CN220019551U - 一种花椰菜花球紧实度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花椰菜花球紧实度测量装置，涉及农业生产技术领域，包括：运输装置和检测装置；运输装置包括机械臂和继电器，机械臂用于将花椰菜夹取至检测箱内；检测装置包括PLC控制装置和检测模块，检测箱的左侧设有进水装置，检测箱的底部设有设有出水管道，出水管道处设有电磁阀，进水装置通过连接管与水泵的出水口连接，检测箱的右侧面上端设有PLC控制装置，水泵与PLC控制装置电连接，PLC控制装置用于用户输入控制参数、显示状态信息以及控制水泵和电磁阀工作，检测模块用于检测检测箱的液位信息、湿度信息和重量信息，并将检测信息传递给PLC控制装置，本实用新型结构简单，可对花椰菜花球的紧实度进行自动化检测。

Description

一种花椰菜花球紧实度测量装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体涉及到一种花椰菜花球紧实度测量装置。

背景技术

花椰菜的花球松紧程度影响了其口感。市场上花椰菜品种有紧花球、松花球、中等松紧花球的，目前老百姓比较喜欢松花球，因此，在对花椰菜花球紧实度进行测量，有利于培育更适宜消费者口味的花椰菜品种。目前，在花椰菜育种中，培育人员通常用眼睛去判断花球松紧程度，这具有主观性，不利于育种对花球松紧度精确判读的要求。

综上所述，如何克服上述缺陷，是本领域技术人员需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种花椰菜花球紧实度测量装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种花椰菜花球紧实度测量装置，包括：运输装置和检测装置；

所述运输装置包括机械臂和继电器，所述机械臂用于将花椰菜夹取至检测箱内；

所述检测装置包括PLC控制装置和检测模块，检测箱的左侧设有进水装置，所述进水装置远离检测箱的一端设有过滤网，所述检测箱的底部设有设有出水管道，所述出水管道处设有电磁阀，所述进水装置通过连接管与水泵的出水口连接，所述检测箱的右侧面上端设有PLC控制装置，所述水泵的输入端与PLC控制装置的输出端电连接，且PLC控制装置的电源端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制装置用于用户输入控制参数、显示工作状态信息和控制水泵和电磁阀工作，所述检测模块与所述PLC控制装置电连接，所述检测模块用于检测检测箱的液位信息、湿度信息和重量信息，并将检测信息传递给所述PLC控制装置。

进一步地，所述机械臂为二自由度机械臂，所述继电器设置在所述二自由度机械臂的供电回路上，所述继电器的驱动端与所述PLC控制装置的输出端电连接。

进一步地，所述PLC控制装置包括PLC控制器、按键模块和显示器，所述按键模块和所述显示器均与所述PLC控制器电连接。

更进一步地，所述按键模块包括电源按键、时长设置按键、进水量设置按键和确认按键。

更进一步地，还包括烘干装置，所述烘干装置包括电加热丝和电风扇，所述电加热丝和所述电风扇均设置在外壳内，外壳上靠近电加热丝处均匀设有散热孔，所述电加热丝和所述电风扇均与所述PLC控制器电连接。

更进一步地，所述检测模块包括液位传感器、重量盘和湿度传感器，所述检测箱设置在所述重量盘上，所述重量盘底部安装有重量传感器，所述液位传感器、所述重量传感器和所述湿度传感器均与所述PLC控制器电连接。

更进一步地，所述液位传感器固定设置在检测箱的左侧内壁处，所述湿度传感器固定设置在检测箱的右侧内壁处。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置结构简单，可对花椰菜花球的紧实度进行自动化检测，自动化程度高，且检测精度高，避免了人为观测的主观性问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型一种花椰菜花球紧实度测量装置的组成结构示意图。

图2为本实用新型一种花椰菜花球紧实度测量装置的结构示意图。

附图标记：

机械臂1、PLC控制装置2、水泵3、烘干装置4、液位传感器5、重量盘6、湿度传感器7。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

花椰菜的花球紧实度关乎它的食用口感，以及运输难易程度等，而目前花椰菜花球紧实度一般靠人的经验来判定，存在主观性问题，而采用排水法测定花球实际的体积，根据实际体积/花球体积，即可直接得出花球紧实度结果，因为若花球外观大小一致，测得花球排开水的体积越大，则花球紧实度、球面致密性越好，反之，则花球紧实度、球面致密性越差。

以下结合图1至图2示出的内容，对一种花椰菜花球紧实度测量装置进行说明，该装置包括：运输装置和检测装置。所述运输装置包括机械臂1和继电器，所述机械臂1用于将花椰菜夹取至检测箱内。

所述检测装置包括PLC控制装置2和检测模块，检测箱的左侧设有进水装置，所述进水装置远离检测箱的一端设有过滤网，所述检测箱的底部设有设有出水管道，所述出水管道处设有电磁阀，所述进水装置通过连接管与水泵3的出水口连接，所述检测箱的右侧面上端设有PLC控制装置2，所述水泵3的输入端与PLC控制装置2的输出端电连接，且PLC控制装置2的电源端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制装置2用于用户输入控制参数、显示工作状态信息和控制水泵3和电磁阀工作，所述检测模块与所述PLC控制装置2电连接，所述检测模块用于检测检测箱的液位信息、湿度信息和重量信息，并将检测信息传递给所述PLC控制装置2。

在本实施例中，所述机械臂1为二自由度机械臂1，所述继电器设置在所述二自由度机械臂1的供电回路上，所述继电器的驱动端与所述PLC控制装置2的输出端电连接。

在进行花球紧实度测量时，所述二自由度机械臂1被固定适当位置可将待检测区域的花椰菜无损夹持至检测箱内。该二自由度机械臂1采用schunk的机械手，可按照预设程序进行二自由度的夹取放置动作，PLC控制器通过控制继电器的通断，控制机械臂1工作。

所述PLC控制装置2包括PLC控制器、按键模块和显示器，所述按键模块和所述显示器均与所述PLC控制器电连接。其中，所述按键模块包括电源按键、时长设置按键、进水量设置按键和确认按键。

在本实施例中，电源按键用于控制外部电源的通断，时长设置按键用于用户设置加水时长、排水时长、烘干时长等时间信息，进水量设置按键用于设置初次进水量信息。

本装置还包括烘干装置4，所述烘干装置4包括电加热丝和电风扇，所述电加热丝和所述电风扇均设置在外壳内，外壳上靠近电加热丝处均匀设有散热孔，所述电加热丝和所述电风扇均与所述PLC控制器电连接。烘干装置4固定设置在检测箱的右上角，烘干装置4用于在排水后和进水前烘干检测箱，保证检测的精确度。

所述检测模块包括液位传感器5、重量盘6和湿度传感器7，所述检测箱设置在所述重量盘6上，所述重量盘6底部安装有重量传感器，所述液位传感器5、所述重量传感器和所述湿度传感器7均与所述PLC控制器电连接，其中，所述液位传感器5固定设置在检测箱的左侧内壁处，所述湿度传感器7固定设置在检测箱的右侧内壁处。

在本实施例中，液位传感器5用于检测检测箱中的水位变化信息，重量传感器用于检测检测箱整体的重量变化信息，所述湿度传感器7用于检测检测箱内的环境湿度信息，并将检测信息传递给PLC控制器。

在本实施例中，PLC控制器采用的型号为西门子S7-300，S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制。

本实施例中采用依据阿基米德原理的排水法进行花椰菜花球紧实度测量，花椰菜花球紧实度的测量过程如下：PLC控制器通过控制继电器的通断，控制机械臂1工作，将花椰菜无损夹持至检测箱内，(预先检测获取未夹持物品时机械臂1机械爪浸水一定深度时水面刻度的变化信息，得到机械爪的水面变化高度差h1)向检测箱内注水记录检测箱初次注水量信息、总重量信息和刻度信息，继续注水保证花球完全浸入水中，测量刻度信息和总重量信息，得到刻度差信息h2,检测箱为标准体积的正方体，其中水的上表面面积为s，根据阿基米德定律，被测固体的体积V＝sh通过数据处理和显示模块即可得到固体的密度值，并显示在LED显示屏上，进而得到花椰菜花球的体积信息，其中，且获取刻度信息采用的是液位传感器5、重量信息获取采用的是重量传感器。

应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，包括：运输装置和检测装置；

所述运输装置包括机械臂(1)和继电器，所述机械臂(1)用于将花椰菜夹取至检测箱内；

所述检测装置包括PLC控制装置(2)和检测模块，检测箱的左侧设有进水装置，所述进水装置远离检测箱的一端设有过滤网，所述检测箱的底部设有设有出水管道，所述出水管道处设有电磁阀，所述进水装置通过连接管与水泵(3)的出水口连接，所述检测箱的右侧面上端设有PLC控制装置(2)，所述水泵(3)的输入端与PLC控制装置(2)的输出端电连接，且PLC控制装置(2)的电源端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制装置(2)用于用户输入控制参数、显示工作状态信息和控制水泵(3)和电磁阀工作，所述检测模块与所述PLC控制装置(2)电连接，所述检测模块用于检测检测箱的液位信息、湿度信息和重量信息，并将检测信息传递给所述PLC控制装置(2)。

2.如权利要求1所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，所述机械臂(1)为二自由度机械臂(1)，所述继电器设置在所述二自由度机械臂(1)的供电回路上，所述继电器的驱动端与所述PLC控制装置(2)的输出端电连接。

3.如权利要求1所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，所述PLC控制装置(2)包括PLC控制器、按键模块和显示器，所述按键模块和所述显示器均与所述PLC控制器电连接。

4.如权利要求3所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，所述按键模块包括电源按键、时长设置按键、进水量设置按键和确认按键。

5.如权利要求4所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，还包括烘干装置(4)，所述烘干装置(4)包括电加热丝和电风扇，所述电加热丝和所述电风扇均设置在外壳内，外壳上靠近电加热丝处均匀设有散热孔，所述电加热丝和所述电风扇均与所述PLC控制器电连接。

6.如权利要求3所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，所述检测模块包括液位传感器(5)、重量盘(6)和湿度传感器(7)，所述检测箱设置在所述重量盘(6)上，所述重量盘(6)底部安装有重量传感器，所述液位传感器(5)、所述重量传感器和所述湿度传感器(7)均与所述PLC控制器电连接。

7.如权利要求6所述的花椰菜花球紧实度测量装置，其特征在于，所述液位传感器(5)固定设置在检测箱的左侧内壁处，所述湿度传感器(7)固定设置在检测箱的右侧内壁处。