CN220016820U - 一种具有多自由度的视频采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多自由度的视频采集装置，包括底座和安装座，所述的底座上固定连接有安装柱，所述的安装座通过卡箍配合螺栓锁紧在安装柱上，所述的安装座上安装有机械臂，且机械臂为六轴机械臂，所述的机械臂连接安装块，所述的安装块上安装有相机和镜头；本实用新型的目的是提供一种具有多自由度的视频采集装置，将相机安装在六轴机械臂上，如此即可通过机械臂使相机达到所需的点位及所需的拍摄角度，实现多自由度的视频采集。

Description

一种具有多自由度的视频采集装置

技术领域

本实用新型涉及视频采集设备领域，尤其涉及一种具有多自由度的视频采集装置。

背景技术

视频采集是一种常用的工业监控手段，应用与智能化设备，主要是通过工业相机对智能化设备的运作进行视频录制，如此可以通过采集到的视频信息反馈智能设备的运行状态，为了达到更广泛的视觉采集效果，会将相机安装到具有一定自由度的支架上，通过支架的升降、平移及转动等操作来改变相机的拍摄角度，然而目前的多自由度的视频采集具有一定的局限性，如专利号201910414133.6一种多自由度工业相机支架，虽然可以多轴旋转，实现相机多自由度的转动，然而在使用时，仍然存在一定的局限性，在使用时，相机的活动范围有限，尤其是针对一些需要伸入到设备内对多个点位进行视频采集的需求，无法使相机达到所需的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有多自由度的视频采集装置，将相机安装在六轴机械臂上，如此即可通过机械臂使相机达到所需的点位及所需的拍摄角度，实现多自由度的视频采集。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有多自由度的视频采集装置，包括底座和安装座，所述的底座上固定连接有安装柱，所述的安装座通过卡箍配合螺栓锁紧在安装柱上，所述的安装座上安装有机械臂，且机械臂为六轴机械臂，所述的机械臂连接安装块，所述的安装块上安装有相机和镜头。

优选的，所述的安装柱的上部开设有螺纹孔，安装柱上安装有直径与安装柱一致的延伸柱，延伸柱下部设置有与螺纹孔螺纹配合的延伸螺柱，且延伸柱的上部也开设有螺纹孔。

优选的，所述的安装块上还安装有支架，所述的支架连接有环形块，且环形块的中心线与镜头的中心线重合，环形块远离相机的一端阵列设置有照明灯。

优选的，所述的安装块上开设有两组支架安装孔，支架通过螺栓安装在支架安装孔上，且支架分别在两组支架安装孔上时，环形块分别处于镜头摄像方向的位置和被镜头贯穿的位置。

本实用新型的技术效果为：

1、将相机安装在六轴机械臂上，如此即可通过机械臂使相机达到所需的点位及所需的拍摄角度，实现多自由度的视频采集。

2、延伸柱的设计，可以延长安装柱的高度，进而可以调节机械臂的初始安装高度，进而更好的与各类高度的设备匹配。

3、照明灯安装在环形块下方，既不会影响到相机的工作，又能够提供准确的照明作用。

附图说明

图1为一种具有多自由度的视频采集装置的立体示意图。

图2为相机部分的背向立体示意图。

图3为相机部分的正向立体示意图。

图4为安装柱与延伸柱的配合示意图。

图中所示文字标注表示为：1、底座；2、安装柱；3、延伸柱；4、安装座；5、卡箍；6、机械臂；7、安装块；8、相机；9、镜头；10、支架；11、环形块；12、照明灯；13、支架安装孔；15、延伸螺柱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本申请一种具有多自由度的视频采集装置，包括底座1和安装座4，所述的底座1上固定连接有安装柱2，所述的安装座4通过卡箍5配合螺栓锁紧在安装柱2上，所述的安装座4上安装有机械臂6，且机械臂6为六轴机械臂，所述的机械臂6连接安装块7，所述的安装块7上安装有相机8和镜头9，所述的安装柱2的上部开设有螺纹孔，安装柱2上安装有直径与安装柱2一致的延伸柱3，延伸柱3下部设置有与螺纹孔螺纹配合的延伸螺柱15，且延伸柱3的上部也开设有螺纹孔，所述的安装块7上还安装有支架10，所述的支架10连接有环形块11，且环形块11的中心线与镜头9的中心线重合，环形块11远离相机8的一端阵列设置有照明灯12，所述的安装块7上开设有两组支架安装孔13，支架10通过螺栓安装在支架安装孔13上，且支架10分别在两组支架安装孔13上时，环形块11分别处于镜头9摄像方向的位置和被镜头9贯穿的位置。

根据作业的需要，如果是广泛的摄像拍摄，则调整支架10的安装位置，使镜头9贯穿环形块11，如此拍摄的是相机8的全视角视屏，如果需要对局部点位进行摄像拍摄，如此钻孔点位、安装点位等拍摄，调整支架10的安装位置，使环形块11分别处于镜头9摄像方向，如此可以通过镜头9配合环形块得到一个圆形的拍摄区域，能够更直观的反馈局部点位信息；在调整好支架10的位置后，根据作业时的被采集设备的高度，计算出机械臂6的起始安装高度，如果安装柱2的高度不够，则通过添加延伸柱3的方式延伸安装中2的高度，延伸柱3可以添加多根；在完成安装柱2的延伸后，通过锁地螺栓将底座1安装到地面上，确保整个采集装置的稳定，之后再通过螺栓锁紧卡箍5的方式将机械臂6的安装块4安装到安装柱2及延伸柱3上，之后使机械臂按照设定的程序进行运作，使其控制相机8或处于被采集设备外进行拍摄，或伸入到被采集设备内进行相关的点位拍摄（如钻孔点位、安装点位及打磨点位等），如此可以实现多自由度，对应点位的视频采集。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有多自由度的视频采集装置，包括底座（1）和安装座（4），其特征在于，所述的底座（1）上固定连接有安装柱（2），所述的安装座（4）通过卡箍（5）配合螺栓锁紧在安装柱（2）上，所述的安装座（4）上安装有机械臂（6），且机械臂（6）为六轴机械臂，所述的机械臂（6）连接安装块（7），所述的安装块（7）上安装有相机（8）和镜头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多自由度的视频采集装置，其特征在于，所述的安装柱（2）的上部开设有螺纹孔，安装柱（2）上安装有直径与安装柱（2）一致的延伸柱（3），延伸柱（3）下部设置有与螺纹孔螺纹配合的延伸螺柱（15），且延伸柱（3）的上部也开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有多自由度的视频采集装置，其特征在于，所述的安装块（7）上还安装有支架（10），所述的支架（10）连接有环形块（11），且环形块（11）的中心线与镜头（9）的中心线重合，环形块（11）远离相机（8）的一端阵列设置有照明灯（12）。

4.根据权利要求3所述的一种具有多自由度的视频采集装置，其特征在于，所述的安装块（7）上开设有两组支架安装孔（13），支架（10）通过螺栓安装在支架安装孔（13）上，且支架（10）分别在两组支架安装孔（13）上时，环形块（11）分别处于镜头（9）摄像方向的位置和被镜头（9）贯穿的位置。