动部包括固定在所述定单元上的动力磁石和绕设在所述动单元的侧壁上的动力线圈。

可选地，所述光学致动器包括连接在所述定单元和所述动单元之间的导电组件，所述动力线圈通过所述导电组件与外部电路连接，或者所述光学致动器包括设置在所述动单元上的柔性线路，所述动力线圈通过所述柔性线路与外部电路连接。

可选地，所述光学致动器还包括用于使所述动单元复位的复位组件，所述复位组件的数量为两个，且对称布置在所述支撑平面的两侧，其中，两个所述复位组件的连线大体经过所述动单元重心。

可选地，所述复位组件包括设置在所述定单元和所述动单元中一者上的复位磁石以及设置在所述定单元和所述动单元中另一者上的与所述复位磁石产生磁吸力的导磁片。

可选地，所述复位组件包括连接在所述定单元和所述动单元之间的弹片，所述弹片配置为在所述动单元相对所述定单元运动时产生使其具有复位趋势的弹性力。

根据本公开的第二个方面，提供一种摄像模组，包括光学器件和上述的光学致动器。

根据本公开的第三个方面，提供一种移动终端，包括上述的摄像模组。

通过上述技术方案，合理设置支撑结构和导向结构的位置，以使动单元的重心大体布置在由支撑结构和导向结构形成的支撑平面上，可以使得动单元本身重力产生的扭矩变小，仅需要提供很小的压紧力就可以使得动单元通过支撑结构压紧定单元，即动单元与支撑结构之间紧密贴合，从而可以保证动单元的运动过程更加稳定。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开示例性示出的一种光学致动器的爆炸图；

图2是根据本公开示例性示出的一种光学致动器的剖视图；

图3是根据本公开示例性示出的一种光学致动器的示意图；

图4是根据本公开示例性示出的一种光学致动器的示意图；

图5是根据本公开示例性示出的一种光学致动器的示意图；

图6是根据本公开示例性示出的一种支撑结构的示意图；

图7是根据本公开示例性示出的一种支撑结构的示意图；

图8是根据本公开示例性示出的一种支撑结构的示意图；

图9是根据本公开示例性示出的一种导向结构的示意图；

图10是根据本公开示例性示出的一种导向结构的示意图；

图11是根据本公开示例性示出的一种导向结构的示意图；

图12是根据本公开示例性示出的一种导向结构的示意图。

附图标记说明

100-定单元；200-动单元；300-驱动部；310-动力磁石；320-动力线圈；410-支撑结构；411-第一V型槽；4111-第一滚轴；412-第一滚珠；413-抵接平面；420-导向结构；421-第二V型槽；4211-第二滚轴；422-第二滚珠；423-第二滑轴；500-导电组件；600-复位组件；610-复位磁石；620-导磁片；630-弹片；700-凸出结构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1，在本公开的实施例中，提供一种光学致动器，包括定单元100、动单元200、用于驱动动单元200相对定单元100沿调焦方向运动的驱动部300、设置在动单元200和定单元100之间的抵接部以及用于使动单元200通过抵接部压紧定单元100的压紧部。本公开不对驱动部300的具体结构作限制，只要其能够起到驱动动单元200相对定单元100沿调焦方向运动即可，具体地结构将在下文描述，这里不作赘述。抵接部包括用于支撑动单元200运动的支撑结构410和用于沿调焦方向引导动单元200的导向结构420，其中，支撑结构410和导向结构420共同形成支撑平面，动单元200的重心大体在支撑平面上。这里，调焦方向指的是图1中箭头的方向，即驱动部300可以驱动动单元200沿箭头的方向往复运动，对应地，导向结构420则是设置在动单元200和定单元100之间，以用于对动单元200的运动起到引导方向的作用，防止动单元200晃动、偏移等影响成像效果，而支撑结构410则是设置在定单元100和动单元200之间起到受力支撑作用的结构，支撑结构410和导向结构420的具体结构将在下文描述。

本公开不对压紧部的结构作限制，其可以是下文将描述的复位组件，如可以是复位磁石610和导磁片620，通过复位磁石610和导磁片620之间的磁吸力使得动单元200与支撑结构410紧密贴合，或者，也可以是通过弹片630的弹力使二者紧密贴合。此外，在其他的一些实施例中，压紧部也可以是额外增设的磁吸组件或者弹性组件等，只要能起到将动单元200压紧在支撑结构410上即可。

参照图2，直线A则指的是支撑结构410和导向结构420形成的支撑平面的正投影，其大体上经过动单元200的重心。需要说明的是，上述的动单元200的重心大体在支撑平面上，可以是正好位于支撑平面上，也可以是二者之间的间距很小，近乎重合，以保证重力自身产生的扭矩很小即可，即支撑平面与重心距离越近所需的压紧部的压紧力越小，反之亦然。重心和支撑平面之间的距离可以根据动单元200和定单元100的重量以及压紧部的压紧力等参数或者根据光学致动器的具体结构进行适应调整，只要保证压紧部的压紧力结合抵接部的设置位置能够保证动单元200运动稳定即可。

通过使用上述技术方案，合理设置支撑结构410和导向结构420的位置，以使动单元200的重心大体布置在由支撑结构410和导向结构420形成的支撑平面上，可以使得动单元200本身重力产生的扭矩变小，压紧部仅需要提供很小的压紧力就可以使得动单元200通过支撑结构410压紧定单元，即动单元200与支撑结构410之间紧密贴合，从而可以保证动单元200的运动过程更加稳定。

在本公开的实施例中，动单元200可以构造为四边形结构，为了使动单元200的重心可大体位于支撑平面上，参照图2-图4，在一些实施例中，支撑结构410和导向结构420可以分别位于动单元200的对角处。或者，参照图5，在其他一些实施例中，支撑结构410和导向结构420可以分别位于动单元200的对边处。如此设计，一方面可以确保动单元200的重心可以大体上位于支撑平面上，另一方面，可以使得光学致动器内部结构对称，受力均衡，提升空间利用率。当然，本公开并不局限于上述的两种布置方式，其只是示例性说明。

参照图6-图8，在本公开的实施例中，支撑结构410可以包括沿调焦方向延伸的第一V型槽411和与第一V型槽411正对设置的抵接平面413，第一V型槽411可以固定在定单元100和动单元200中的一者上，抵接平面413可以形成在定单元100和动单元200中的另一者上，支撑结构410还可以包括布置在第一V型槽411与抵接平面413之间的第一滚珠412或者第一滑轴。本公开不对第一滚珠412的数量作限制，其可以是一个、三个、五个等。

这里，在一些实施例中，第一V型槽411可以固定在动单元200上。此外，在其他一些实施例中，第一V型槽411也可以固定在定单元100上。抵接平面413可以单独增设的用于抵接第一滚珠412的平板，或者，其也可以是动单元200或者定单元100自身的壁面，即第一滚珠412直接抵顶在动单元200或者定单元100本体上。

参照图9-图12，在本公开的实施例中，导向结构420可以包括两组正对设置的沿调焦方向延伸的第二V型槽421，两组正对设置的第二V型槽421中的一者固定在定单元100上，另一者固定在动单元200上，导向结构420还可以包括设置在两组正对设置的第二V型槽421之间的第二滚珠422或者第二滑轴423。与上述的支撑结构410相似的是，对第二滚珠422的数量不作限制，其可以是2个、4个等。

本公开不对第一V型槽411和第二V型槽421作限制，例如，在一些实施例中，第一V型槽411和第二V型槽421均可以是与其所设置的动单元200或定单元100一体形成，例如：可以是金属V槽、塑胶V槽等。此外，在其他一些实施例中，第一V型槽411可以是由两个第一滚轴4111并排设置形成，第二V型槽421可以是由两个第二滚轴4211并排设置形成。其中，形成V型槽的两个滚轴可以相互贴合或者相互靠近，在相互靠近时，二者之间的缝隙要小于对应的滚珠直径。

本公开实施例中，可以在定单元100和动单元200上分别形成有部分凸出结构700，用于安装设置支撑结构410和导向结构420，例如在图5中所示的图面方向上，可以在左右两侧的中间位置设置支撑结构410和导向结构420，相应地，可以在图面的上下两侧的中间位置设置压紧部(图中未示出，当复位组件600提供压紧力时，图中600即为压紧部)，用于向上或向下将定单元100和动单元200压紧在抵接部上。通过这种凸出结构700的方式设置抵接部，可以实现抵接部和压紧部均位于动单元200每侧的中间位置上，从而进一步保证动单元200的受力均匀，以实现运动稳定。

参照图1，为了驱动动单元200可以在调焦方向相对定单元100运动，在一些实施例中，驱动部300可以包括固定在定单元100上的动力磁石310和绕设在动单元200的侧壁上的动力线圈320。使用时，通过对动力线圈320通电，使其与动力磁石310产生磁力，从而带动动单元200运动。此外，通过将动力线圈320布置在动单元200上，相较于将动力磁石310布置在动单元200上，可以降低动单元200运动负载(动力线圈320质量较小)，避免能耗过大。

进一步地，为了将动力线圈320与外部电路形成连接，参照图1和图3，在一些实施例中，光学致动器可以包括连接在定单元100和动单元200之间的导电组件500，导电组件500除了对动单元200起到支撑作用外，动力线圈320还可以通过导电组件500与外部电路连接。或者，在其他一些实施例中，光学致动器可以包括设置在动单元200上的柔性线路，动力线圈320通过柔性线路与外部电路连接，本公开对此不作限制。

为了使运动后的动单元200能够实现复位，参照图1-图4，在本公开的实施例中，光学致动器还可以包括用于使动单元200复位的复位组件600，复位组件600的数量可以为两个，且对称布置在支撑平面的两侧，其中，两个复位组件600的连线大体经过动单元200重心。如此设计，可以使得动单元200受力均匀，避免在复位时出现偏移、翻转等问题。

具体地，参照图1-图3，在本公开的实施例中，复位组件600可以包括设置在定单元100和动单元200中一者上的复位磁石610以及设置在定单元100和动单元200中另一者上的与复位磁石610产生磁吸力的导磁片620。在一些实施例中，复位磁石610可以是设置在定单元100上的。此外，在其他一些实施例中，复位磁石610也可以是设置在动单元200上的，本公开对此不作限制。在光学致动器工作时，动单元200相对定单元100发生运动，在运动结束后，由于复位磁石610和导磁片620之间存在磁吸力，可以使得动单元200复位。当复位磁石610和导磁片620同时作为压紧部使用时，二者之间也可以设置成具有使动单元200通过抵接部压紧定单元100的磁吸力。

本公开不对复位组件600作限制，例如，除了上述的磁吸复位外，参照图4，在其他一些实施例中，复位组件600还可以包括连接在定单元100和动单元200之间的弹片630，弹片630可以配置为在动单元200相对定单元100运动时产生使其具有复位趋势的弹性力。当弹片630同时作为压紧部使用时，也可以设置成具有使动单元200通过抵接部压紧定单元100的弹性力。

根据本公开的第二个方面，提供一种摄像模组，包括光学器件和上述的光学致动器。由于该摄像模组具有上述光学致动器的所有有益效果，这里不再赘述。

需要说明的是，本公开对光学器件不作限制，在一些实施例中，光学器件可以是镜头。此外，在其他一些实施例中，光学器件可以是感光芯片。

根据本公开的第三个方面，提供一种移动终端，包括上述的摄像模组，由于该移动终端具有上述摄像模组的所有有益效果，这里不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种光学致动器，包括定单元、动单元、用于驱动所述动单元相对所述定单元沿调焦方向运动的驱动部、设置在所述动单元和所述定单元之间的抵接部，以及用于使所述动单元通过所述抵接部压紧所述定单元的压紧部，其特征在于，所述抵接部包括用于支撑所述动单元运动的支撑结构和用于沿所述调焦方向引导所述动单元的导向结构，其中，所述支撑结构和所述导向结构共同形成支撑平面，所述动单元的重心大体在所述支撑平面上。

2.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述动单元构造为四边形结构，其中，所述支撑结构和所述导向结构分别位于所述动单元的对角处，或者所述支撑结构和所述导向结构分别位于所述动单元的对边处。

3.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述支撑结构包括沿所述调焦方向延伸的第一V型槽和与所述第一V型槽正对设置的抵接平面，所述第一V型槽固定在所述定单元和所述动单元中的一者上，所述抵接平面形成在所述定单元和所述动单元中的另一者上，所述支撑结构还包括布置在所述第一V型槽与所述抵接平面之间的第一滚珠或者第一滑轴，以及

所述导向结构包括两组正对设置的沿所述调焦方向延伸的第二V型槽，所述两组正对设置的第二V型槽中的一者固定在所述定单元上，另一者固定在所述动单元上，所述导向结构还包括设置在所述两组正对设置的第二V型槽之间的第二滚珠或者第二滑轴。

4.根据权利要求3所述的光学致动器，其特征在于，所述第一V型槽与所述定单元或所述动单元一体形成，或者由两个第一滚轴并排设置形成，以及

所述第二V型槽与所述定单元或所述动单元一体形成，或者由两个第二滚轴并排设置形成。

5.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述驱动部包括固定在所述定单元上的动力磁石和绕设在所述动单元的侧壁上的动力线圈。

6.根据权利要求5所述的光学致动器，其特征在于，所述光学致动器包括连接在所述定单元和所述动单元之间的导电组件，所述动力线圈通过所述导电组件与外部电路连接，或者所述光学致动器包括设置在所述动单元上的柔性线路，所述动力线圈通过所述柔性线路与外部电路连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光学致动器，其特征在于，所述光学致动器还包括用于使所述动单元复位的复位组件，所述复位组件的数量为两个，且对称布置在所述支撑平面的两侧，其中，两个所述复位组件的连线大体经过所述动单元重心。

8.根据权利要求7所述的光学致动器，其特征在于，所述复位组件包括设置在所述定单元和所述动单元中一者上的复位磁石以及设置在所述定单元和所述动单元中另一者上的与所述复位磁石产生磁吸力的导磁片。

9.根据权利要求7所述的光学致动器，其特征在于，所述复位组件包括连接在所述定单元和所述动单元之间的弹片，所述弹片配置为在所述动单元相对所述定单元运动时产生使其具有复位趋势的弹性力。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括光学器件和权利要求1-9任一项所述的光学致动器。

11.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求10所述的摄像模组。